CN114200479B 一种dTOF传感模组、终端设备及测距方法 （华为技术有限公司）

WO2020116039A1,2020.06.11dTOF传感模组包括的W个感光单元中每K个感光存储空间，为每个选通的感光单元分配Q个时间于第二模式对应的选通的感光单元的数量，和/片容器的数量小于第二模式对应的每个感光单2所述处理控制单元，用于控制选通N个感光单元，所述N个感光单元占用所述处理控制单元，还用于为每个选通的感光单元分配Q个时间片容器其中，选通的所述N个感光单元和每个选通的感光单元被分配的所述感光单元被分配的时间片容器的数量Q小于所述第二模式对应的每个感光单元被分配的时根据所述存储块能够存储的时间片容器的数量和所述第一数量，为4.如权利要求2或3所述的传感模组，其特征在于，所述存储块所述第一存储空间由所述H个直方图数据存储单元中的至所述K个感光单元为所述感光单元阵列中的一列中相邻的K个，或为所述感光单元个感光单元选通的方式包括以下任一项：3所述第二指令是根据所述目标分辨率和目标根据目标分辨率和目标距离，控制选通N个感光单元，并为每个选根据选通的所述N个感光单元和每个选通的感光单元被分配所述第二模式对应的选通的感光单元的数量N；所述第一模式对应的每个感光单元被分配的时间片容器的数量Q小于所述第二模式对应的每个感光单元被分配的时间片容器的数量根据所述存储块能够存储的时间片容器的数量和所述第一数量，为4所述第一存储空间由所述H个直方图数据存储单元中的至所述K个感光单元为所述感光单元阵列中的一列中相邻的K个，或为所述感光单元20.如权利要求12至19任一项所述的方法，其特征个感光单元选通的方式包括以下任一项：所述第二指令是根据所述目标分辨率和目标22.一种终端设备，其特征在于，包括如权利要求1～10任一项所述的直接飞行时间所述处理器，用于调用所述程序或指令，控制所述dTOF传感模组执行如5[0003]直接飞行时间(di在发射端和接收端的飞行时间来计算深度的。常用的是基于直方图(histogram)统计的方技术中dTOF传感模组无法适用于不同场可基于选通的N个感光单元和每个选通的感光单元被分配的所述Q个时间片容器工作于第一模式或第二模式；第一模式对应的选通的感光单元的数量N大于第二模式对应的选通的dTOF传感模组工作于第一模式时，该dTOF传感模组可应用于分辨率要求较高的场景；当6第一模式对应的每个感光单元被分配的时间片容器的数量小于所述第二模式对应的每个量的感光单元对应的直方图的数据，即可以在不改变直方图数据存储单元的存储空间下，[0009]通过将第一存储空间划分为M个存储块，从而可进一步确定出每个感光单元占用[0014]在一种可能的实现方式中，第一存储空间是由H个直方图数据存储单元中的一个行将产生的数据存储于提供第一存储空间的至少两个直方图数据存储单元的每个直方图[0017]通过选通感光单元阵列中的一列或一行中相邻的K个，有助于降低感光单元与总[0020]在一种可能的实现方式中，控制所述N个感光单元中的每个感光单元选通的方式7指令为每个选通的感光单元分配Q个时间片容器，第二指令是根据目标分辨率和目标距离个直方图数据存储单元和处理控制单元，W个感光单元中的K个感光单元共享第一存储空[0027]在一种可能的实现方式中，第一数量为F表示存储块能够存储[0030]在一种可能的实现方式中，第一存储空间是由H个直方图数据存储单元中的一个[0033]在一种可能的实现方式中，控制所述N个感光单元中的每个感光单元选通的方式8[0038]上述第二方面至第六方面中任一方面可以达到的技术效果可以参照上述第一方9[0072]时间片容器是指在直接飞行时间法测距(directtimeofflight，dTOF)探测中[0074]时间片容器的比特(用BinBit表示，即Bin的Bit数)是指在dTOF探测中，每个Bin可用于计数的最大二进制位数，例如BinBit＝8，表示每个Bin最多可保存2的8次方(即[0076]时间片容器的最大数量(可用BinNum表示)是指在dTOF探测中，一个像素(Pixel)(即一个感光单元)对应的直方图中能使用的Bin的最大数量。一个存储块能够存储的时间个存储块，则一个像素可被分配的Bin数量即为BinNum。BinNum与最低有效位(least[0078]直方图是指在dTOF测量中，对时间相关计数(time-correlatedsinglephotoncounting，TCSPC)数据，以Bin为时间单位统计每个Bin中计数次数所得到统计直方图数=BinNum×BinBit，每个存储块可满足一个像素达到的最大探测距离所需存储数据的空[0082]像素的时间片容器(可用PixelBin表示)指每个选通(或称为打开或开启)的像素光电二极管、电荷耦合器件(chargecoupleddevice，CCD)、互补金属氧化物半导体元用于存储每个像素的Histogram；也可以理解为，直方图数据存储单元中存储有多个崩击穿信号落在不同的Bin上，相应的Bin被加1计数，最终统计得到Histogram，基于每K个感光单元共享第一存储空间，所述第一存储空间的大小为一个直方图数据存储单元述N个感光单元和每个选通的感光单元被分配的所述Q个时间片容器工作在第一模式或第二模式；所述第一模式对应的选通的感光单元的数量N大于所述第二模式对应的选通的感第二模式对应的每个感光单元被分配的时间片容器的数[0096]本申请中，处理控制单元可为处理器、现场可编程门阵列(fieldprogrammable集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，ASIC)、或者其他可编程逻辑器dTOF传感模组工作于第一模式时，该dTOF传感模组可应用于分辨率要求较高的场景；当第一模式对应的每个感光单元被分配的时间片容器的数量小于所述第二模式对应的每个量的感光单元对应的直方图的数据，即可以在不改变直方图数据存储单元的存储空间下，来自上层(例如应用层)的第一指令，并根据第一指令控制选通K/m个感光单元共享第一存储单元为K个像素提供共享的第一存储空间，这多个直方图数据存储单元所提供的比例可一个开关可通过总线与一个直方图数据存储单元，K个像素与一个开关连接，当开关关闭个像素共享第一存储空间，直方图数据存储单元1和/或直方图数据存储单元2可提供第一方图数据存储单元2连接；后的4个像素可通过开关21和总线1与直方图数据存储单元1连与开关21连接的后4个像素通过总线1与直方图数据存储单元1连接、且将与开关22连接的这后4个像素通过总线2与直方图数据存储单[0121]下面示例性地的介绍选通系数m取不同值时，选通的像素数量(N＝K/m)与第一存也可以是选通前K/2个；或者也可以选通后K/2个；或者也可以是从K个中随机的选通K/2[0128]基于上述选通的像素，如下详细介绍为每个选通的像素分配时间片容器(可称为个存储块。到的PixelBin＝BinNum×(m/n)，通过调整n可控制分配给每个选通的像素的PixelBin(关的像素可被分配到的PixelBin＝BinNum×(1/n)，即每个选通的像素可探测的最大距离=[0132]当选通系数m＝2时，从共享第一存储空间的K个像素中选通K/2个，即选通的K/2[0133]当选通系数m＝4时，从共享第一存储空间的K个像素中选通K/4个，即选通的K/41Km/n＝1/n2m/n＝2/n4m/n＝4/n过地址解码器将4个选通的像素分别与一个块与第三个子存储块与一个选通的像素连接，将存储块2的第一个子存储块与第三个子存四个子存储块与一个像素连接，将存储块2的第二个子存储块与第四个子存储块与另一个个选通像素连接，将存储块1的第三个子存储块和第四个子存储块与另一个选通的像素连子存储块与另一个选通的像素连接，将存储块1的第二子存储块与存储块2的四子存储块1C/2×PixelBin×LSB＝C/2*LSB*2C/2×PixelBin×LSB＝C/2*LSB*124C/2×PixelBin×LSB＝C/2*LSB*256＝[0155]通过一次选通像素阵列中的全部像素，可以在不损失帧率的情况下实现全FOV覆[0158]应理解，由于像素阵列中的每个像素需要同时控制行使个像素对应一个光源。若每次选通1/2的像素，可打开(或称为点亮或选通或通电)对应的[0179]在一种可能的实现方式中，光源阵列中的光源可以是垂直腔面发射激光器距方法可应用于上述图2至图8m任一实施例所示的dTOF传感模组。dTOF传感模组包括W个[0183]其中，选通的N个感光单元占用第一[0184]在一种可能的实现方式，最多有K个感光单元占用第一存储空间，即在实际使用的数量较少；当需要的分辨率(即目标分辨率)较低、需要探测距离(即目标距离)较远时，[0191]此处，所述第一模式对应的选通的感光单元的数量N大于所述第二模式对应的选所述第一模式对应的每个感光单元被分配的时间片容器的数量Q小于所述第二模式对应的[0193]基于上述描述的dTOF传感模组的结构和功能原理，本申请还提供了一种终端设设备的示例性实施例包括但不限于搭载示例。本申请所适用的终端设备可以具有比图10中所示终端设备100更多的或者更少的部采用液晶显示屏(liquidcrystaldisplay，LCD)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，OLED)、有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganiclightemittingdiode的，AMOLED)、柔性发光二极管(flexlight-用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过附权利要求所界定的方案进行示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修