机械加工-C4.2机床上下料装置设计-2-料仓式上料装置

01料仓式上料装置概述02料仓式上料装置分类介绍目录CONTENTS料仓式上料装置概述01工作原理——由人工将物品整理定向后，装入按物品形体特征设计的料仓中，在料仓中成队列的物品依次由供料机构取出、分离、供送到指定工位，完成供料任务。用途——供料方法适合于尺寸、重量较大，或供料中不允许碰撞、摩擦，或形态复杂、自动定向困难的物品。组成——料仓、隔料器、送料器、消拱器及驱动机构等。分类介绍概述料仓式上料装置-工作视频料仓式上料装置分类介绍02图5-1直线供送料仓式供料机构1-料仓2-消拱器3-弹簧4-隔料器

5-送料器6-档销7-凸轮机构8-主轴分类介绍概述图5-2回转供送料仓式供料机构1-回转送料器2-料仓3-工件作用——储料和送料料仓结构——根据物品的形态、尺寸和加工要求确定。

分类介绍概述料仓1斗式（图5-3）槽式（图5-4）常用形式槽式的变形，结构简单、制作方便，用于旋转体物品的供料管式槽式料仓——料仓即料槽，物品成队列放入，储量较小

图5-4槽式料仓用于料仓水平布置或倾斜角较小时用于料仓垂直布置或料仓较长时，上面的包边可防止物品从料槽中脱出用于铆钉、螺钉、推杆等带肩、台阶类物品的供送用于带肩、台阶类物品的供送分类介绍概述槽式料仓2斗式料仓的料斗和料槽为一体。可由人工一次将若干个物品定向堆放入料斗，物品再由料斗落入料槽，这样可减少人工装料的频次。分类介绍概述斗式料仓3图5-3斗式料仓管式料仓有柔性和刚性两类，柔性管式料仓用弹簧钢丝绕成，可以弯曲变形，用于连接有相对运动的部件。根据需要，管式料仓可以设置成直立管式，也可以设置成弯管形式。在设计或选用管子时，应使料管内径大于工件的外径，弯曲管道的最小曲率半径要保证不卡住工件。此外，直径较大的管式料仓，可在管壁开观察槽，以观察工件下落情况，及时排除卡住、挤塞等故障。分类介绍概述管式料仓4作用——将物品从料槽中取出，分离后送到指定的工位。类型——图中所示为几种典型的上料器：（a）料仓兼作上料器

（b）槽式上料器

（c）圆盘式上料器

（d）转塔刀架兼作上料器分类介绍概述上料器5当料仓自水平位置摆动到倾斜位置时，其外弧面起隔料的作用，挡住料槽中的毛坯，而料仓最下部毛坯的轴线正好和主轴中心线重合，由顶料杆将其顶出料仓，放到机床主轴的夹具中。待顶料杆退回后，料仓即摆回原来的水平位置，料槽中的毛坯即往料仓补充。这类料仓上料器做往复运动，因其惯性较大，生产率受到一定限制。分类介绍概述料仓兼作上料器6原理特点上料器有容纳毛坯的槽，接受从料仓落下的毛坯。当上料器往左运动时，该毛坯即被推到机床加工位置。此时料仓中其他毛坯被上料器的上表面隔住。由于槽式上料器做往复运动，生产率也受到一定限制。分类介绍概述槽式上料器7原理特点上料器中的圆盘朝一个方向连续旋转，毛坯从料仓送入圆盘的孔中，由圆盘带到加工位置，加工完毕后工件又被推出。圆盘式上料器的生产率较前两种高，广泛应用于磨床上料。分类介绍概述圆盘式上料器8原理特点转塔自动车床，料仓固定在转塔刀架右方。转塔刀架的一个刀具孔中装有接收器。顶杆将料仓最下方的毛坯送给接收器，转塔刀架转位180°，便将毛坯对准主轴轴线，转塔刀架再向左移动，即将毛坯送入主轴的夹紧筒夹孔内。根据加工工艺要求而设定。分类介绍概述转塔刀架兼作上料器9原理特点作用——把待加工的毛坯从料仓中的诸多毛坯中隔离出来，控制从输料槽进入送料器的工件数量。摇摆式、回转式送料器兼有隔料器的作用物品较重或垂直料仓中物品数量较多时，应设置隔料器图5-8往复运动送料器1、4-摆杆2、3-凸轮5-送料板a/b

V＜l50件／minc/d