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文档简介

本课程主要讲述内容机械制造装备及制造业动态机械制造装备设计方法金属切削机床设计典型部件设计工业机器人设计机床夹具设计物流系统设计机械加工生产线总体设计概念说明——常用机床车床用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行加工铣床用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。刨床用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。在大批量生产中往往被铣床所代替。镗床用镗刀对工件已有的预制孔进行镗削的机床。通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工还可进行钻削、铣削。

1.机械制造装备及制造业动态——装备机械制造过程：机械制造装备：加工装备、工艺装备、仓储传送装备、辅助装备加工装备——（机床，制造机器的机器，工作母机）金属切削机床（切除余量，达到尺寸、形状、精度、表面质量）车、铣、刨、磨、钻、镗、拉、螺纹、齿轮等；通用、专用、专门化；精密程度；自动化程度；数控等分类原材料热、冷加工装配产品总成产品调试检验包装发运2.机械制造装备设计方法——功能要求一般功能要求加工精度（尺寸精度、表面形状精度、位置精度、粗糙度等）；影响因素有：几何精度、传动精度、运动精度、定位精度、运动平稳性等。强度、刚度及抗振性要求；加工稳定性要求，（切削热、摩擦热、环境热）；减少发热量、散热和隔热，均热、热补偿、控制环境温度等。耐用度要求（磨损导致间隙，精度丧失），设计、工艺、材料、热处理、使用等方面考虑减少磨损、均匀磨损、磨损补偿。技术经济要求，成本分摊！柔性化产品结构柔性化；（装备产品的系列化）功能柔性化；（少量调整或修改软件，改变功能）如：备用主轴、位置可调主轴、工夹量具成组化、工作程序软件化、数控化等。精密化微米级——亚微米级——纳米级；装备自身精度已无法凑效，需误差补偿；热变形、几何误差、传动误差、运动误差、定位误差和工艺性的弹性变形等建模。2.机械制造装备设计方法——功能要求自动化凸轮控制、程序控制、数字控制、适应控制等。机电一体化充分考虑机械、液压、启动、电力电子、计算机软硬件特点，进行合理功能搭配，按系统工程和整体优化的方法，有机地组成最佳技术系统。节材（加法设计）符合工业工程的要求开发阶段：充分考虑结构的工艺性，提高标准化、通用化程度，以便采用最佳工艺方案，选择合理制造设备，减少工时与材料消耗；合理进行装备总体布局，优化操作步骤和方法（对作业程序进行分析，取消不必要操作，合并和简化重复和繁琐的工作，缩短操作路线和事件，合理分配两手负荷等），减少操作过程中工人体力

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