《新能源汽车整车控制技术》课件-项目3 整车动力系统防盗控制故障检修

整车动力系统防盗控制故障检修钥匙认证系统组成及工作原理项目三汽车技术与服务学院整合动力网、

舒适网等多路CAN总线数据，协调钥匙认证与防盗系统联动。智能钥匙控制单元部署在车内

，

通过低频天线探测钥匙位置（车外/车内）

。

实现无钥匙进入（PKE）

及一键启动功能。用于接收钥匙信号并验证合法性

，

控制车门锁、

灯光等执行机构

，

与网关模块协同

完成整车CAN网络通信。支持远程启动

、

车门解锁/闭锁

、

车窗升降、

尾门开启等功能。

内置射频识别芯片

与低频天线

，

用于与车辆双向通信。汽车技术与服务学院

2匙钥匙认证系统的核心组件智能钥

（含备

机械钥

）车身控制模块网关控制模块匙用01

03辅助组件02

04汽车技术与服务学院

3钥匙认证系统的核心组件车内探测天线（扶手箱/座椅下方）车外探测天线（前后保险杠区域）电子转向柱锁（ESCL）微动开关（车门把手）想一想：为何比亚迪秦Plus-Dmi的钥匙认证需要多组天线协同工作？汽车技术与服务学院

4》》钥匙认证系统的核心组件如果遥控钥匙数据信息正确有效

，则钥匙认证就算通过。汽车技术与服务学院

5BCM将上电信息通过启动CAN发送至Keyless

ECU

，

Keyless

ECU通过驾驶室内的前部、

中部、

后部天线发送LF低频信号(125KHz)至驾驶室内区域查找钥匙；遥控钥匙接收到这个低频信号后

，发送HF高频信号(434MHz)回应

，

Keyless

ECU内置的高频接收模块对接收到的带有防盗代码信息的数据信号进行解析

，

并验证其有效性。》》钥匙认证系统如何工作当驾驶员踩制动踏板时

，

制动开关将信号输送给BCM

，

BCM据此判定车辆钥匙认证；03n

唤醒用户携带钥匙靠近车辆（约1.5米）

，车外天线发送低频信号唤醒n

电机解锁BCM控制车门锁电机解锁，

同时点亮迎宾灯。钥匙返回加密信号至BCM

，通过滚动码验证合法性；

身份验证汽车技术与服务学院

6钥匙认证无钥匙进入流程

一键启动流程钥匙认证系统如何工作钥匙；>双重认证BCM与Keyless

ECU通过CAN总线交互

，确认钥匙权限及车辆状态（如挡位、刹车信号）。汽车技术与服务学院

7启动执行验证通过后，

BCM发送指令至VCU（整车控制器），完成高压系统上电。车内检测踩下刹车踏板

，车内天线检测钥匙位置是否在驾驶舱内。01

0203钥匙认证系统如何工作无钥匙进入流程一键启动流程钥匙认证钥匙无法检测车辆提示“未检测到钥匙”

，仅能通过机械钥

匙解锁。网络通讯异常诊断仪读取到CAN总线关闭（如故障码B159500）

、

域控制器与关键模块（ESP、汽车技术与服务学院

8常见的几类故障多系统联动故障仪表盘显示ABS、

ESP、空调等系统故障

，甚至伴随转向系统告警。偶发性功能失效钥匙感应距离缩短

，或

特定位置（如主驾侧）无法触发解锁。》》钥匙认证系统故障检修的案例13VCU等）失去通讯等。42诊断步骤：①使用VDS扫描排除其他模块干扰；②测试天线感应距离

，发现信号接收范围异常；③检查左前门把手线路图

，分段测试插件导通性；④发现针脚插偏变形

，导致信号衰减。现象：遥控钥匙靠近左前门无法解锁

，需贴近门把手（20cm内）才能操作。原因分析：左前门微动开关或探测天线信号衰减

，线路接触不良（接插件针脚变形导致信号传输受阻）。解决方案：修复变形针脚并重新固定插件，

极端情况下需要更换左前门外探测天线。案例一：

无钥匙进入失效（左前门）汽车技术与服务学院

9》》钥匙认证系统故障检修的案例现象：遥控钥匙无法解锁

，仪表报ABS/ESP/空调故障。原因分析：智能钥匙控制器CAN线接触不良

，高频天线模块供电异常或线路断连。诊断步骤：①检查钥匙电池电量

，排除低电量干扰；解决方案：②VDS扫描发现右域控制器与ESP/ABS通讯中断；重新插拔并固定线束接插件，③重点排查仪表线束与地板线束接插件（主驾驶测量CAN线电压（正常值约A柱下方）；

2.5V）及电阻（56-64Ω)

,④检测CAN高/低线电压异常（正常应为若异常则分段排查。2.5V±0.5V）。案例二：

车辆提示“未检测到钥匙”汽车技术与服务学院10》》钥匙认证系统故障检修的案例整车动力系统防盗控制故障检修模块认证系统组成及工作原理项目三汽车技术与服务学院汽车技术与服务学院

2整车控制器（VCU）

比对钥匙认证信息与系统预存数据

，授权动力系统启动，采用AES-128加密算法

，

防止非法破解。车身控制模块（BCM）

接收钥03

匙信号

，

并与VCU协同完成身份验证。智能钥匙控制器

，通过射频信号（RFID）

与车辆通信

，

内置加密芯片生成动态认证码。CAN总线网络实现BCM、PDCU、

电池管理系统（BMS）

间的数据交互。动力域控制器（PDCU）

：控制动力系统启停

，与BCM联动。超宽带钥匙

，定位精度达厘米级

，抗干扰性强。》系统组成系统

组成0501040206在软件层面运用加密协议

，

动态密钥生成机制。未通过认证时

，

PDCU禁止高压上电

，

电机控制器（MCU）

锁止。汽车技术与服务学院

3》系统组成•VCU首先通过动力发送自身身份认证信息至网关控制器，

网关控制器将接收到速率50Okbps的身份认证信息转换为速率为125kbps的身份认证信息

，通过舒适CAN发送至BCM,BCM接收到此身份认证信息后进行身份认证

，并将认证结果通过启动CAN发送至Keyless

ECU。

整车低压、高压上电

IG3继电器

唤醒

VCU、

BMS、

电机控制器

接通汽车技术与服务学院

4系统组成BCM信号输送判定在此信息传输过程中

，如果信息、通信线路、模块及模块电源异常

，将导致车辆高压无法上电。BCM通过舒适CAN(速率125kbps)发送解锁信息至网关控制器；BCM通过舒适CAN(速率125kbps)发送解锁信息至网关控制器；VCU接收到解锁信息后

，

向BMS发送上电信息

，

，

车辆进入高压上电流程；VCU身份认证通过汽车技术与服务学院

5组合仪表接收到解锁消息后

，解

除防盗信息显示功能。Keyless

ECU通过启动CAN发送解锁信息至BCM；系统组成0203010405按启动按键

，没有踩制动踏板，

BCM也会启动钥匙认证功能

，钥匙认证通过后，

随即启动模块认证

，不过仪表会出现“启动时

，踩下制动踏板，

同时按下启动按钮

，待OK灯点亮后可挂

挡行驶”的提示信息。汽车技术与服务学院

6踩制动踏板而没有按启动按键，

BCM会启动钥匙认证功能；》系统组成动力系统联动

，VCU接收到合法信号后

，激活高压电池管理系统（BMS）

与驱动电机

控制器（MCU）

，允许车辆启动；若非法启动尝试（如复制钥匙）

，系统将强制熄火并锁定10分钟以上。汽车技术与服务学院

7钥匙识别

，钥匙靠近车辆时

，感应天线读取芯片ID并传输至防盗模块；比亚迪支持多模式认证：

NFC钥匙（动态密码）

、

手机云服务（需网络）

、传统射频钥匙。动态密码匹配

，

防盗模块生成动态验证码

，

与钥匙芯片中的加密算法进行匹配；若匹配成功

，

向ECU发送解锁指令；

失败则记录故障码并触发防盗锁止。》》认证流程03安全机制汽车技术与服务学院

8系统实时监测模块状态

，异常时通过仪表盘防盗指示灯（常亮/闪烁）提示用户。比亚迪采用滚动式动态密码

，每次认证生成唯一验证码

，避免复制攻击；02

CAN总线与硬线信号并行传输

，确保指令可靠性；》安全机制0301整车动力系统防盗控制故障检修车门防盗系统组成及工作原理项目三汽车技术与服务学院•

比亚迪2023款秦Plus-Dmi车型来说

，车辆无钥匙进入和启动功能可以使驾驶员直接拉门把手即可进入车辆

，并使用一键式点火开关起动车辆

，无需操作钥匙

，其防盗功能分为车门防盗和

动力系统防盗两种。汽车技术与服务学院

2车门防盗系统动力系统防盗车门防盗汽车技术与服务学院

3》车门防盗系统的核心组成车门防盗系统信号收发模块智能钥匙执行机构控制单元汽车技术与服务学院

4应急使用

，需通过车门锁孔手动解锁（操作步骤：拉开主驾车门把手尾部插销盖

，插入钥匙旋转解锁）。集成锁车（LOCK）

、解锁（UNLOCK）

、寻车（PANIC）功能

，支持远程启动引擎、控制车窗升降及空调系统。》车门防盗系统的核心组成智能钥匙通过比亚迪APP配对

，实现无钥匙进入和启动。手机蓝牙钥匙

&NFC钥匙机械备用钥匙遥控钥匙汽车技术与服务学院

5分布在车门及车身周围

，检测钥匙的有效距离（约0.8米）。位于车内

，用于识别钥匙芯片信号并验证合法性。》车门防盗系统的核心组成信号收发模块感应天线防盗线圈01控制单元02汽车技术与服务学院

6车身控制器（BCM）：接收钥匙信号

，验证通过后向执行器发送指令。电子防盗控制模块：与发动机ECU联动，

防止非法启动。车门防盗系统的核心组成控制单元汽车技术与服务学院

7报警装置触发声光报警（如非法撬锁或未授权启动）。车门防盗系统的核心组成门锁电机控制车门闭锁/解锁。执行机构无钥匙进入时钥匙在感应范围内拉动门把手天线检测信号BCM自动解锁汽车技术与服务学院

8BCM验证合法性车门防盗系统的工作原理正常解锁流程遥控操作按下钥匙解锁按钮信号经射频发射转向灯闪烁提示门锁电机解锁防盗触发机制未经验证强行打开车门BCM触发报警（鸣笛+双闪）同步禁止启动电机汽车技术与服务学院

9后视镜折叠防盗系统启动门锁电机闭锁若钥匙芯片信号异常（如电量不足）

，仪表盘显示“未检测到钥匙”。车门防盗系统的工作原理闭锁与防盗激活流程按下锁车按钮诊断步骤：①使用诊断仪激活门锁电机测试功能；②测量门锁电机供电电压（正常12V）；③检查门锁连杆机构是否卡滞；④通过电路图测试BCM输出端信号是否正常。解决方案：①润滑或更换门锁电机；②修复BCM输出端至门锁的线束。案例一：

车门无法解锁/闭锁汽车技术与服务学院10现象：智能钥匙与微动开关均失效，

中控锁无响应。原因分析：

门锁电机卡滞或损坏，

BCM至门锁执行器线路断路。》车门防盗系统的案例诊断步骤：①使用VDS重新校准钥匙感应范围参数；②测试各车门天线信号强度（正常应>0.8V）；③检查BCM自动闭锁延时设置（默认2秒）。解决方案：刷新车身域控制器软件

，更换灵敏度异常的车门感应天线。案例二：

自动闭锁功能失效汽车技术与服务学院11现象：钥匙离开感应范围后车门未自动闭锁。原因分析：车身域控制器参数错误

，钥匙感应天线灵敏度降低。》车门防盗系统的案例整车动力系统防盗控制故障检修模块认证系统故障检修项目三汽车技术与服务学院车辆现象：无钥匙进入正常；

打开车门进入车内，

踩下制动踏板保持，

同时按下启动按钮，

只有车辆防盗指示灯在闪烁，

车辆仪表再无其它任何反应。汽车技术与服务学院

2•

比亚迪售后服务中心接到秦Plus-Dmi的故障案例》模块认证系统故障检修有故障代码应清楚故障代码的定义和生成的条件，并基于此展开诊断和故障检修；•现在汽车一般都具有自诊断功能，

即使通过故障现象可以明确故障范围

，但也最好首先读取故障记忆，

因为这特别有利于快速发现故障。汽车技术与服务学院

3》模块认证系统故障检修基于系统的结构和工作原理进行系统诊断。没有故障代码

在打开点火开关后操作诊断仪器

，诊断仪器不能和VCU通讯。此时应尝试和其他控制模块进行通讯

，综合诊断设备和各个控制模块的连接关系和通讯状况来判定故障所在。汽车技术与服务学院

4模块认证系统故障检修•连接故障诊断仪器

，扫描VCU,读取故障代码

，实测过程中会遇到三种情况：诊断仪器可以正常和VCU通讯

，并可以读取到系统中所存储的故障代码。诊断仪器可以正常和VCU通讯

，但系统没有故障记忆。如果诊断仪器无法进入车辆所有系统诊断仪器|诊断连接线|无线或蓝牙通信|OBD诊断接口|

CAN-BUS（一个或多个出现故障）如果只是某个控制单元如法到达则可能是该控制单元或其电源线路、相邻的CAN-BUS区间出现故障。汽车技术与服务学院

5》模块认证系统故障检修验证故障代码的真实性

，验证的方法分两步：①通过清除故障代码、

模仿故障工况运行车辆、

再次读取故障代码；②通过数据流或在线测量值来判定故障真实性

，

并由此展开系统测量。汽车技术与服务学院

6利用故障代码进行故障诊断》模块认证系统故障检修读取故障代码

，查阅资料了解故障代码的定义和生成条件；0102打开点火开关，

仪表上的车辆防盗指示灯闪烁说明仪表自身工作基本正常

，并且可以和VCU、

BCM或key-less

ECU进行通讯，

只是防盗认证没有通过；无钥匙进入正常，

加上踩下制动踏

板后，

仪表未提示钥匙信息说明钥匙、智能钥匙控制系统、天线、启动CAN、

BCM等组成的钥匙识别系统工作正常。汽车技术与服务学院

7》

防盗认证系统流程分析汽车技术与服务学院

8模块认证是钥匙认证完成、

接收到启动按键信号后、

BCM控制IG继电器吸合

，

整车控制

器上电唤醒后开始。动力系统防盗需要两步》

防盗认证系统流程分析钥匙认证是在踩下制动踏板时开始。钥匙认证模块认证汽车技术与服务学院

9说明点火开关、

BCM、

IG3继电器、

VCU、

BCM、

key-less

ECU组成的模块身份认证系统存在故障；说明组合仪表没有接收到点火开关打开的信号

，

可能原因在点火开关、

BCM、

CAN、

组合仪表组成的系统工作正常。

防盗认证系统流程分析仪表无任何反应防盗报警(2)启动按键接地线路断路、虚接故障；(3)启动按键内部触点故障。(1)启动按键两路信号线路都断路、虚接、短路故障；仪表和VCU均没有获得点火开关信号根据两个感知路径

，说明故障在于BCM没有检测到点火开关信号

，

可能原因为：汽车技术与服务学院10》

防盗认证系统流程分析整车控制系统线路故障检修VCU常电故障检修项目三汽车技术与服务学院1.按下一键启动键

，仪表正常点亮

，动力系统故障指示灯点亮，

P挡闪烁；2.低压电瓶指示灯点亮

，功率指示灯消失；3.发动机水泵、

电动机水泵常转；4.仪表文字提示“请检查电子驻车系统”、“请检查动力系统”；5.踩下制动踏板，

同时按下一键启动键，“OK”灯无法点亮。汽车技术与服务学院

2》

一、故障现象描述•1）连接VDS2100