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文档简介

自动驾驶技术丛书

（第四册）

智能驾驶技术丛书（第四册）自动驾驶汽车定位技术本书思维导图Chapter1

概述

1概述高精度地图自动驾驶车辆定位技术无线通信辅助汽车定位自动驾驶高精度地图与定位实践

1概述人工驾驶自动驾驶视觉听觉触觉感知决策控制定位机器视觉V2X雷达对比记忆匹配地图位置思考判断手脚控制线控路径规划定位是自动驾驶不可或缺的部分，解决“我在哪”的问题1概述1.1自动驾驶定位技术高精度地图高精度地图是用于自动驾驶的专用地图。高精度地图由含有语义信息的车道模型、道路部件、道路属性等矢量信息，以及用于多传感器定位的特征图层构成。1.1自动驾驶定位技术自动驾驶车辆定位技术当前可用于车辆定位的技术及方案越来越多，由不同类型传感器组成的定位系统也变得多样化，主要包括GNSS、DR、MM及多种技术融合定位的方案。1.1自动驾驶定位技术无线通信辅助汽车定位随着智能网联汽车技术的发展，无线通信V2X车联网在高精度地图更新、辅助定位等方面发挥了巨大的作用。1.2高精度地图与定位实践为了更好地了解自动驾驶高精度地图与定位技术，根据第5章内容进行实践，从实践的操作中巩固高精度地图和定位技术相关理论知识，达到学有所用的目的。从自动驾驶的环境定位、车辆自定位及辅助定位三方面入手，分别介绍了高精度地图、汽车定位技术及无线通信辅助汽车定位，建立一定的理论基础，而定位实践是自动驾驶定位技术开发的重要环节，积极推进自动驾驶定位技

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