CN114439686B 一种风力发电机组偏航优化控制系统及其控制方法 （许昌许继风电科技有限公司）_第1页
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一种风力发电机组偏航优化控制系统及其本发明实施例涉及一种风力发电机组偏航偏航启动前完成偏航大齿和驱动小齿的齿轮间了偏航过程中电机输出力矩动态实时控制完成2所述偏航控制模块的输出连接偏航制动模块和偏航驱动模块，所述偏航所述偏航驱动模块包括运动控制单元、偏航电机和电机编码器；所所述偏航制动模块通过改变偏航液压阀的状态，调节偏航制动器刹车钳的液压压力，电机处于静止时的状态；所述偏航运行阶段为风力发电机组的偏航电机处于运行的阶段；打开偏航电机刹车，向运动控制单元分配正反方向驱动协调控制偏航液压阀释放偏航刹车压力到余压值，同时依靠偏航电机根据偏航动作指令，控制部分偏航电机逐步加载驱动力34组的偏航机构进行研究，发现偏航机械的控制系统存在较大的设计差异和优化提升的空[0004]风力发电机组随着风向的不断变化,需要偏航系统进行对风控制,以获取更多风电控制技术的发展现在采用了较好的软启动器或变频器进行偏航电机的启停控制。但是，5[0012]所述运动控制单元执行所述运动控制命令，动态调整偏航电机输出的转矩和速测的风向数据和机舱位置检测系统检测的位置6[0035]大型水平轴风力发电机组的偏航机械结构主要包含了偏航制动机构和偏航驱动机构包括在机舱通过平衡分布安装的4台减速器，由减速器上的小齿轮与偏航回转轴承外使偏航制动器刹车钳的液压压力达到设计最大值，保持偏航制动器摩擦片抱紧偏航刹车液压压力维持到偏航阻尼余压值，保持偏航制动器摩擦片与偏航刹车盘维持一定摩擦力，形成保障偏航过程的机械阻尼力。从而阻挡机组承受水平方向的推理保证机舱稳定偏航。7利用变频技术实现电机启停控制，但是不能精确控制运行过程中的转矩和位置的跟随变[0043]机舱在沿偏航方向会受到来自风的推力，为了保证偏航过程的风力发电机组稳制偏航制动机构和偏航驱动机构完成风力发电机组的偏航对风功能。图1中示出了现有技术风力发电机组偏航系统的构成框图，包括主控制器和与主控制器连接的偏航制动系统、8航控制模块。本发明实施例偏航驱动模块在原机组偏航驱动机构上增加了偏航电机编码风向数据和机舱位置检测系统检测的位置数据生成偏航对9提供了保持静止的制动力，实现偏航停止阶段风力发电机组偏航位置不发生移动的要求。免偏航过程中机组产生摇摆晃动和振动发生。当原风机控制系统下发偏航停止动作命令后，偏航控制单元调节运动控制单元驱动偏航电机开始缓慢降低转速直至偏航转速为零，取风机运行状态，该偏航故障停机状态包含并不限于安全链系统故障或过扭缆保护故障。发电机组的偏航机构相关部件进行优化控制。本发明实施例的技术方案利用偏航控制模出了大型

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