DB43∕T 3282.1-2025 智能网联道路新型基础设施建设技术导则 第1部分：建设要求

ICS93.080.30CCSP65/69DB43湖南省地方标准DB43/T3282.12025智能网联道路新型基础设施建设技术导则第1部分:建设要求Technicalguidelinesfornewinfrastructureconstructionofintelligentandconnectedroads part1:constructionrequirements2025-07-18发布2025-10-18实施湖南省市场监督管理局发布DB43/T3282.12025附录B(资料性)智能网联道路新型基础设施部署方案 B.1十字路口应用部署方案 B.2丁字路口部署方案 B.3长直道路部署方案 B.4特定区域部署方案 DB43/T3282.12025前言本文件按照GB/T1.12020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件是DB43/T3282《智能网联道路新型基础设施建设技术导则》的第1部分。DB43/T3282旨在对涉及智能网联基础道路的规划、设计、建设、检测、验收、运维等提出要求,由三部分构成: 第1部分:建设要求。 第2部分:检测与验收。 第3部分:移交与运维。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由湖南省工业和信息化厅提出并归口。本文件起草单位:湖南湘江智能科技创新中心有限公司、湖南湘江智能网联园建设投资有限公司、中国信息通信研究院、湖南省交通规划勘察设计院有限公司、中南大学、湖南湘江智芯云途科技有限公司、长沙市公安局交警支队、长沙市数据资源管理局、湖南湘江智车出行科技有限公司、中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司、希迪智驾科技股份有限公司、交通运输部科学研究院、湖南纽狐科技有限公司、长沙市智能汽车产业促进会、长沙理工大学、长沙汽车创新研究院。本文件主要起草人:姚广、侯舒兰、毛荣标、焦勇、罗剑峰、葛雨明、龙翔宇、康陈、黄合来、刘婷、刘高、谢冰、陈建国、周京、陈平原、王浪、杨静、姜维、张长隆、吴忠宜、周波、郝威、谭甜、陈建华、张彦、户磊、徐联祺、瞿仕波、龙腾蛟。DBDB43/T3282.12025DB43/T3282.12025智能网联道路新型基础设施建设技术导则第1部分:建设要求本文件规定了智能网联道路新型基础设施建设的设计要求、组成及能力要求、基础性条件要求、设备技术和性能要求、身份安全要求等。本文件适用于基于智能网联技术的城市道路、公路新型基础设施的建设。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T20518信息安全技术公钥基础设施数字证书格式GB/T25056信息安全技术证书认证系统密码及其相关安全技术规范GB/T28181公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求GB/T287892012视频交通事件检测器GB50373通信管道与通道工程设计标准GB/T43229交通信号控制机与车辆检测器间通信协议GB/T29100道路交通信息服务交通事件分类与编码GB/T247262021交通信息采集视频交通流检测器GB/T206092023交通信息采集微波交通流检测器GA/T6522017公安交通管理外场设备基础设施施工通用要求YD/T3340基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求YD/T3400基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求YD/T35942019基于LTE的车联网通信安全技术要求YD/T37072020基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求YD/T37092020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求YD/T37552020基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求YD/T39572021基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求YD/T47702024车路协同路侧感知系统技术要求及测试方法YD/T39772021增强的V2X业务应用层交互数据要求YD/T39782021基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容YD/T40082022基于LTE的车联网无线通信技术应用标识分配及映射T/CSAE532020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第一阶段)T/CSAE1572020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第二阶段)T/CSAE1582020基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容DB43/T3282.1202523术语及缩略语下列缩略语适用于本文件。4G:第四代移动通信技术(the4thGenerationmobilecommunicationtechnology)5G:第五代移动通信技术(The5thGenerationmobilecommunicationtechnology)BSM:基本安全消息(BasicsafetyMessage)CA:证书机构(certificateAuthority)C-V2x:车用无线通信技术(cellular-vehicletoEverything)GE:千兆以太网(GigabitEthernet)GNSS:全球卫星导航系统(GlobalNavigationsatellitesystem)HTTPS:以安全为目标的超文本传输协议通道(HyperTextTransferprotocoversecuresocketLayer)HV:主车(Hostvehicle)IP:防护等级(Ingressprotection)ITS:智能运输系统(Intel1igentTransportationsysteMS)GPS:全球定位系统(GlobalpositioningsysteM)LTE:长期演进通信(4G)(LongTermEvolution)MAP:地图消息(MAP)MEC:多接入边缘计算(Multi-accessEdgeomunMTBF:平均无故障工作时间(MeanTimeBeweenFaure)MQTT:消息队列遥测传输协议(MessageueunelemetryTransport)NTP:网络时间协议(NetworkTimeproocoOBU:车载单元(0nBoarduniOLT:光线路终端(opticalLineTermnal)ONU:光网络单元(0pticaNetworkunit)PC5:直连通信空中接POE:以太网供电owerverEthernet)RSM:路侧单元oasideMessage)RSI:路侧交RoadsideInformation)RSU:路侧单元oadsideunit)RV:远车(ReMotevehicle)DK:软件开发工具包(softwareDevelopmentkit)SPAT:信号灯消息(signalphaseandTimingMessage)SSL:安全套接字协议(securesocketsLayer)TCP:传输控制协议(Transmissioncontrolprotoco1)TS:测试系统(TestsysteM)TRCLA:可信根证书列表管理机构(TrustedRootcertificateListAuthority)UDP:用户数据报协议(userDatagramprotocol)USB:通用串行总线(universalserialBus)UTC:协调世界时(coordinateduniversalTime)VP:V2X服务提供商(V2XServiceprovider)DB43/T3282.1202534设计要求4.1总体要求建设项目设计应满足以下要求:a)设计应首先确定需要实现的场景,从场景出发选择合适的建设范围,同时按照5.2节能力要求的内容,确定路侧基础设施的各项能力性能需求,再进行具体建设方案的设计和设备的选型。b)智能网联道路新型基础设施建设范围宜与现有的智能网联道路联通,除特别需要的场景外,应避免形成"孤岛"区域;a)新型基础设施建设应采用合适的密度,城市道路应优先选择信控路口,对于距离过近的信号灯路口,宜采用合并RSU播报的方式进行布置;路段环境下,点位布置间隔宜大于500M,具体应以实际场景需求和建设条件为准。b)应与现有智能网联云控平台实现互联互通,云控平台应同步进行、储等承载能力的扩容建设。4.2新建道路对于新建道路的新型基础设施建设,应在道路设计阶段纳新型基础设施的建设内容,作为道路机电设施的一部分一同施工。若设备安装部分无法整体纳入的范畴,应在设计或施工阶段预留新型基础设施必要基础条件(具体需求见第6节)。4.3既有道路对于既有道路的新型基础设施改造,应对基境、地下管线、路侧杆件等要素进行充分踏勘,将配套设施纳入智能网联新型基础施设计,并对配套设施进行承载能力计算。5组成及能力要求5.1道路新型基础设施智能网联道路新施由路侧通信设备、路侧感知设备、边缘计算设备、其他附属设施等组成:a)路侧通信:包括路侧通信单元(RSU)、网络交换机等;b)路侧感知设:包括摄像机、毫米波雷达、激光雷达及其他路侧感知设备;C)边缘计算设备:包括路侧计算单元(MEC)、区域计算服务等;d)其他附属设施:包括安装杆件、地下管线、机柜等其他相关设施。5.2能力要求道路新型基础设施能力包括基础通信能力和感知能力,感知能力进一步细分为感知通用要求、感知基础性能、交通参与者感知、交通事件检测、交通参数检测等能力。道路新型基础设施应具备C-V2X直连通信能力,通信协议应满足YD/T3400、YD/T3755、YD/T3340、YD/T3707、YD/T3709、YD/T3594、YD/T3957、YD/T4008等标准要求。直连通信的收发工作频段应满足YD/T37552020第9.1节之要求。各场景的通信性能要求应满足表1。DB43/T3282.120254表1各场景通信能力要求场景端到端时延"状态更新频率支持与信号机交互绿波车速引导闯红灯预警红绿灯读秒≤100MSMAP消息1Hz,SPAT消息2Hz支持交叉路口碰撞预警左转辅助匝道汇入汇出预警车辆异常行为提醒交通态势感知路侧辅助的盲区预警≤200MSZ\特殊车辆优先通行公交优先通行≤200MS1Hz支持并发送优先请求动态车道通知弱势交通参与者碰撞预警紧急车辆提醒隧道路况提醒占道/施工提醒危险路段提醒≤200MS5Hz\限速预警恶劣天气提醒前方拥堵提醒交通标志标牌提醒≤500ms1Hz\a:端到端时延为事件发生到智能网联车辆收到消息之间的时延。5.2.2感知能力道路新型基础设施的感知能力包括通用要求、感知基础性能、交通参与者感知等能力,各项能力应符合YD/T47702024中第6.2-6.4节之要求,(感知距离要求,应大于100米,宜大于150米)。根据应用场景的不同,道路新型基础设施应配置不同等级的感知能力性能指标,其中YD/T39772021、YD/T39782021、T/CSAE532020、T/CSAE1572020以及T/CSAE1582020中所定义的V2I应用场景与感知功能及性能的要求应符合YD/T47702024中附录B之要求,特色场景的感知能力要求如表2所示,特色场景的定义见附录A。DB43/T3282.120255表2特色场景感知能力要求场景系统基础性能指标交通参与者感知指标备注运动学指标感知识别功能指标交通态势感知SL1SL2SL2必须具备交通事件检测能力特殊车辆优先通行公交优先通行SL3SL2SL2匝道汇入汇出预警SL3SL3SL3车辆异常行为提醒SL3SL1SL3路侧辅助的盲区预警SL3SL2SL2隧道路况提醒SL2SL2SL2必须具备交通事件检测能力占道/施工提醒SL2SL2SL2必须具备交通事件检测能力注:系统基础性能指标、交通参与者感知指标的分级和具体性能指标应符合YD/T47702024中第6.2-6.4节之要求5.2.3交通事件检测能力配置有感知能力的道路新型基础设施宜具备检测典型的交通事件的能力,可识别的交通事件类型应满足GB,/T28789、GB/T29100及相关标准要求。性能宜满足:交通事件识别检出率大于等于96%;系统在正常工作状态中,24h内并无交通事件发生而系统出现交通事件识别虚警数小于等于1次。5.2.4交通参数检测能力配置有感知能力的道路新型基础设施宜具有检测车流量、平均车速、车头时距、车头间距、时间与空间占有率,以及分车道车流量、分车道平均车速、分车道车头时距、分车道车头间距、分车道时间与空间占有率等交通参数的功能。路侧感知系统的交通参数检测性能宜符合GB/T2472620214.3.1节中的指标要求。6基础性条件要求6.1基础性条件的组成路侧系统建设基础条件包括地下管线、杆件、供电线路、光纤网络、机箱等,路侧系统与现有基础条件宜采用"共杆"方式安装,各元素关系如图1与图2所示。DB43/T3282.12025图1路口基础条件位置关系示意图图2路段基础条件位置关系示意图6.2杆件及设备安装要求杆件及设备安装应满足以下要求:a)设备应在设计阶段对杆件承载能力进行复核,宜借用电警杆件安装。b)设备在明显的位置展示智能网联属性。C)基础设施杆件施工的防雷接地要求符合GA/T6522017中4.10.1之要求。DB43/T3282.120256.3地下管道要求地下管道应满足以下要求:a)地下电缆线穿线管直径应在50mm~100MM之间,材质应采用内套耐腐衬管的热镀锌钢管或硬质塑料管,其中车行道宜使用热镀锌钢管,人行道宜使用硬质塑料管;b)地下电缆线穿线管的埋置深度、弯曲与段长等符合GB503732019的相关要求。C)手井深度在70CM~90CM之间,底部应设有渗水孔。手井中的管道口应高于手井底20CM,探出井壁不大于5CM,管道口应封堵。d)新建(含在建)及改建路口原则上不得与公安交通管理部门的管道共用。6.4机箱要求机箱应满足以下要求:a)路侧设备需借用机箱的,应优先借用已有机箱安装;若路侧无机箱的,应新建设备机箱。b)机箱应在明显的位置展示智能网联属性。6.5供电要求设备供电应满足以下要求:a)路口应设置智能网联专用配电箱,配电箱应从平交口箱式变电箱取电。b)线缆颜色应与交警线路进行区分,不得使用公安交警专用管道。7设备技术和性能要求7.1智能网联通信设备(C-V2XRSU)要求智能网联通信设备应具备以下功能:a)通信制式支持LTE-V2X(PC5直连通信)、4G;可选支持5G、WLAN802.11b/g/n等;b)支持基于北斗的定位与时钟同步功能;C)支持安全芯片硬件加密和数据安全存储;d)支持远程运维管理功能;e)支持与国内主流信号机的对接,接口协议应符合GB/T432292023。7.1.2设备直连通信性能要求智能网联通信设备直连通信(PC5)性能应满足以下要求:a)传导接收灵敏度满足YD/T37552020第9.2、9.3和9.4节之要求;b)发射功率满足YD/T37552020第9.2节之要求;C)射频性能满足YD/T37552020第9.2、9.3和9.4节之要求。7.1.3设备接口要求智能网联通信设备应具备以下接:a)支持RJ45以太网接口,支持RS485或RS232接口通讯,支持即插即用;b)支持直流/交流/POE至少一种供电模式,其中直流供电时采用DC9-36V,交流供电时采用AC220V并外加适配器,POE供电时满足IEEE802.3at协议要求。DB43/T3282.120257.1.4可靠性要求智能网联通信设备可靠性性能应满足以下要求:a)MTBF≥50000小时;b)保护等级不低于IP65;C)电磁兼容要求、环境要求及电气安全要求应满足YD/T37552020附录B.4-B.7全部要求。7.1.5与云控平台通信要求智能网联通信设备与云控平台之间的通信应满足以下要求:a)RSU应支持通过以太网、可选支持4G或5G接入到云控平台或通过MEC间接接入到云控平台;b)RSU与云控平台之间业务类信息交互通信协议宜支持MQTT,运维管理类业务的通信协议宜支持MQTT或HTTP/HTTPS;C)RSU与云控平台间数据传输格式宜支持JSON或protocolBuffer;d)RSU应向云控平台上报心跳信息、自身经纬度位置和配置参数及运行信息等信息。7.2智能网联感知系统要求7.2.1感知设备技术要求7.2.1.1摄像头(视频感知)摄像头(视频感知)功能与接口应满足以下要求:a)具有至少1个RS-485/232接口和1个RJ4510M/100M/1000M自适应以太网接口;b)支持基于GNSS或NTP或北斗定位系统的时钟同步功能,可输出精度不低于1MS的时间戳;C)支持标准化的信息传输、交换、控制协议接口,应支持使用RTSP协议输出视频数据,并满足GB/T281812016标准要求。7.2.1.1.2性能要求如下:摄像头(视频感知)性能要求如下:a)应采用不低于800万像素的CMOS;b)应支持H.265/H.264、MJPEG视频编码协议;C)应支持JPEG、SMartJPEG视频编码协议,图片质量可配置;d)宜支持红外功能,最大距离不小于100米;e)宜支持透雾成像功能。7.2.1.2.1功能与接口要求毫米波雷达功能与接口应满足以下要求:a)可对交通目标进行轨迹跟踪;b)支持基于GNSS或NTP或北斗定位系统的时钟同步功能,可输出精度不低于1MS的时间戳;C)具有至少1个RS485/232接口和1个RJ4510/100/1000M自适应以太网接口;d)支持TCP/UDP传输协议,宜支持对多个服务端传输数据;e)满足国家主管部门关于路侧毫米波雷达的工作频段要求。f)电器安全性能、可靠性及其他要求满足GB/T206092006中5.7-5.9的要求。DB43/T3282.12025毫米波雷达性能应满足以下要求:a)横向检测范围不少于对8车道(含正向车道和反向车道);b)最大检测数量不少于256个交通目标;C)纵向最远探测距离不小于250m;d)测速范围0~220KM/h;e)速度检测分辨率不大于1km/h;f)速度检测精度不大于0.2km/h;g)角度分辨率不大于2。;h)测角精度不大于0.25。;i)刷新帧率不低于10fpso7.2.1.3.1功能与接口要求激光雷达功能和接口要求如下:a)应支持雷达数据获取、可视化、保存和回放功能;b)宜支持多雷达数据融合功能;C)应支持配置多种回波检测方式;d)应支持点云输出、跟踪目标输出、点云和跟踪目标同时输出;e)应支持基于GNSS或NTP或北斗定位系统的时钟同步功能,可输出精度在1MS内的时间戳;f)应支持TCP/UDP传输协议,应支持MQTT或protobuf应用层传输协议,应支持IEEE15880082(PTPv2)数据同步协议,应支持PPS(pulsepersecond)。g)应具备至少1个RJ4510M/100M/1000M自适应以太网接口。激光雷达性能应满足以下要求:a)测距距离不小于100M;b)测距精度不小于3cm(1sigma);C)垂直视场角不低于25。;d)水平视场角不低于80。;e)垂直角度分辨率平均不大于0.3。;f)水平角度分辨率平均不大于0.3。;g)帧率不低于10Hz;h)防护等级不低于1级人眼安全。7.2.1.4设备可靠性要求所有感知设备的可靠性应满足以下要求:a)工作环境温度:-10℃%~75℃;b)工作环境湿度:10%~90%,无凝结;C)防护等级:不低于IP66;d)MTBF≥50000小时;DB43/T3282.12025e)支持抗震、电压过载保护、浪涌保护、设备防雷屏蔽;f)可在全气候环境下稳定工作,包括雨、雾、雪、大风、冰、灰尘等;g)摄像头(视频感知)电气安全性能、可靠性满足GB/T287892012中5.6-5.7的要求;毫米波雷达电器安全性能、可靠性及其他要求满足GB/T206092006中5.7-5.9的要求。7.2.2边缘计算设备及服务要求边缘计算设备和计算服务是智能网联感知算法的承载载体,智能网联边缘计算可采用部署边缘计算单元(MEC)和租用运营商边缘计算服务的方式实现,可根据实际建设环境和成本选择部署模式。7.2.2.1功能与接口要求边缘计算单元和租用运营商边缘计算服务的功能和接口均应满足以下要求:a)应支持摄像机、毫米波雷达、激光雷达等设备的数据接入;b)应支持在与云控平台断开连接的状态下提供不间断业务服务的能力;C)应支持从摄像机获取视频流并进行视频解码、目标检测、目标跟踪、目标定位等功能,从毫米波雷达获取结构化数据,从激光雷达获取点云数据,并进行目标融合定位、跟踪等功能;d)应支持与C-V2XRSU进行数据交互;e)应支持远程运维管理功能;f)应支持基于GNSS或NTP或北斗定位系统的时钟同步功能,可输出精度在1MS内的时间戳;7.2.2.2可靠性要求 边缘计算单元和租用运营商边缘计算服务的可靠性均应满足以下要求:a)MTBF≥50000小时;b)可用性宜不低于99.9%;C)路侧设备与边缘计算单元之间的通信网络应具备冗余线路,宜采用一主一备的方式组建点位内传输网络。 若采用边缘计算单元部署模式,则应额外满足以下要求:a)工作环境温度:-10℃~75℃;b)工作环境湿度:10%~90%,无凝结;C)防护等级:不低于IP40;d)支持抗震、电压过载保护、浪涌保护、设备防雷屏蔽。7.2.2.3安全要求 边缘计算单元和租用运营商边缘计算服务应满足以下安全要求:a)边缘计算设备及服务应具备安全通信能力,宜采用SSL、TLS等安全技术保证边缘计算设备与智能网联云控平台的安全通信;b)边缘计算设备及服务应具备入侵防范与安全响应能力。 若采用边缘计算单元部署模式,则应额外满足以下要求:a)边缘计算设备应具备部署在具有防盗、防破坏条件的环境,具备及时发现设备的丢失、损坏等异常状态的能力;b)边缘计算设备应备具备对于引导程序、系统程序、重要配置参数和通信应用程序等进行可信验证的能力;DB43/T3282.120257.3回传网络技术要求7.3.1车联网路侧回传网络架构7.3.1.1有线回传网络架构有线回传网络部署宜采用三层组网结构,如图3所示。根据组织模式的不同,可以分为交换机/路由器方案和无源光局域网方案,建设条件允许的情况下,宜优先采用交换机/路由器方案组网。图3有线回传网络架构a)交换机/路由器方案架构如下:1)接入层交换机负责单个杆件内所有设备的接入。2)多个接入层交换机和一个汇聚层交换机(或路由器)组成接入光纤环网,路侧边缘计算设备连接到环网上的汇聚层交换机(或路由器)。3)环网建议为GE环,如果流量需求大可以扩展为双GE环,当无能力组成光纤环网时,宜采用链型或星型组网。4)汇聚层交换机(或路由器)通过双规或环网的方式与运营商虚拟专网连接。b)无源光局域网方案架构如下:1)宜采用光网络终端设备(0NU)负责单个杆件上所有设备的接入;2)多个光网络终端设备通过无源分光器汇聚到光线路终端(OLT),并与路侧计算单元相连。3)光线路终端(OLT)通过双规或环网的方式与运营商虚拟专网连接。7.3.1.2无线回传网络架构在管线或服务不满足条件、无法采用有线回传网络的情况下,可采用无线回传的方案。无线回传可采用运营商已有的4G/5G网络,宜采用5G专网模式,以保障通信稳定性。7.3.2网络设备技术要求7.3.2.1接入层交换机接入层交换机的功能和性能应满足以下要求:a)工作环境温度-10℃~75℃;b)包转发率不小于10MPPs;C)固定端口千兆以太网端口不少于路侧系统需要接入的设备数;DB43/T3282.1202512d)光接口不少于2个;e)应支持环网协议(STP/MSTP/RSTP);f)应支持防雷。7.3.2.2汇聚层交换机汇聚层交换机的功能和性能应满足以下要求:a)工作环境温度-10℃~75℃;b)包转发率不小于72MPPs;C)固定端口千兆以太网端口不少于8个,万兆自适应光接口不少于4个;d)支持环网协议(STP/MSTP/RSTP/G.8032);e)支持防雷。7.3.2.3汇聚层路由器汇聚层路由器的功能和性能应满足以下要求:a)工作环境温度-10℃~75℃;b)包转发率不小于72MPPs;C)固定端口千兆以太网端口应不少于8个,万兆自适应光接口应不少于4个;d)支持三层协议(L3VPN、EVPN、SRv6);e)宜支持网络切片能力。7.3.2.4光网络终端(0NU)光网络终端(ONU)的功能和性能应满足以下要求:a)用户侧应不少于4个千兆以太网络电接口,网络侧应不小于2个GPON或XGS-PON光口;b)工作环境温度-10℃~75℃;C)应支持线路数据加密,可防窃听、防篡改;d)宜支持POE+/POE++能力;e)应支持防雷。7.3.2.5光线路终端(0LT)光线路终端(OLT)的功能和性能应满足以下要求:a)用户侧不小于4个GPON或XGS-PON光口,网络侧不小于4个10GE光口;b)工作环境温度-10℃~75℃;C)应支持线路数据加密,可防窃听、防篡改;d)应支持防雷。7.3.3网络性能要求有线回传网络的性能应满足以下要求:a)单个点位的汇聚带宽应以单个接入交换机(单个方向)的单向带宽不低于15Mbps计算,核心承载网络(虚拟专网)应根据下挂接入设备点位数量进行带宽计算,宜不小于1000Mbps;b)路侧点位若需传输视频流或激光点云数据,应根据清晰度需求适当增加接入交换机和承载网络的带宽。DB43/T3282.12025137.3.3.2无线回传网络无线回传网络的性能应满足以下要求:a)单个路侧终端的上行带宽宜不低于15Mbps;b)终端到MEC的单向网络时延宜不大于15MS(小数据包测试);C)若需传输视频流或激光点云数据,应根据清晰度需求适当增加无线传输的带宽。8身份安全技术要求8.1总体要求路侧身份安全应满足以下要求:a)路云、车路间的通信应采取基于PKI技术的防护措施,保障系统各通信实体间通信安全。b)针对道路新型基础设施与云控平台之间的安全通信,应配建X509PKI系统,通过签发数字证书来统一表达云控平台、路侧设备的身份,实现对各通信实体的高强度安全认证,并基于HTTPS/TLS/MQTTS协议实施通信链路加密,保证信息数据在通信通道上的传输安全。C)针对道路基础设施与智能网联汽车间的直连通信,应配建C-V2X证书系统,通过签发V2X数字证书统一表达V2X终端的身份,基于C-V2X安全通信协议采用数字签名技术保证V2X通信数据的真实性和完整性,采用匿名证书技术保证V2X终端设备隐私。8.2路侧安全身份认证体系建设要求8.2.1C-V2X安全证书管理系统C-V2X安全证书管理系统的证书签发流程、协议及证书格式等应符合YD/T3957。8.2.2X.509安全证书管理系统X.509安全证书管理系统为车载终端、路侧单元、云控平台签发X.509格式证书,用于车与云、路与云、云与云之间的HTTPS等安全通信。其要求如下:a)宜参照GB/T25056建设X.509安全证书管理系统,也可采用具有电子认证服务资质的第三方机构提供的服务;b)X.509证书格式应符合GB/T20518;C)X.509证书的申请和下载宜采用在线方式。DB43/T3282.1202514附录A(规范性)车联网功能场景定义场景功能描述:云控平台收集车辆状态信息、路侧感知信息进行数据融合,用于交通态势感知、红绿灯调整、可变车道设置等车联网大数据应用。a)实现方案1:直连通信方式参与角色RSU,具备直连通信能力的车辆,路侧感知设备,云控平台业务流程1.车端OBU周期性广播自车信息BSM2.路侧感知设备将感知信息(发送给RSU)上传云控平台3.RSU将接收到的车辆BSM消息上传至云控平台4.云控平台进行数据融合处理。场景包含消息BSM场景实施前提OBU和RSU应支持YD/T37092020所定义的消息集b)实现方案2:4G/5G网络通信方式参与角色车端,路侧感知设备,云控平台业务流程1.车端通过4G/5G网络周期性向云控平台上报BSM消息2.路侧感知设备将感知信息发送至云控平台3.云控平台进行数据融合处理。场景包含消息BSM场景实施前提1.车端需要具有蜂窝4G/5G通信能力2.车端和平台应支持YD/T37092020所定义的消息集3.不排除车端支持其他消息内容上报A.2特殊车辆优先通行场景功能描述:具有网联功能的消防车、救护车、警车等特殊车辆驶向具有信号灯控制的路口时,通过改变信号灯状态使得特殊车辆快速通行。a)实现方案1:RSU建议红绿灯信号机进行信号调整参与角色RSU,具备直连通信能力的特殊车辆,红绿灯信号控制机,云控平台业务流程1.通过本地配置或云控平台下发的方式,RSU获得MAP消息。2.特殊车辆OBU广播自身车辆信息BSM和行驶意图信息VIR3.RSU基于接收的特殊车辆BSM和VIR消息,以及已知的MAP消息,根据需要向红绿灯信号机发出信号灯改变请求4.红绿灯信号机判断并实施是否要改变路口红绿灯状态。场景包含消息BSM,VIR,MAP场景实施前提1.OBU和RSU应支持YD/T37092020和YD/T39772021所定义的消息集。2.需要与公安/交警相关部门对接获得授权,支持RSU连接信号控制机并发起请求3.RSU需要与红绿灯信号控制机定制接口以发送请求信息4.云控平台需要获得道路信息DB43/T3282.1202515b)实现方案2:云控平台建议进行信号调整参与角色RSU,具备直连通信能力的特殊车辆,红绿灯信号控制机,云控平台业务流程1.特殊车辆OBU广播自身车辆信息BSM和行驶意图信息VIR2.RSU接收特殊车辆BSM和VIR后传递到云控平台3.云控平台根据需要将相应信息或信号更改建议,发送交管部门平台,或直接将信号更新请求发送到红绿灯信号机4.信号机判断并实施是否要改变路口红绿灯状态。场景包含消息BSM,VIR场景实施前提1.OBU和RSU应支持YD/T37092020和YD/T39772021所定义的消息集。2.不排除车端支持其他消息内容上报,不排除云平台支持其他消息内容下发3.需要与公安/交警相关部门对接,云控平台获取信号灯状态信息,若云控平台直接下发红绿灯信号更改请求,需要获取相应权限4.若云控平台直接下发红绿灯信号更改请求,云控平台需要与红绿灯信号控制机定制接口发送请求信息C)*实现方案3:4G/5G网络通信方式,云控平台建议进行信号调整参与角色车端,红绿灯信号控制机,云控平台业务流程1.特殊车辆通过4G/5G网络周期性向云控平台上报BSM和行驶意图信息VIR2.云控平台将相应信息或信号灯更改建议,发送交管部门平台,或直接将信号更新请求发送到红绿灯信号机3.信号机判断并实施是否要改变路口红绿灯状态。场景触发条件1.车端需要具有蜂窝4G/5G通信能力2.车端和平台应支持YD/T37092020和YD/T39772021所定义的消息集。3.不排除车端支持其他消息内容上报,不排除平台支持其他消息内容下发4.需要与公安/交警相关部门对接,云控平台获取信号灯状态信息,若平台直接下发红绿灯信号更改请求,需要获取相应权限5.若平台直接下发红绿灯信号更改请求,平台需要与红绿灯信号控制机定制接口发送请求信息A.3公交优先通行场景功能描述:具有网联功能的公交车辆驶向具有信号灯控制的路口时,通过改变信号灯状态使得公交车辆快速通行。a)实现方案1:RSU建议红绿灯信号机进行信号调整参与角色RSU,具备直连通信能力的公交车辆,红绿灯信号控制机,云控平台业务流程1.通过本地配置或云控平台下发的方式,RSU获得MAP消息,公交车辆行驶路径信息(可选)。2.公交车辆OBU广播自身车辆信息BSM和VIR3.RSU接收特殊车辆BSM和VIR后,向红绿灯信号机发出信号灯改变请求4.信号机判断并实施是否要改变路口红绿灯状态。场景包含消息BSM,VIR,MAP场景实施前提1.OBU和RSU应支持YD/T37092020和YD/T39772021所定义的消息集2.需要与公安/交警相关部门对接,支持RSU连接信号控制机并发起请求3.RSU需要与红绿灯信号控制机定制接口以发送请求信息4.云控平台需要获得道路信息DB43/T3282.12025b)实现方案2:云控平台建议进行信号调整参与角色RSU,具备直连通信能力的公交车辆,红绿灯信号控制机,云控平台业务流程1.公交车辆OBU广播自身车辆信息BSM和行驶意图信息VIR2.RSU接收特殊车辆BSM和VIR后传递到云控平台3.云控平台将相应信息或更改建议,发送交管部门平台,或直接将信号更新请求发送到红绿灯信号机4.信号机判断并实施是否要改变路口红绿灯状态。场景包含消息BSM,VIR场景实施前提1.OBU和RSU应支持YD/T37092020和YD/T39772021所定义的消息集2.不排除车端支持其他消息内容上报,不排除平台支持其他消息内容下发3.需要与公安/交警相关部门对接,云控平台获取信号灯状态信息,若平台直接下发红绿灯信号更改请求,需要获取相应权限4.若云控平台直接下发红绿灯信号更改请求,平台需要与红绿灯信号控制机定制接口发送请求信息C)*实现方案3:4G/5G网络通信方式,云控平台建议进行信号调整参与角色车端,红绿灯信号控制机,云控平台业务流程1.公交车辆通过4G/5G网络周期性向云控平台上报BSM和行驶意图信息VIR2.云控平台将相应信息或更改建议,发送交管部门平台,或直接将信号更新请求发送到红绿灯信号机3.信号机判断并实施是否要改变路口红绿灯状态。场景包含消息BSM,VIR场景触发条件1.车端需要具有蜂窝4G/5G通信能力2.车端和平台应支持YD/T37092020和YD/T39772021所定义的消息集3.不排除车端支持其他消息内容上报,不排除云控平台支持其他消息内容下发4.需要与公安/交警相关部门对接,云控平台获取信号灯状态信息,若云控平台直接下发红绿灯信号更改请求,需要获取相应权限5.若云控平台直接下发红绿灯信号更改请求,云控平台需要与红绿灯信号控制机定制接口发送请求信息A.4匝道汇入汇出预警场景功能描述:本场景基于路侧辅助实现该场景。a)实现方案1:直连通信方式参与角色RSU,具备直连通信能力的车辆,路侧感知设备业务流程1.路侧感知设备将感知信息发送给RSU,RSU生成RSM信息2.RSU周期性广播RSM消息3.车辆OBU接收RSM消息,车载应用结合自身的定位和行驶数据信息,判断是否需要对驾驶员进行预警。场景包含消息场景实施前提1.OBU和RSU应支持YD/T37092020所定义的消息集2.可选RSU广播MAP消息作为判断辅助。DB43/T3282.12025b)*实现方案2:4G/5G网络通信方式参与角色车端,路侧感知设备,云控平台业务流程1.路侧感知设备将感知信息发送至云控平台2.车端通过4G/5G网络周期性向云控平台上报BSM消息3.云控平台匹配信息,通过4G/5G网络对进入范围的车辆推送RSM消息4.车端接收RSM消息,车载应用结合自身的定位和行驶数据信息,判断是否需要对驾驶员进行预警。场景包含消息BSM,RSM场景实施前提1.车端需要具有蜂窝4G/5G通信能力2.车端和云控平台应支持YD/T37092020所定义的消息集3.不排除车端支持其他消息内容上报,不排除云控平台支持其他消息内容下发A.5路侧辅助的车辆异常行为提醒场景功能描述:具有网联功能的车辆在行驶过程中,车载应用提醒前方存在逆行、长时间停车等车辆异常行为,驾驶员可根据此信息调整驾驶策略,避免发生碰撞事故,提高通行效率。a)实现方案1:直连通信方式参与角色RSU,具备直连通信能力的车辆,路侧感知设备,云控平台业务流程1.路侧感知设备将感知信息发送给RSU,处理生成RSI信息2.RSU周期性广播RSI消息3.车辆OBU接收RSI消息,车载应用结合自身的定位和行驶数据信息,判断是否需要进行车辆异常行为提醒。场景包含消息RSI场景实施前提OBU和RSU应支持YD/T37092020所定义的消息集b)实现方案2:4G/5G网络通信方式参与角色车端,路侧感知设备,云控平台业务流程1.路侧感知设备将感知信息发送至云控平台2.车端通过4G/5G网络周期性向云控平台上报BSM消息3.云控平台匹配信息,通过4G/5G网络对进入范围的车辆推送RSI消息4.车端接收RSI消息,车载应用结合自身的定位和行驶数据信息,判断是否需要进行车辆异常行为提醒。场景包含消息BSM,RSI场景实施前提1.车端需要具有蜂窝4G/5G通信能力2.车端和云控平台应支持YD/T37092020所定义的消息集3.不排除车端支持其他消息内容上报,不排除云控平台支持其他消息内容下发A.6路侧辅助的盲区预警场景功能描述:本场景基于路侧辅助实现该场景。DB43/T3282.12025a)实现方案1:直连通信方式参与角色RSU,具备直连通信能力的车辆,路侧感知设备,云控平台业务流程1.路侧感知设备将感知信息发送给RSU,处理生成RSM信息2.RSU周期性广播RSM消息3.车辆的OBU接收RSM消息,车载应用结合自身的定位和行驶数据信息,判断是否需要进行盲区预警。场景包含消息场景实施前提1.OBU和RSU应支持YD/T37092020所定义的消息集2.需要获得道路信息b)实现方案2:4G/5G网络通信方式参与角色车端,路侧感知设备,云控平台业务流程1.路侧感知设备将感知信息发送至云控平台2.车端通过4G/5G网络周期性向云控平台上报BSM消息3.云控平台匹配信息,通过4G/5G网络对进入范围的车辆推送RSM消息4.车端接收RSM消息,车载应用结合自身的定位和行驶数据信息,判断是否需要进行预警。场景包含消息BSM,RSM场景实施前提1.车端需要具有蜂窝4G/5G通信能力2.车端和云控平台应支持YD/T37092020所定义的消息集3.不排除车端支持其他消息内容上报,不排除云控平台支持其他消息内容下发A.7隧道路况提醒场景功能描述:具有网联功能的车辆在进出入隧道和隧道内行驶的过程中,车载应用对车辆驾驶员进行前方道路和车辆状况提醒,驾驶员可基于此信息调整驾驶策略,提升行车安全。实现方案:直连通信方式参与角色RSU,具备直连通信能力的车辆,云控平台业务流程1.通过本地配置或云控平台下发的方式,RSU获得MAP消息2.路侧感知设备将感知信息发送给RSU,处理生成RSM和RSI信息3.RSU周期性广播MAP,RSM和RSI消息4.车辆的OBU接收MAP,RSM、RSI消息,车载应用结合自身的定位和行驶数据信息,判断是否需要进行提示或预警。场景包含消息MAP,RSM、RSI场景实施前提OBU和RSU应支持YD/T37092020所定义的消息集A.8占道/施工提醒场景功能描述:具有网联功能的车辆在行驶过程中,车载应用对前方道路占道/施工情况进行提醒,驾驶员可根据此信息调整驾驶策略,避免发生碰撞事故和提高通行效率。实现方案:直连通信方式DB43/T3282.12025参与角色RSU,具备直连通信能力的车辆,云控平台,路侧感知设备(可选)业务流程1.云控平台向RSU发送占道/施工消息,或路侧感知设备将感知施工或占道信息发送至RSU,RSU生成RSI消息2.RSU周期性广播RSI3.车辆OBU接收RSI消息,车载应用结合自身的定位和行驶数据信息,进行占道/施工提醒场景包含消息RSI场景实施前提1.OBU和RSU应支持YD/T37092020所定义的消息集2.云控平台或路侧感知需要获取占道/施工等相关信息3.可选RSU广播MAP消息作为判断辅助。DB43/T3282.1202520附录B(资料性)智能网联道路新型基础设施部署方案B.1十字路口应用部署方案本方案支持本文件附录A.1所有功能场景。B.1.2.1路口部署条件城市主干道十字路口,路口规模大,交通参与者多,对于车路的信息采集要求精确,需要对道