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文档简介

工业机器人码垛站系统集成项目二码垛工作站系统配置目录设备配置I/O配置

第一部分设备配置设备配置配置设备码垛工作站仅需配置总线设备，总线设备是机器人控制系统与传送带、真空吸盘等设备数据传输的端口，本站采用了母线耦合器EK1100、16位数字输入模块EL1809、16位数字输出模块EL2809三种总线设备。序号设备名称规格说明1母线耦合器EK1100外部I/O模块连接器216通道数字输入模块EL1809倍福16位数字输入316通道数字输出模块EL2809倍福16位数字输出表码垛站设备配置清单设备配置配置设备码垛站总线设备

第二部分I/O配置

配置输入信号配置输出信号I/O配置总线设备EL1809、EL2809与机器人总线连接，分配总线地址，地址分别为1-16。信号地址I/O配置数字量输入信号的作用是监测周边辅助设备的运行状态，并将相关监测信号作为系统运行的控制条件。输入信号表数字量输入信号序号信号名称来自设备信号型号总线设备总线地址1A段允许取放取料PLC1位EL180912B段允许取放取料PLC1位23门上启动按钮安全门1位94门上暂停按钮安全门1位10I/O配置分配输入信号总线地址输入信号I/O配置数字量输出信号主要是PLC和周边设备的运行。输出信号表数字量输出信号序号信号名称来自设备信号型号总线设备总线地址1A段完成PLC1位EL280912B段完成PLC1位23线体正转PLC1位34线体反转PLC1位45线体停止PLC1位56吸盘电磁

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