汽车基础及其构造 3

791第十二章汽车制动系统792目录第一节概述第二节行车制动系统第三节驻车制动系统第四节防抱死制动系统793第一节概述7941.掌握汽车制动系统的作用、组成、分类和工作原理。2.了解汽车制动系统的基本要求。学习目标795一、汽车制动系统的作用1.减速或停车按照需要使汽车减速或在最短距离内停车，以应对突发情况或正常驾驶需求。2.坡道控速在下坡行驶时保持车速稳定，防止汽车因重力加速而发生车速失控。制动系统通过间歇性制动，控制车速，确保汽车在长下坡路段的安全行驶。3.可靠驻停使停驶的汽车可靠驻停，防止汽车在坡道或平地上滑动。驻车制动系统通过机械锁止机构，确保汽车停驶后不发生滑移。796二、汽车制动系统的组成汽车制动系统的组成如图所示，主要包括供能装置、控制装置、传输装置、制动器等四部分。汽车制动系统的组成1、5—制动器（前轮）2—制动轮缸3—制动管路4—电子控制单元和制动压力调节器

6—制动踏板7—驻车制动操纵杆8—驻车制动拉线9、10—制动器（后轮）11—真空助力器12—储液罐13—制动主缸7971.供能装置供能装置是制动系统中供给、调节制动所需能量的部件，终止于传输装置的起始点，用于确保制动系统各回路的能量供应，并防止能量在各回路之间流动或倒流回供能装置。供能装置通常包括储液罐和真空助力器等。储液罐储存制动液，为制动系统持续提供介质；真空助力器利用发动机产生的真空辅助驾驶员施加制动力，减轻制动踏板力。7982.控制装置控制装置是制动系统中发起制动指令并调节制动输出的关键部件。控制装置通常包括制动踏板、制动主缸、驻车制动操纵杆、电子控制单元等。制动踏板是驾驶员直接操作的部件，通过踩下制动踏板来启动制动过程；制动主缸通过推动活塞产生制动液压力；驻车制动操纵杆通过机械动作发起制动；电子控制单元用于接收传感器信号，控制制动系统的各个部分，实现更精确的制动效果。7993.传输装置传输装置是制动系统中传递能量的“桥梁”，用于将供能装置输出的能量精准传递至制动器，并确保能量在传输过程中损耗最小。传输装置通常包括制动管路、驻车制动拉线、制动轮缸等。制动管路传输制动液压力，连接制动主缸与制动轮缸；驻车制动拉线通过机械力传递，连接驻车制动操纵杆与后轮制动器；制动轮缸将液压力转化为机械推力，推动制动器的摩擦部件，属于能量传输的终端执行部件。8004.制动器制动器是制动系统中产生阻止汽车运动或运动趋势的力（制动力）的部件，通过摩擦消耗汽车动能。汽车上常用的制动器一般为摩擦式制动器，即利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力，以实现制动。制动器主要分为盘式制动器和鼓式制动器两类，如图所示。盘式制动器通过制动钳夹紧制动盘，产生摩擦力来减速或停车。鼓式制动器则通过制动蹄压紧制动鼓，产生摩擦力来实现制动效果。801制动器a）盘式制动器b）鼓式制动器802三、汽车制动系统的分类1.按功能分类（1）行车制动系统允许驾驶员直接或间接采用逐级方式控制正常行驶中的汽车减速或停驶的制动系统。803（2）驻车制动系统通过机械方式使停驶的汽车（包括在倾斜路面和无驾驶员的情况下）保持静止状态的制动系统。（3）应急制动系统在行车制动系统失效时，允许驾驶员直接或间接采用逐级方式控制汽车减速或停驶的制动系统。8042.按供能方式分类（1）人力制动系统仅由驾驶员的体力提供制动力所需能量的制动系统。（2）助力制动系统以驾驶员的体力为基础，借助一个或多个供能装置（如真空助力器、液压助力器）放大能量，共同提供制动力所需能量的制动系统，如真空助力制动系统（带真空助力器）、动力液压助力制动系统（带液压助力器）。（3）全动力制动系统完全由一个或多个供能装置（不包括驾驶员的体力）提供制动力所需能量的制动系统，如气压制动系统、动力液压制动系统、气顶液制动系统。8053.按传能方式分类（1）机械制动系统通过杠杆、推杆或拉线等机械机构，对制动器进行控制并传递力和运动的制动系统。（2）液压制动系统通过液压传输装置（如制动管路、制动轮缸），对制动器进行控制并传递液压能的制动系统。806（3）电动制动系统以电信号为控制指令，由电动机直接输出制动器所需促动力，能量传递以电能为主的制动系统。（4）电控制动系统通过电信号实现制动控制逻辑的处理与输出，再驱动液压泵、气压阀等执行装置产生促动力的制动系统。8074.按传输装置分类（1）单回路制动系统采用一条传输回路，若传输回路失效则无法传输产生促动力所需能量的制动系统。（2）双回路制动系统采用两条独立的传输回路，若一条传输回路失效，另一条传输回路仍然能控制部分制动器产生促动力的制动系统。（3）多回路制动系统采用三条及以上独立的传输回路，若一条传输回路失效，其余传输回路仍然能控制多数制动器产生促动力的制动系统。808四、汽车制动系统的工作原理行车制动系统是汽车行驶过程中最常用的制动系统。如图所示，以使用鼓式制动器的行车制动系统为例，介绍其基本组成和工作原理。鼓式制动器的制动鼓固定在轮毂上，与车轮一起旋转。制动蹄摩擦片的下端套在支承销上，上端通过回位弹簧拉紧压靠在制动轮缸内的活塞上。支承销和制动轮缸固定在制动底板上，制动底板通过螺钉与转向节（前桥）或驱动桥壳（后桥）固定在一起。制动轮缸对制动蹄施加力使其向外张开。809行车制动系统的基本组成和工作原理1—车轮2—支承销3—制动蹄摩擦片4—制动蹄5—回位弹簧

6—制动轮缸7—制动底板8—制动鼓9—制动管路10—制动主缸

11—储液罐12—制动主缸活塞13—推杆14—制动踏板1.非制动状态不制动时，制动鼓的内圆柱面与制动蹄摩擦片保持一定的间隙，制动鼓可以随车轮一起旋转。8102.制动过程制动时，踩下制动踏板，推杆推动制动主缸内的活塞前移，使制动液经制动管路进入制动轮缸，推动制动轮缸内的活塞向外移动，使制动蹄克服回位弹簧的拉力绕支承销转动而张开，消除制动蹄摩擦片与制动鼓的间隙，使制动蹄摩擦片压紧在制动鼓内圆柱面上。此时，不旋转的制动蹄摩擦片对旋转的制动鼓产生一个摩擦力矩，其方向与车轮的旋转方向相反。制动鼓将此力矩传递至车轮后，由于车轮与路面的附着作用，车轮即对路面作用一个向前的圆周力

FA，与此相反，路面会给车轮产生一个向后的反作用力

FB，这个反作用力就是车轮受到的制动力。各车轮制动力的总和就是汽车受到的总制动力。8113.解除制动解除制动时，松开制动踏板，在回位弹簧的作用下，制动蹄回位，从而解除制动。812五、对汽车制动系统的要求1.制动效能良好良好的制动效能是指制动距离、制动减速度和制动时间等指标符合要求，能在各种工况下迅速减速直至停车。2.操纵轻便操纵制动系统所需的力不应过大，以减轻驾驶员的负担。3.制动稳定性好制动时，前、后车轮制动力分配合理，左、右两侧车轮上的制动力矩基本相等，避免制动过程中汽车跑偏或甩尾。8134.制动平顺性好制动力矩既能迅速、平稳地增加，也能迅速、彻底地解除，避免制动力突变而导致汽车失控。5.散热性好连续制动时，制动器因高温引起的制动效能下降（热衰退）要小。此外，制动系统还应具备良好的水恢复性能，即涉水后制动效能能迅速恢复。814第二节行车制动系统8151.了解双回路液压制动系统的布置形式。2.掌握液压制动系统供能装置的组成和工作原理。3.掌握液压制动系统控制装置的组成和工作原理。4.掌握液压制动系统传输装置的组成和工作原理。5.掌握制动器的分类、组成和工作原理。学习目标816一、双回路液压制动系统的布置形式双回路液压制动系统利用彼此独立的双腔制动主缸，通过两套独立制动管路，分别控制不同组合的制动器。如果其中一套制动管路发生故障而失效，另一套制动管路仍能继续起制动作用，从而提高汽车制动的可靠性和行驶的安全性。双回路液压制动系统的布置方式在不同类型的汽车上各有不同，常见的分为前后独立式和交叉式两种。8171.前后独立式前后独立式双回路液压制动系统由双腔制动主缸通过两套独立的制动管路分别控制前桥和后桥的两个制动器，如图所示。前后独立式双回路液压制动系统1—盘式制动器（前轮）2—制动主缸3—储液罐

4—真空助力器5—制动踏板6—鼓式制动器（后轮）8182.交叉式交叉式双回路液压制动系统由双腔制动主缸通过两套独立的制动管路分别控制前、后桥对角线方向的两个制动器，如图所示。交叉式双回路液压制动系统1—盘式制动器（前轮）2—制动主缸3—储液罐

4—真空助力器5—制动踏板6—鼓式制动器（后轮）819二、液压制动系统供能装置1.储液罐储液罐主要用于储存制动液，在系统需要时持续进行补充，同时可以平衡因温度变化导致的制动液体积波动，并补偿因制动器摩擦片磨损造成的制动液容积变化，保证液压回路始终充满介质，为液压能的传递提供必要的介质基础。820储液罐通常安装在制动主缸的上方，两者通过内部通道相连通，如图所示。这种安装方式能保证制动液顺畅地流入制动主缸，满足其对制动液的需求，确保液压制动系统工作正常。储液罐的安装位置1—储液罐2—制动主缸8212.真空助力器真空助力器的作用是借助发动机进气歧管的真空放大由制动踏板输入的力，从而降低驾驶员的操作强度，有效提升液压输出的效率。真空助力器的位置如图所示。真空助力器一般位于制动踏板与制动主缸之间，通常与制动主缸集成安装，并通过制动踏板推杆与制动踏板相连接。真空助力器的位置1—真空助力器2—制动主缸3—储液罐4—制动踏板推杆822（1）真空助力器的结构如图所示，真空助力器主要由壳体、膜片、气室、控制阀、橡胶反作用盘等组成。真空助力器的结构1—前气室2—控制阀回位弹簧3—橡胶反作用盘4—制动主缸推杆5—膜片6—控制阀

7—空气阀8—制动踏板推杆9—制动踏板10—空气过滤器11—制动踏板推杆回位弹簧

12—真空阀弹簧13—真空阀14—后气室15—后壳体16—前壳体823（2）真空助力器的工作原理1）未制动时。如图所示，未踩下制动踏板，控制阀回位弹簧将控制阀推至右极限位置，此时，真空阀开启，空气阀关闭，前气室与后气室相通，且均与发动机进气歧管相通，因此，前、后气室均为真空状态，无压力差。膜片在控制阀回位弹簧的作用下靠向后壳体，此时无助力作用。未制动时真空助力器的工作示意图8242）制动时。如图所示，踩下制动踏板，制动踏板推杆向左移动，使真空阀关闭，隔绝了前、后气室与发动机进气歧管的通道；制动踏板推杆继续移动，进而打开空气阀，使外部空气经空气过滤器进入后气室。随着空气的进入，膜片两侧形成压力差并产生推力，在橡胶反作用盘、膜片等的共同作用下，制动主缸推杆向左移动，产生助力作用。同时，橡胶反作用盘将液压反作用力部分传递回制动踏板，使驾驶员获得力反馈。825制动时真空助力器的工作示意图1—真空通道2—空气通道8263）解除制动时。松开制动踏板，制动踏板推杆回位弹簧使制动踏板推杆和空气阀向右移动，真空阀开启，恢复真空通道，前、后气室相通且均处于真空状态。控制阀和膜片在控制阀回位弹簧的作用下回位，制动主缸解除制动作用。4）真空助力器失效或真空管路无真空度时。制动踏板推杆通过橡胶反作用盘直接推动制动主缸推杆向左移动，使制动主缸产生制动压力，但此时完全由驾驶员的体力提供制动所需力，施加在制动踏板上的力需要增大。827三、液压制动系统控制装置1.制动踏板制动踏板是驾驶员直接操作的起始部件，如图所示。驾驶员通过脚踩制动踏板，将脚力传递给真空助力器和制动主缸，从而发起制动操作。制动踏板8282.制动主缸制动主缸又称为制动总泵，位于制动踏板与制动管路之间，其作用是将制动踏板输入的机械力转变成制动液压力。（1）结构如图所示，串联式双腔制动主缸包括第一活塞和第二活塞，两个活塞在制动主缸壳体中形成两个独立的压力腔。两个活塞均为双活塞结构，在活塞的前、后密封部分之间有环形油腔，该腔体通过进油孔与储液罐连通并充满制动液。主密封圈位于每个活塞的前端，用于密封压力腔。第一活塞的后端由副密封圈密封。分开式密封圈朝向活塞推杆回路，密封第二活塞。第二活塞上加工有纵向槽，前端中心孔与其相通。限位销的头部穿过该纵向槽，既固定第二活塞的位置，又限制其前、后移动行程。829串联式双腔制动主缸1—中心阀2—阀销3—限位销4—活塞纵向槽5—分开式密封圈6—第二活塞

7、19—回位弹簧8、17—主密封圈9—副密封圈10—塑料衬套11—第一活塞

12、16—进油孔13—补偿孔14—浮子15—储液罐18—制动主缸壳体830（2）工作原理1）不制动时。如图所示，两个回位弹簧分别将第一活塞和第二活塞保持在初始位置。此时，第一活塞上的主密封圈未封闭补偿孔，第二活塞位于限位销前端，使得安装在中心阀上的阀销被顶住，中心阀处于开启状态。两个压力腔均与储液罐相连通，因此能在温度变化时对制动液容量进行补偿。但是，如果补偿孔因第一活塞位置不当或污染而被关闭，那么温度升高时可能导致制动力异常增大或意外制动。831不制动时制动主缸的工作示意图1、4—回位弹簧2—中心阀弹簧3、8—主密封圈

5—中心阀6—中心阀油封7—限位销8322）制动时。如图所示，踩下制动踏板，第一活塞上的主密封圈移动并越过补偿孔，将压力腔密封。与此同时，注油孔盖片在液压作用下压紧注油孔座面，形成辅助密封，防止高压制动液逆向冲击补偿孔区域。在此过程中，第二活塞被制动液推动前移，限位销释放阀销使中心阀关闭，两个独立的制动回路随即同步建立油压，从而实现可靠的制动效果。制动时制动主缸的工作示意图1—主密封圈2、4—进油孔3—补偿孔5—支承环6—注油孔盖片7—注油孔8333）解除制动时。如图所示，松开制动踏板，活塞在制动液和回位弹簧的作用下向后推动。第一活塞上的主密封圈向下折，注油孔盖片离开孔座，制动液从进油孔通过注油孔流入压力腔。第二活塞返回初始位置，压力腔通过中心阀和进油孔与储液罐相连通，制动系统中压力下降，制动被解除。解除制动时制动主缸的工作示意图1—第一活塞2—注油孔盖片8343.电子控制单元电子控制单元是汽车制动系统的核心电子控制部件，如图所示。它集成了防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配（EBD）、电子稳定程序（ESC）等多种功能。电子控制单元835四、液压制动系统传输装置液压制动系统传输装置利用制动液将制动踏板力转变为制动液压力，通过制动管路传递至制动轮缸。液压制动系统传输装置主要由制动管路、制动轮缸等组成，如图所示。液压制动系统传输装置的组成1、3、4、5—制动轮缸2—制动管路8361.制动管路制动管路主要由柔性油管（制动软管）、刚性油管（制动硬管）和油管接头等组成，如图所示，其作用是将制动主缸产生的液压能准确传输至各制动器。制动管路1、3—柔性油管2—刚性油管4—油管接头8372.制动轮缸制动轮缸的作用是将制动主缸传来的制动液压力转变为使制动蹄或制动钳张开的机械推力。（1）分类常见的制动轮缸分为双活塞式、单活塞式和阶梯式等。单活塞式制动轮缸主要用于单向双平衡式、单向自增力式制动器和部分浮钳盘式制动器。阶梯式制动轮缸的活塞直径一端大、一端小，可以为两个制动力矩不同的制动蹄提供不同的促动力，用于某些特定的简单非平衡式制动器。双活塞式制动轮缸在鼓式制动器中应用广泛，如图所示。838双活塞式制动轮缸839（2）双活塞式制动轮缸的结构双活塞式制动轮缸主要由缸体、活塞、密封圈、回位弹簧和放气螺钉等组成，如图所示。双活塞式制动轮缸的结构1、8—防尘罩2、7—活塞3、6—密封圈4—回位弹簧5—缸体9—放气螺钉840（3）双活塞式制动轮缸的工作原理如图所示，踩下制动踏板，制动液压力传递至制动轮缸，制动轮缸活塞在制动液压力作用下向外顶出，推动制动蹄张开而压紧在制动鼓上，产生制动力；松开制动踏板，制动液压力消失，制动轮缸活塞在回位弹簧的作用下回位，制动蹄也在其自身回位弹簧作用下与制动鼓分离，解除制动。双活塞式制动轮缸的工作原理1—制动轮缸2—回位弹簧

3—制动蹄4—制动鼓841五、制动器制动器是汽车制动系统的重要组成部分，其旋转元件固装在车轮上，制动力矩直接作用于车轮。根据旋转元件的不同，制动器可分为鼓式制动器和盘式制动器两类。1.鼓式制动器（1）鼓式制动器的组成1）旋转部分。旋转部分主要是制动鼓。制动鼓通常为浇铸件，受力较小的制动鼓也可以用钢板冲压而成，如图所示。842制动鼓8432）固定部分。固定部分包括制动底板和制动蹄。制动底板固定在车桥的凸缘上，通过支承销与制动蹄相连。制动蹄常用钢板冲压后焊接而成，或由铸铁或轻合金浇铸而成，采用T型截面，以增大刚度，摩擦片采用粘接或铆接的方式固定在制动蹄上，如图所示。制动蹄8443）促动装置。促动装置的作用是对制动蹄施加力使其向外张开。常用的促动装置分为轮缸式和凸轮式，如图所示。轮缸式促动装置适用于液压制动系统，凸轮式促动装置适用于气压制动系统。4）定位调整装置。定位调整装置的作用是保持和调整制动蹄与制动鼓之间正确的相对位置。常用的促动装置a）轮缸式b）凸轮式1—制动轮缸2—制动凸轮845（2）鼓式制动器的类型按照促动装置的不同，鼓式制动器可分为轮缸式制动器和凸轮式制动器。1）轮缸式制动器。按照制动蹄受力情况的不同，轮缸式制动器可分为非平衡式制动器、平衡式制动器和自增力式制动器。2）凸轮式制动器。凸轮式制动器常用于气压制动系统，如图所示。制动底板固定在转向节或后驱动桥壳凸缘上，其下端有制动蹄支承销座。两制动蹄下端通过偏心支承销支承，上端通过回位弹簧拉紧并压靠在制动凸轮上，制动凸轮与制动凸轮轴制成一体。凸轮式制动器的优点是结构简单、可靠，与轮缸式制动器相比，其制动力矩线性可控，但是增势作用较弱。846凸轮式制动器1—制动底板2—回位弹簧3—制动气室

4—制动凸轮5—制动蹄6—支承销

8472.盘式制动器按照固定元件的结构形式不同，盘式制动器可分为钳盘式制动器和全盘式制动器。钳盘式制动器的固定元件为制动钳，主要由金属背板和制动摩擦块等组成。按照制动钳的固定方式不同，钳盘式制动器又可分为定钳盘式和浮钳盘式。全盘式制动器固定元件的金属背板和制动摩擦块呈圆盘形，制动盘的整个工作面可同时与制动摩擦块接触。全盘式制动器因轴向尺寸较大，适用于重型车辆。848（1）定钳盘式制动器定钳盘式制动器的工作示意图如图所示。定钳盘式制动器的工作示意图1—制动盘2—车桥3—密封圈4—制动摩擦块

5—制动轮缸活塞6—制动钳钳体849（2）浮钳盘式制动器浮钳盘式制动器如图所示，主要由制动盘、制动摩擦块、制动钳、制动钳支架等组成。浮钳盘式制动器a）浮钳盘式制动器总成850浮钳盘式制动器a）浮钳盘式制动器总成b）浮钳盘式制动器分解图1—制动摩擦块2—磨损传感器3、14—防尘套4—密封圈5—活塞6—制动钳支架7—制动钳钳体8—放气螺钉9—制动钳支架固定螺栓10—制动钳固定螺栓11—防溅盘12—转向节

13—转向节连接螺栓15—轮毂轴承密封圈16—轮毂轴承17—制动盘18—轮毂轴承盖851浮钳盘式制动器的工作示意图如图所示。制动钳通过导向销与车桥相连接，可以相对于制动盘做轴向移动。制动钳只在制动盘的内侧设置制动轮缸，而外侧的制动摩擦块附装在制动钳上。浮钳盘式制动器的工作示意图1—制动盘2—车桥3—导向销4—进油口5—制动轮缸活塞6—制动钳钳体7—制动摩擦块852第三节驻车制动系统8531.掌握驻车制动系统的作用和分类。2.掌握驻车制动系统的组成和工作原理。学习目标854一、驻车制动系统的作用驻车制动系统是汽车制动系统的重要组成部分，主要作用包括：1.确保汽车在停驶时保持静止，防止因路面坡度或外力作用导致汽车滑移。2.辅助坡道起步，防止汽车在上坡起步时溜车。3.作为应急制动装置，在行车制动系统失效时提供辅助制动力。855传统机械驻车制动系统通常采用驻车制动操纵杆（俗称“手刹”），布置于驾驶员座椅右侧，如图所示。部分装备自动变速器的汽车采用驻车制动踏板（俗称“脚刹”），布置于驾驶室制动踏板左侧，如图所示。现代车型多采用电子驻车制动系统（EPB），俗称“电子手刹”，通过电子驻车制动按钮控制，并可与自动驻车、电子稳定程序等功能集成，如图所示。“手刹”的位置“脚刹”的位置“电子手刹”的位置856二、驻车制动系统的分类1.按操纵方式分类按照操纵方式的不同，驻车制动系统可分为机械驻车制动系统和电子驻车制动系统。机械驻车制动系统通过拉线机构实现制动，其核心传动部件是驻车制动拉线，确保力的有效传递，结构简单、可靠；电子驻车制动系统通过电动机驱动制动机构，具有自动控制和坡道辅助等功能。8572.按安装位置分类按照制动器安装位置的不同，驻车制动系统可分为中央制动式（传动轴制动式）驻车制动系统和车轮制动式驻车制动系统。中央制动式驻车制动系统通过锁止变速器后方的传动轴实现驻车，制动力矩大，多用于商用车，其制动力经主减速器放大，因此，制动性能不受传动轴后方驱动桥负荷的影响，但制动力矩的最终效果与车轮半径相关；车轮制动式驻车制动系统与行车制动系统共用一套制动器总成，广泛应用于乘用车，其制动力直接作用于车轮，因此，制动力矩与车轮半径直接相关。8583.按结构形式分类按照制动器结构形式的不同，驻车制动系统可分为采用鼓式制动器的驻车制动系统和采用盘式制动器的驻车制动系统等多种类型。前者通过钢索拉动制动蹄压紧制动鼓，成本低，但是散热差；后者采用卡钳或集成式设计，性能更稳定。859三、驻车制动系统的组成和工作原理1.中央制动式驻车制动系统中央制动式驻车制动系统主要由驻车制动操纵杆、驻车制动拉杆、驻车制动拉线、制动器等组成，如图所示，通常安装在传动轴上。中央制动式驻车制动系统1—驻车制动操纵杆2—驻车制动拉杆3—传动轴4—驻车制动拉线5—制动盘

6—回位弹簧7—制动钳8—驱动桥9—浮钳盘式制动器10—半轴860拉起驻车制动操纵杆时，通过驻车制动拉杆和拉线，驱动制动器的促动装置（如凸轮），使制动钳夹紧制动盘（或制动蹄张开压紧制动鼓），从而产生足够的制动力矩。松开驻车制动操纵杆后，回位弹簧使制动钳（或制动蹄）复位，解除制动。回位弹簧不仅在解除制动时发挥作用，在制动过程中也通过其预紧力确保制动钳与制动盘（或制动蹄与制动鼓）在不制动时保持适当间隙，是维持系统正常工作的关键部件。中央制动式驻车制动系统由于作用在传动轴上，并经过主减速器的减速增矩，可将较小的操纵力放大为较大的车轮制动力，具有制动力大、可靠性高等特点，广泛应用于商用车和重型车辆。8612.车轮制动式驻车制动系统车轮制动式驻车制动系统主要由驻车制动操纵杆、驻车制动拉线和制动器等组成，如图所示，其核心设计是与行车制动系统共用一套制动器。车轮制动式驻车制动系统1—驻车制动操纵杆2—驻车制动拉线3—制动器8623.电子驻车制动系统电子驻车制动系统是一种先进的汽车制动技术。与传统机械驻车制动系统相比，电子驻车制动系统在操作简便性、空间利用效率和智能化控制方面具有显著优势。盘式电子驻车制动系统主要由制动盘、驱动装置、减速齿轮机构和制动钳等组成，如图所示。其中驱动装置是核心控制部件，主要包含电动机、传动机构（如齿轮、螺杆）和制动活塞等部件，如图所示。863盘式电子驻车制动系统1—制动盘2—驱动装置

3—减速齿轮机构4—制动钳电子驻车制动系统驱动装置1—电动机2—制动活塞

3—螺杆4—齿轮864第四节防抱死制动系统8651.掌握ABS的基本组成和工作原理。2.掌握ABS主要部件的结构和工作原理。学习目标866一、ABS的基本组成和工作原理ABS主要由轮速传感器、电子控制单元和制动压力调节器等组成，如图所示。ABS的基本组成1、10—前轮2、7、9、17—轮速传感器3、6、11、15—制动轮缸4—ABS故障指示灯

5—电子控制单元8、16—后轮12—制动主缸13—制动压力调节器14—制动踏板867汽车制动时，轮速传感器检测各车轮转速信号，并将该信号发送给电子控制单元。电子控制单元根据车轮转速信号计算出车轮的加、减速度，并估算出汽车的参考速度，进而计算出车轮的滑移率，并对这些数据进行分析和比较，生成相应的控制指令并发送给制动压力调节器。制动压力调节器根据控制指令通过电磁阀控制制动压力的增减，以调节制动力矩，使其与路面附着状况相适应，从而防止车轮抱死。868二、ABS的主要部件1.轮速传感器轮速传感器是ABS的核心部件，其主要作用是实时检测车轮转速信号，并发送给电子控制单元。轮速传感器一般安装在制动器附近，如图所示。轮速传感器的安装位置1—制动器2—齿圈3—轮速传感器头869目前，常用的轮速传感器主要分为电磁式和霍尔式两种类型。（1）电磁式轮速传感器电磁式轮速传感器主要由传感器头和齿圈等组成，其中传感器头是核心部件，主要由永磁体、极轴（磁芯）和感应线圈等组成。从结构上看，按照极轴的形态特征，电磁式轮速传感器可分为凿式极轴和柱式极轴两种类型，如图所示。极轴的形态直接决定了电磁式轮速传感器内部磁场的分布特性，因此对信号的强度和检测精度有至关重要的影响。870电磁式轮速传感器的结构a）凿式极轴b）柱式极轴1—永磁体2—外壳3—感应线圈4—极轴（磁芯）5—齿圈871（2）霍尔式轮速传感器霍尔式轮速传感器主要由传感器头和齿圈等组成，其中传感器头主要由永磁体、霍尔元件等组成，其安装方式与电磁式轮速传感器相同。其工作的物理基础是霍尔效应，即当电流垂直于外磁场通过半导体薄片时，载流子发生偏转，在垂直于电流和磁场的方向上产生电势差。872霍尔式轮速传感器的工作原理如图所示。霍尔式轮速传感器的工作原理a）霍尔元件磁场较弱b）霍尔元件磁场较强1—永磁体2—霍尔元件3—齿圈8732.电子控制单元电子控制单元是ABS的控制中枢，如图所示，其作用是接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，并对这些信号进行分析、比较、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的加、减速度和滑移率，以判断车轮是否有抱死趋势。随后，电子控制单元发出控制指令，控制制动压力调节器进行压力