DG-TJ08-2442-2023城市轨道交通全自动运行系统验收标准

上海市工程建设规范

城市轨道交通全自动运行系统验收标准

Acceptancestandardoffullyautomaticoperationsystemforurbanrailtransit

DG/TJ08—2442—2023

J17272—2023

主编单位上海市交通运输行业协会

:

批准部门上海市住房和城乡建设管理委员会

:

施行日期年月日

:202441

同济大学出版社

上海

2024

总则

1

为加强城市轨道交通全自动运行系统工程质量管理明

1.0.1,

确城市轨道交通全自动运行系统验收要求特制定本标准

,。

本标准适用于以等级标准建设的城市轨道交通新

1.0.2GoA4

建与改扩建工程

。

本标准适用于城市轨道交通全自动运行系统功能与安全

1.0.3

的验收

。

全自动运行系统的工程质量验收除应符合本标准外尚

1.0.4,,

应符合国家行业和本市现行有关标准的规定

、。

—1—

术语

2

全自动运行系统

2.0.1fullyautomaticoperationsystem

采用无人驾驶或无人干预的自牵引列车的城市轨道交通系统

。

核心系统

2.0.2coresystem

与行车组织密切相关的车辆信号通信综合监控及站台门系统

、、、。

唤醒

2.0.3awake

对休眠列车上电执行综合自检含相关核心系统自检及联

、(

合测试并反馈唤醒成功或失败状态的过程

)。

列车站台自动对位

2.0.4jog

列车在一定范围内未能精确停站后自动再次对位停车

,。

清客确认按钮

2.0.5passengersclearanceconfirmationbutton

设置于站台上的按钮用于人工确认全自动运行列车清客完

,

成后自动触发下线作业

。

休眠

2.0.6sleep

列车执行断开常用负载及断电除永久负载外的过程

()。

车门紧急解锁装置

2.0.7emergencyhandledevice

设置于车辆客室门旁的紧急操作装置激活后用于列车停车

,

后解锁车门

。

乘客紧急对讲

2.0.8interphonehandle

设置于列车客室内的紧急操作装置激活后用于乘客和中心

,

列车值守人员的直接对讲

。

工作人员防护开关

2.0.9staffprotectingkeyswitch

设置于室内或线路侧为运营及维护人员进入全自动运行区

,

域提供安全防护工作人员防护开关激活后全自动运行系统为

。,

其建立安全防护分区分区内的防护列车或

,ATP(FAM、AM

—2—

模式列车立即停车或保持静止状态不发生移动分区外的

CM),

防护列车不允许进入分区内

ATP。

蠕动模式

2.0.10creepautomaticmode

全自动运行模式下当车辆发生网络故障或信号与车辆牵

,、

引制动接口故障时由控制中心人工远程确认后采用备用接口

/,,

在信号系统的防护下直接控制车辆的牵引制动系统低速运行至

站台的运行模式

。

远程限制驾驶模式

2.0.11remotespeedrestrictivemode

全自动运行列车丢失定位后通过中心人工远程授权控制

,,

列车自动运行重新获得定位恢复全自动运行

,。

障碍物探测

2.0.12obstacledetection

被动或主动探测列车前方障碍物并进行障碍物报警列车触

,

发紧急制动或常用制动停车

。

对位隔离

2.0.13faultisolation

对故障车门执行隔离操作后列车到站后自动隔离该车门所

,

对应的站台滑动门该站台滑动门不执行开门动作对故障站台

,;

滑动门执行隔离操作后列车到站后自动隔离该站台滑动门所对

,

应的车门该车门不执行开门动作

,。

联动开关门按钮

2.0.14/linkageopen/closebutton

设置于站台上实现车门站台门联动开关的按钮可用于

,//,

站台清客及车门站台门再关门等

/。

间隙探测装置

2.0.15gapdetectiondevice

设置于站台滑动门旁的探测装置用于站台门与车门间夹人

,

夹物情况的自动探测探得后阻止站台区域列车动车

,。

安全完整性等级

2.0.16safetyintegritylevel

许多已规定的断续的数值之一这些数值规定了分配给安全

,

相关系统的安全功能的安全完整性要求数值越大安全完整性

。,

等级越高

。

—3—

缩略语

3

列车自动驾驶模式

AM:automaticmode,

列车自动监控

ATS:automatictrainsupervision,

列车自动运行

ATO:automatictrainoperation,

列车自动防护

ATP:automatictrainprotection,

蠕动模式

CAM:creepautomaticmode,

列车自动防护下的人工驾驶模式

CM:codedmanual,

闭路电视

CCTV:closed-circuittelevision,

车辆基地控制中心

DCC:depotcontrolcenter,

全自动运行模式

FAM:fullyautomaticmode,

自动化等级

GoA:gradeofautomation,

乘客紧急对讲

IPH:interphonehandle,

综合监控系统

ISCS:integratedsupervisorycontrolsystem,

控制中心

OCC:operationcontrolcenter,

广播

PA:public-address,

乘客信息系统

PIS:passengerinformationsystem,

安全完整性等级

SIL:safetyintegritylevel,

工作人员防护开关

SPKS:staffprotectionkeyswitch,

列车控制与

TCMS:traincontrolandmanagementsystem,

管理系统

—4—

基本规定

4

城市轨道交通全自动运行系统验收的前提条件应符合下

4.0.1

列规定

:

应在各核心系统单系统调试接口调试综合联调合格的

1、、

基础上进行并提供调试联调证明文件

,、。

应在各核心系统的安全管理工作及第三方安全评估完成

2

的基础上进行

。

城市轨道交通全自动运行系统验收的检验批为全自动运

4.0.2

行系统检验批的质量应按主控项目全部检验全自动运行系统

,,

验收应符合表的规定

4.0.2。

表全自动运行系统验收内容和主控项目

4.0.2

验收项目验收内容主控项目

全自动运行系统关键运营质量指标

5.2.1,5.2.2

全自动运行系统全自动运行系统可靠性指标

5.2.1,5.2.2

功能验收全自动运行系统功能

5.3.1~5.3.32

全自动运行系统性能

5.4.1~5.4.8

全自动运行核心系统安全完整性等级

6.2.1,6.2.2

全自动运行系统全自动运行系统车辆基地安全配置

6.3.1

安全验收全自动运行系统车站安全配置

6.3.2

全自动运行系统列车安全配置

6.3.3

检验批质量合格应符合下列规定

4.0.3:

主控项目经检验审核以及检查符合相关检验要求

1、,。

具有完整的检验操作方案和检验记录

2。

—5—

功能验收

5

一般规定

5.1

城市轨道交通全自动运行系统应具备以下全自动运行功

5.1.1

能列车唤醒列车自动出入库列车自动开关门列车站台自动

:、、/、

对位列车站台自动发车列车自动折返站台自动清客远程临

、、、、

时清客系统自动扣车列车工况模式自动转换列车工况模式人

、、、

工设置模式指示灯列车自动鸣笛如有列车自动洗车

、FAM、()、、

列车休眠列车远程在线检测列车远程控制车门远程控制如

、、、(

有远程广播及乘客信息发布远程车载视频图像调用乘客紧

)、、、

急对讲列车与中心联动远程停车紧急制动自动缓解工作人

、、、、

员防护开关信号授权解锁逃生门蠕动模式远程限制驾驶模式

、、、

驾驶列车如有列车障碍物探测车门站台门对位隔离站台

()、、/、

联动开关门站台门间隙探测

/、。

应以全自动运行系统的设计文件为依据在本标准规定

5.1.2,

范围内逐项检验全自动运行系统指标功能及性能是否符合设计

、

要求并形成相应的检验记录

,。

检验记录应至少包括检验前提检验步骤检验要求和检

5.1.3、、

验结果

。

指标检验

5.2

应按照运营时段列车运行图在全自动运行模式下连

5.2.1,

续组织行车以上对全自动运行关键运营质量指标和全

90d,

自动运行系统可靠性指标进行检验检验结果应符合下列

,

—6—

要求

:

列车运行图兑现率不低于

199.5%。

列车正点率不低于

299.5%。

列车服务可靠度不低于万列公里次

330/。

列车退出正线运行故障率不高于次万列公里

40.3/。

车辆系统故障率不高于次万列公里

50.4/。

信号系统故障率不高于次万列公里

60.2/。

站台门故障率不高于次万次

70.2/。

专用无线通信系统可用性不低于

899.99%。

综合监控系统可用性不低于

999.9%。

退出全自动运行模式率不高于次万列公里

101/。

列车唤醒自检成功率不低于

1198%。

初期运营前应按照运营时段列车运行图在全自动运行

5.2.2,,

模式下连续组织行车以上对全自动运行关键运营质量指标

20d,

和全自动运行系统可靠性指标进行检验检验结果应符合下列

,

要求

:

列车运行图兑现率不低于

199%。

列车正点率不低于

298.5%。

列车服务可靠度不低于万列公里次

312/。

列车退出正线运行故障率不高于次万列公里

40.3/。

车辆系统故障率不高于次万列公里

51/。

信号系统故障率不高于次万列公里

61/。

站台门故障率不高于次万次

70.6/。

退出全自动运行模式率不高于次万列公里

82/。

列车唤醒自检成功率不低于

995%。

针对贯通运营的延伸线工程除站台门故障率按延伸区

5.2.3,

段统计外其余关键指标应按全线统计

,。

对于专用无线通信系统综合监控系统的可用性检验应

5.2.4、,

对设计单位和施工单位出具的可用性报告进行审核并确认符合

,

—7—

上述可用性要求

。

功能检验

5.3

列车唤醒功能检验应符合表的规定

5.3.15.3.1。

检验数量抽取不少于的运用列车抽取座车辆

:10%;1

基地不少于个休眠唤醒点抽取不少于个正线休眠唤

1;1

醒点

。

检验方式地面操控配合随车观察测试检验见证检验

:、;。

表列车唤醒功能检验

5.3.1

项目名称列车唤醒功能检验

通过自动唤醒远程人工唤醒和就地人工唤醒种方式进行

、

测试3

:

上电

)

a在自动唤醒或远程人工唤醒检验时其中自动唤醒应能根据运

,

行计划自动唤醒列车远程人工唤醒在调度工作站

,/

对列车进行唤醒操作就地人工唤醒由操OC作C人D员CC在车内手动操

检验内容及方法,

作唤醒列车观察列车是否上电成功

,。

综合自检

)

b观察车载信号系统及车辆相关系统是否进行自检并记录联合测

试状态

。

唤醒结果

)

c观察并记录调度工作站显示唤醒状态

OCC/DCC

上电

)

a系统或人工对成功休眠的列车实施上电

。

综合自检

)

b车载信号系统及车辆相关系统完成并通过自检后自动进入联合

测试包括施加释放制动和开关门并在调度工作

结果要求,//,/

站上显示综合自检结果OCCDCC

。

唤醒结果

)

c调度工作站显示列车唤醒成功或失败的信息

/。

O注CC在D车C辆C基地停车列检库及正线存车线的综合自检进行左右

:/

侧车门开关在站台的综合自检不进行车门开关

;

—8—

列车自动出入库功能检验应符合表的规定

5.3.25.3.2。

检验数量所有车辆基地分别抽取列车

:;1。

检验方式测试检验见证检验

:;。

表列车自动出入库功能检验

5.3.2

项目名称列车自动出入库功能检验

加载出入库计划后观察并记录

,:

列车是否根据出库计划自动从车辆基地停车股道出发并自

),

检验内容及方法a动运行至出入线接轨站

;

列车是否根据入库计划自动从出入线接轨站回库并自动运

),

b行至车辆基地停车股道

结果要求列车根据运行计划执行自动出入库运行

列车自动开关门功能检验应符合表的规定

5.3.3/5.3.3。

检验数量抽取列车抽取不少于站台侧

:1;50%。

检验方式测试检验见证检验

:;。

表列车自动开关门功能检验

5.3.3/

项目名称列车自动开关门功能检验

/

列车进站后观察并记录

,:

列车在站台停准后观察并记录车门及站台门是否自动打开

检验内容及方法),;

a停站时间结束观察车门是否发出声光提示并与站台门联动

),

b关闭

列车到站停准后车门站台门自动打开

结果要求),/;

a停站时间结束车门发出声光提示并与站台门联动关闭

b),

列车站台自动对位功能检验应符合表的规定

5.3.45.3.4。

检验数量抽取列车抽取个站台

:1;1。

检验方式地面操控配合随车观察测量检查测试检验见

:、、;

证检验

。

—9—

表列车站台自动对位功能检验

5.3.4

项目名称列车站台自动对位功能检验

列车从前一站发车后通过工具设置欠停过停距离或通过模

,、,

拟设备故障观察并记录列车到站后相关运行情况

,:

当设置的欠停距离在自动对位范围内

)

a通过工具测量列车是否欠停在自动对位范围内观察并记录是

,

否不自动开车门和站台门是否自动对位自动对位成功后观

、。,

察并记录车门及站台门是否自动打开

。

当设置的过停距离在自动对位范围内

)

b通过工具测量列车是否过停在自动对位范围内观察并记录是

,

检验内容及方法否不自动开车门和站台门是否自动对位自动对位成功后观

、。,

察并记录车门及站台门是否自动打开

。

当设置的过停距离超过自动对位范围

)

c通过工具测量列车是否过停在自动对位范围外观察并记录列

,

车是否自动向下一站运行或于站台停车不自动发车

。

当设置列车在站台自动对位次数达到系统设计上限后仍未完

)

d成对位

观察并记录列车是否自动向下一站运行或于站台停车不自动

发车

列车在自动对位范围内停车车门和站台门不自动打开列车进

,,

行自动对位成功后车门及站台门自动打开

,。

结果要求列车过停距离超过自动对位范围或站台自动对位次数达到系统

设计上限后仍未完成自动对位自动向下一站运行或于站台停

,

车不自动发车

列车站台自动发车功能检验应符合表的规定

5.3.55.3.5。

检验数量抽取列车抽取不少于站台

:1;50%。

检验方式测试检验见证检验

:;。

表列车站台自动发车功能检验

5.3.5

项目名称列车站台自动发车功能检验

列车发车条件满足后观察并记录

,:

检验内容及方法列车是否自动发车

);

a列车自动发车后车辆是否播放离站信息

b)PA

结果要求满足发车条件后列车自动发车离站车辆播放离站信息

,,PA

列车自动折返功能检验符合表的规定

5.3.65.3.6。

检验数量抽取列车所有运营折返点

:1;。

—10—

检验方式测试检验见证检验

:;。

表列车自动折返功能检验

5.3.6

项目名称列车自动折返功能检验

站前折返

)

a列车自动停站后观察并记录列车车门和站台门的状态调

,、

度工作站是否显示自动办理发车进路列车是否完成激O活CC端换

、

端停站时间结束后观察并记录列车车门和站台门状态及列车

;,

运行情况

检验内容及方法。

站后折返

)

b列车停站时间结束后观察并记录列车车门和站台门的状态及

,

列车运行情况列车停至折返线后观察调度工作站是否

;,

显示自动办理发车进路列车完成行驶方向OC转C换折返线停车时

,;

间结束后观察并记录列车运行情况

,

站前折返

)

a列车自动停站列车车门和站台门自动打开并保持开启调

,,

度工作站显示发车进路已自动办理同时列车完成激活端OC换C端

,;

停站时间结束后列车车门和站台门自动关闭并自动离站

,。

结果要求站后折返

)

b停站时间结束后列车车门和站台门自动关闭列车自动运行至

,,

站后折返线列车停至折返线后调度工作站显示发车进路

;,

已自动办理列车完成激活端换端OCC折返线停车时间结束后列

,;,

车自动驶离折返线

站台自动清客功能检验应符合表的规定

5.3.75.3.7。

检验数量抽取列车所有自动清客站台

:1;。

检验方式测试检验见证检验

:;。

表站台自动清客功能检验

5.3.7

项目名称站台自动清客功能检验

列车根据时刻表到达自动清客站台之前观察并记录车辆

),

a信息显示情况以及车辆情况

;

P列IS车到达清客站台时观察并PA记录列车车门和站台门以及列

),

b车运行状态

检验内容及方法;

在调度工作站完成清客确认或在站台按压清客确认按

)

c钮后OC观C察并记录调度工作站上列车停车站台扣车图标

,

显示情况当前列车OC工C况列车车门和站台门状态以及列车运

,,

行状态

—11—

续表

5.3.7

项目名称站台自动清客功能检验

列车进站前车辆自动显示终点站信息车辆自动播

),

a放终点站相关广播PISPA

;

列车到站后触发自动清客自动打开车门和站台门并自动

),

结果要求b扣车

;

在调度工作站人工操作清客确认或在站台按压清客确

)

c认按OC钮C后自动取消扣车列车工况自动转换为退出正线服

,,“

务自动关闭车门和站台门并自动离站

”,

远程临时清客功能检验应符合表的规定

5.3.85.3.8。

检验数量抽取列车抽取个站台

:1;1。

检验方式测试检验见证检验

:;。

表远程临时清客功能检验

5.3.8

项目名称远程临时清客功能检验

在调度工作站提前设置临时清客观察并记录车辆

),

a情况OCCPA

;

列车到达站台清客时观察并记录列车车门和站台门以及列

),

b车运行状态调度工作站上在列车停车站台是否显示扣

,

检验内容及方法车图标OCC

;

在调度工作站完成清客确认后或在站台按压清客确认

)

c按钮OC如C配置观察并记录调度工作站上列车停车站台

(),

扣车图标显示情况当前列车OC工C况列车车门和站台门状态以

,,

及列车运行状态

列车进站前自动播放临时清客的相关广播

);

a列车到站后自动清客自动打开车门和站台门并自动扣车

),;

结果要求b在调度工作站完成清客确认或在站台按压清客确认按

)

c钮O如C配C置自动取消扣车列车工况自动转换为退出正线

(),,“

服务自动关闭车门和站台门并自动离站

”,

系统自动扣车功能检验应符合表的规定

5.3.95.3.9。

检验数量抽取个区间抽取列车

:1;1。

检验方式测试检验见证检验

:;