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01机床上下料装置的分类和设计原则02单件物品形态分析及定向方法目录CONTENTS机床上下料装置的分类和设计原则01将线状的、细棒状的和带状的材料先绕成卷状，在加工时将卷状材料装上自动送料机构，再从料盘中拉出来，经过自动校直后，在一卷材料用完之前，送料和加工是连续进行的，一般用于自动车床、自动冲床和自动冲压机等。01卷料（或带料）上料装置机床上下料装置的分类1根据原材料及毛坯形式的不同，机床上下料装置有以下三大类型。当采用棒料作为毛坯时，将一定长度的棒料装在机床上，然后按每一件所需的长度自动送料。在用完一根棒料之后，需要进行一次手工装料。一般用于自动车床。02棒料上料装置机床上下料装置的分类1当采用锻件或将棒料先切成单件坯料作为毛坯时，需要在机床上设置专门的单件毛坯上料装置。前两类自动上料装置多属于冲压机床和通用(单轴和多轴)自动机的专门机构(部件)。单件毛坯上料装置根据其工作特点和自动化程度的不同，可以分为料仓式上料装置和料斗式上料装置两种。料仓式上料装置料斗式上料装置03单件毛坯上料装置机床上下料装置的分类1上下料时间要符合生产节拍的要求，缩短辅助时间，提高生产率。上下料工作力求平稳，尽量减少冲击，避免工件产生变形和损坏。上下料装置要尽可能结构简单，工作可靠，维护方便。上下料装置应有一定的使用范围，尽可能满足多种不同工件的上下料要求。机床上下料装置的设计原则2单件物品形态分析及定向方法02按照单件物品外形结构复杂程度，分为:单件物品形态分析1复杂结构件球、轴柱（长径比L/D≥1）盘类（L/D＜1）板-高度（厚度）远小于长度和宽度尺寸块-高度、长度和宽度尺寸接近采用特殊供料机构来送料（如工业机器人、机械手）一般结构件旋转体非旋转体（板块体）表5-1旋转体物品结构分类单件物品形态分析1Ⅰ级结构：供料无需定向；Ⅱ级结构：按对称轴进行；一次定向；Ⅲ级结构：按对称轴和相关面进行两次定向。轴柱类沿轴心线定向最稳定，盘类用端面定向最稳定。表5-2板块体物品结构分类在供送板块体时，需要的定向次数要比相应级别的旋转体更多单件物品形态分析1旋转体相对板块体定向要容易，但其定向稳定性比板块体差。物品对称轴、对称面越多，越容易定向；结构尺寸差异大，定向较容易。旋转体宜按轴线定向，板块体应采用面定向；轴柱类宜按轴线定向，盘类宜按面定向。外形越简单，越容易定向。单件物品由于定向难，因而供料速度不高，影响了自动机生产能力的提高。所以，在设计这类物品时，应考虑其结构工艺性。尽可能使结构对称化。设计工艺定位面或其它定向结构（工艺孔、工艺凸台）尽可能采用使物品不易重叠、嵌入、绞缠的结构，以便取出、分离、供送

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