《列车调度指挥和调度集中系统维护（第2版）》课件 第三章 分散自律调度集中系统CTC-1

第三章分散自律调度集中系统

（FZ-CTC）2026/3/17交通强国，铁路先行2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅从高速-高质量从智能-智慧交通强国，铁路先行2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅一、分散自律CTC系统概述二、分散自律CTC系统功能三、分散自律CTC系统构成（一）调度中心子系统（二）车站子系统（三）网络子系统2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅

CTC是CentralizedTrafficControlsystem四个英文字母的简写，指的是铁路运输调度集中系统。是实现调度中心对某一区段内的信号设备进行远程集中控制、对列车运行直接指挥、管理的技术装备。

分散自律CTC则指的是应用了分散自律技术的新型调度集中系统，是一种近年来在我们国家得到大力推广应用的行车调度自动控制设备。一、分散自律CTC的概念2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅1.发展历史及应用情况2.存在的问题我国铁路小站列车摘挂作业多，智能化控制水平低，车次号系统不完善不可靠，无线列调设备不能保证大三角通话（指调度员、车站值班员和司机），阶段计划调整手段不完善（依然停留在纸、笔、电话的模式下），运输组织管理制度没有跟进配套等原因造成的。二、关于我国传统调度集中2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅应用了分散自律技术：1.“分散”是相对于调度中心集中控制而言，将过去由调度中心集中控制所有车站的列车作业的方式改变为由各个车站独立控制各自的列车和调车作业。2.“自律”是指依据各站的特点，系统按照“技规”、“行规”、“调规”和“站细”等规则自动协调列车作业和调车作业的矛盾，控制列车进路和调车进路。三、新型调度集中2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅第二节分散自律CTC系统功能2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅1.行车调度传统人工指挥阶段

行车指挥停留在一张纸、一支笔和一部电话的人工模式，不能适应铁路的高速发展。一、分散自律CTC系统的功能形成过程2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅

2.列车调度指挥控制系统（TDCS）指挥模式车站1车站NX2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅

3.分散自律CTC调度指挥

2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅1.分散自律调度集中系统将列车运行调整计划下传到各个车站自律机中自主自动执行;在列车运行调整计划的基础上，解决列车作业与调车作业在时间与空间上的冲突，实现列车和调车作业的统一控制。2.分散自律调度集中系统在信号设备控制与行车指挥方式上仅设有分散自律控制与非常站控两种模式。系统分散自律控制时，只有控制指令不同来源，没有中心与车站控制权的转换；非常站控为车站人工控制方式，中心不具备直接控制权,系统完好时具备TDCS功能。二、功能描述2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅3.系统的总体功能可概括为：中心实现计划管理、车站完成进路自动控制。车站根据计划生成进路命令，交由车站联锁系统排列进路；进路控制以列车计划为主、调车作业为辅，在保证列车计划顺利执行的前提下，实现对调车作业的约束管理。同时，系统具备调度中心、车站人工直接控制的能力以及TDCS路局系统的全部功能。2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅第三节分散自律CTC系统构成2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅

分散自律CTC实现以局集团公司为中心的集中控制，系统结构分为：

1.调度中心子系统

2.网络子系统

3.车站子系统三大部分一、分散自律CTC系统总体结构2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅1.胶济线CTC系统应用概况（一）胶济线分散自律CTC总体构成设计2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅2.胶济线分散自律CTC网络体系构成2026/3/17（二）武广高铁分散自律CTC系统总体构成1.武广高铁分散自律CTC应用概况2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅2.武广高铁分散自律CTC系统网络体系构成2026/3/17

大秦线:2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅

功能：调度中心子系统是CTC系统中完成行车指挥功能的核心，同时也提供了在非常情况下的人工控制功能及调车作业的计划编制、进路控制功能。（一）

调度中心子系统

二、分散自律CTC系统设备组成及功能2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅

主要设备：各种服务器：包括数据库服务器、应用服务器、通信服务器：各种工作站：包括大屏幕背投显示墙、调度员工作站、助理调度员工作站、控制工作站、值班主任工作站、综合维修工作站、培训工作站和系统维护工作站等；网络打印机和绘图仪，做为各种电子记录、统计报表和运行图的输出设备；网络连接设备：包括交换机、路由器，协议转换器等；电源及防雷等设备。2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅从设备设置位置来看，包括中心机房设备调度中心应用系统设备2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅1.调度中心机房设备

也可以称之为调度中心服务系统，它为应用系统提供后台服务。（1）数据库服务器在总机房配备两台双机热备的数据库服务器，存储分散自律调度集中系统的基本图、日班计划、阶段计划、实迹运行图，列车编组信息，和信号设备状态的表示信息等。2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅（2）应用服务器在总机房配备两台双机热备的应用服务器，主要功能包括：存取数据库，完成阶段计划的生成、调整、冲突检测，实迹运行图自动生成与维护管理，消息转发等应用。2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅（3）通信服务器配备双机热备的通信服务器，主、备机通过广域网与车站调度集中基层子系统相连。主要功能是完成中心系统与基层子系统的数据交换。2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅（4）接口通信服务器分界口结合服务器用于局间分界口的数据交换和资源共享。同前TDCS所述。D/T数据交换服务器D/T数据交换服务器配备为一套高性能计算机，通过串口与TMIS系统交换信息，以TCP/IP方式接入系统网络。同前TDCS所述。2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅GSM-R结合服务器

用于CTC系统和GSM-R系统的数据交换和资源共享。GSM-R作为无线综合通信平台，CTC可通过GSM-R实现进路自动预告、无线调度命令传输（含行车凭证）、无线调车作业单传输、无线调车机车信号和监控、无线车次校核、列车停稳以及列车完整性报警等功能。2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅无线闭塞中心(RBC)接口服务器用于与无线闭塞中心进行信息交换。CTC系统在调度中心通过“RBC接口服务器”和RBC系统通信。临时限速TSR接口通信服务器用于与临时限速系统服务器系统接口。调度中心设置TSR接口服务器与TSR服务器连接。2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅相关高铁接口通信服务器实现与其它高铁、其它局集团以及其他CTC/TDCS系统接口。其中CTC与既有TDCS系统的接口通过设在调度中心的接口通信服务器或称为CTC-TDCS通信机来完成。CTC-TDCS通信机是联系CTC系统和TDCS系统的桥梁，负责交换双方系统所需要信息。2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅国铁集团中心通信服务器用于与国铁集团通信接口。其它应用系统接口通信服务器如与牵引供电及电力调度系统（SCADA）系统、旅客服务系统、动车组调度系统、异地备份中心等应用系统的接口。2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅（5）系统维护工作站以图形方式显示以下信息：CAD服务器，通信前置机和相关调度台工作站的工作状态。

车站CTC自律机，车站车务终端的工作状态。车站采集/输出板的工作状态及码位状态。

当系统维护工作站所监控的设备出现故障时，给予语音或文字报警。2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅（6）网管工作站网管工作站配备为一套带双屏显示的高性能工作站，配高可靠网管软件。

提供监督分散自律调度集中中心局域网和分散自律调度集中广域网运行状况，主要用于网络诊断报警、提供网络拓扑图状态、通道的流量和网络连接等信息，便于系统网络故障的快速定位。当所监控的网络设备发生故障时，给予语音或文字报警。2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅宁西线为TDCS2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅（7）网络系统交换机它具备许多接口，提供多个网络节点互连。一般来说，交换机的每个端口都用来连接一个独立的网段，但是有时为了提供更快的接入速度，我们可以把一些重要的网络计算机直接连接到交换机的端口上。这样，网络的关键服务器和重要用户就拥有更快的接入速度，支持更大的信息流量。2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅路由器路由器是构成广域网的必备通信设备，广域网通信过程是根据地址来寻找到达目的地的路径，这个过程在广域网中称为“路由（Routing）”。路由器是负责在各段广域网和局域网间根据地址建立路由，并计算传输数据的最佳路径，同时将数据送到最终目的地。路由器有端口固定配置和模块化两种结构，采用模块化接入的路由器，扩展性较好，可以支持多种端口类型，例如以太网接口，快速以太网接口，高速串行口等。本系统采用的是CISCO模块化结构各种型号的路由器。2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅协议转换器简称协转，也叫接口转换器。它可以将IEEE802.3协议的以太网或V.35数据接口同标准G.703协议的2M接口之间进行相互转换。

协议转换器也就是网关，它能使处于通信网上采用不同高层协议的主机仍然互相合作，完成各种分布式应用。它工作在传输层或更高。2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅（8）网络安全设备防火墙入侵检测系统（SW-300），用于车站子系统与调度中心子系统间的入侵检测；

身份认证控制中心（SPA-510），用于登陆系统身份认证的服务器；网络防毒控制中心（SAV），用于提供的一套网络防病毒整体解决方案；网络漏洞评估子系统，是从攻击者的角度发现终端系统及系统服务存在的潜在漏洞。2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅（9）GPS授时设备

列车调度工作中，各站行车必须按照调度员计划进行执行，并把实际情况向调度员汇报。调度员下达到各站的计划包含有时间信息，各站车站值班员向调度员报点时包含有时间信息，统计列车正晚点时还要比较实际和计划运行线的时间信息。GPS授时设备给分散自律调度集中系统提供准确的时钟同步信息。GPS的时钟采用原子钟，时间精度可以达到微秒级，是非常可靠的时钟源。2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅（10）电源系统和防雷设备CTC中心机房及调度所设备采用集中供电方式。电源设备包括专用电源屏、电源防雷模块和不间断电源（UPS）。其中不间断电源包括两台30KVAUPS。

CTC中心另配防雷屏（柜）一套，用来统一安装通道防雷模块。2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅功能：提供调度所各相关工种的操作界面和培训功能。

主要设备：列车调度员工作站、助理调度员、控制工作站、综合维修工作站、值班主任工作站、计划员工作站、统计员工作站、培训工作站和必要的打印机和绘图仪等。2.调度中心应用系统2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅每个调度区段的设置：一个调度员工作站、一个助理调度员工作站、一个控制工作站，在硬件设备上均采用高性能工作站组成，根据实际需要配置多屏显示；同时每个调度区段配备一套备用主机设备。当主用设备（调度员工作站或控制工作站设备）故障时，在备用设备上输入口令，即可取代故障设备，不影响系统的正常工作。根据不同的输入口令，可将备用设备设置为调度员工作站或控制工作站。2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅

功能：

车站子系统是分散自律调度集中系统的重要组成部分，它是整个网络系统的基本功能节点。调度中心将行车计划下达至车站，车站子系统根据列车运行调整计划完成进路选排、冲突检测、控制输出等核心功能。同时车站子系统还可以实现调车作业计划单编制及调车作业进路控制功能。主要设备：

包括信息采样、输出控制接口、车站自律机、数据传输网络和操作终端，以及电源和防雷设备等，各部分均采用冗余设计。（二）车站子系统2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅问题：如果是抽头站应该增加什么？去铁路局集团公司2026/3/17普速线路车站CTC子系统：2026/3/17高铁线路车站CTC子系统：2026/3/17南京铁道职业技术学院余红梅

网络子系统采用通用的网络和接入设备按IP网的方式组成，由调度中心局域网、车站局域网、站间广域网组成。（1）铁路局调度中心局域网