汽车底盘机械系统构造与检修

第一章汽车底盘概述1.1汽车的定义1.2汽车底盘的基本组成1.3汽车行驶的基本原理1.4汽车维修流程1.1汽车的定义汽车是由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆。①车辆自身带有动力装置并依靠该动力装置驱动运行。②具有四个或四个以上车轮，但车轮不得依靠轨道运行。③动力能源应随车携带，不得在运行途中依靠轨道取得。④车辆的主要用途是运输，即载送人员或货物，或者牵引载送人员和货物，或用于其他特殊用途。特征汽车的组成发动机是汽车的动力装置，其作用是使燃料燃烧产生动力然后通过底盘的传动系驱动车轮使汽车行驶。发动机电气设备由电源和用电设备两大部分组成。电源包括蓄电池和发电机。用电设备包括发动机的启动系、汽油机的点火系和其他用电装置。车身安装在底盘的车架上，供驾驶员、旅客乘坐或装载货物。底盘作用是支撑、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘车身电气设备1.2汽车底盘的基本组成如图所示，汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系4大系统组成，其功用为接受发动机的动力，使汽车运动并保证汽车能够按照驾驶员的操纵正常行驶。奥迪A8底盘透视图如图所示，传动系的功用是将发动机的动力传递到驱动轮。普通汽车采用的机械式传动系由离合器、手动变速器、万向传动装置、驱动桥等组成；现代汽车越来越多地采用液力机械式传动系，以液力机械式自动变速器取代机械式传动系中的离合器和手动变速器。如要增加驱动轮，还应有分动器。1.2.1传动系1—离合器2—变速器3—万向节4—驱动桥5—分动器6—传动轴如图所示，行驶系的功用是安装部件、支承汽车、缓和冲击、吸收振动、传递和承受发动机与地面传来的各种力和力矩，并保证汽车正常行驶。行驶系由车架、车桥、悬架、车轮等组成。1.2.2行驶系1—车架2—后悬架3—驱动桥4—后轮5—前轮6—从动桥7—前悬架如图所示，转向系的功用是控制汽车的行驶方向。由转向操纵机构、转向器、转向传动机构等组成。现代汽车越来越普遍地采用了动力转向装置。1.2.3转向系1—转向油泵2—转向柱3—转向器制动系的功用是使汽车减速、停车或驻车。汽车制动系一般至少应设行车制动和驻车制动等两套相互独立的制动装置，每一套制动装置由制动器、制动传动装置组成，现代汽车行车制动装置还装设了制动防抱死装置。如图所示为汽车制动系示意图。1.2.4制动系1—制动盘2—制动钳3—油管4—储液器5—总泵6—传感器7—油管8—真空助力器9—鼓式制动器汽车从1886年诞生至今，经历了100多年的发展历史。20世纪90年代以前，汽车底盘各系统、各总成主要由机械零件构成，使用机械控制，部分总成采用了液力传动。80年代末，在不断改进和应用液力传动的同时，汽车上越来越广泛地应用了电子控制技术。随着电子控制技术在汽车上的应用，现代汽车集机电于一体。汽车底盘电子控制系统在提高操纵性、安全性、舒适性等方面起着重要作用，如在底盘中普遍采用了电子控制自动变速器（EAT或ECT）、电子控制防滑差速器（EDL）、电子控制制动防抱死系统（ABS）、电子控制制动力分配系统（EBD）、电子控制悬架系统（EMS）、电子控制转向系统（EPS）、汽车电子稳定控制系统（ESP）等。组合运用液力机械传动、电子控制技术是现代汽车底盘的发展方向。1.2.5汽车底盘技术发展状况1.3汽车行驶的基本原理欲使汽车行驶，必须对汽车施加一个驱动力以克服各种阻力，驱动力产生的原理如图所示。发动机经由传动系在驱动车轮上施加了一个驱动力矩，力图使驱动车轮旋转。在Tt的作用下，驱动车轮将对地面施加一个与汽车行驶方向相反的圆周力F0。根据作用与反作用原理，地面也将对驱动车轮施加一个与F0大小相等、方向相反的反作用力Ft，Ft就是使汽车行驶的驱动力，或称牵引力。驱动力作用在驱动轮上，再通过车桥、悬架、车架等行驶系传到车身上，使汽车行驶。1.4汽车维修流程1.业务接待在前台，负责预约、接待，做好初步维修准备工作，并将后续工作转交给调度/维修经理。1.4.1汽车维修部门2.调度/维修经理根据维修工作的技术水平等给维修班组长/维修技师下派任务，并监督每项工作的进程。3.维修班组长/维修技师组织维修工进行修理并检查每项工作的质量。4.维修工进行维护工作，并在维修班组长/维修技师的指导下进行必要的维修工作。1.4.2汽车维修流程1.预约2.接待3.派工4.维修5.检验6.交车7.跟踪预约工作由业务接待完成，主要包括：询问用户及车辆基础信息（核对老用户数据、登记新用户数据）；询问行驶里程，上次维修时间及是否为重复维修；确认用户需求、车辆故障问题；确定服务顾问的姓名；确定接车时间；提供价格信息；告诉用户相关资料（随车文件、防盗器密码、防盗螺栓钥匙、维修记录等）；通知有关人员（车间、备件、接待、资料、工具）做准备；提前一天检查各方能力的准备情况（技师、备件、专用工具、技术资料）；根据维修项目的难易程度合理安排人员；定好技术方案（对于重复维修、疑难问题）；如果是外出服务预约，还要做相应的其他准备等工作。1.预约接待工作由业务接待和调度/维修经理来完成，主要包括：①业务接待。出迎问候顾客、引导顾客停车；引导用户前往接待前台；记录用户陈述；明确用户需要；陪同用户前往停车场，当着用户面安装CS件（座椅套、方向盘套、地板纸）；检查车辆外观（一定要在用户陪同下进行），并加以确认；检查车内有无贵重物品，如有贵重物品应交由顾客保管。②调度/维修经理。问诊，询问故障现象，故障再现确认，推测故障原因；对维修费用进行估算；明确预计完成时间。2.接待依照对顾客承诺的时间安排与分配维修工作，正确的分配工作包括记录与跟踪每一个维修工单。维修班组长/维修技师接收、检查修理单，接收用于维修的零件；挑选合适的修理工，向其发出工作指令，并将维修工单交给修理工在预计的时间内完成工作，并向调度/维修经理确认工作完成；如果有技术难题应及时向调度/维修经理寻求技术支持。4.维修3.派工维修班组长/维修技师进行最后的验车，确认完成维修任务；并向调度/维修经理确认工作完成；调度/维修经理向业务接待确认工作完成。5.检验维修班组长/维修技师检查车辆是否清洁，检查是否取下座椅套、地板垫、转向盘罩、翼子板布、前罩等；业务接待电话通知客户，确认车辆准备交付；带领客户完成车辆维修的结算，并为所有费用开出发票，提供详细的发票说明；最后将车辆交付客户。6.交车三日内与客户联系，确认客户修后车况是否良好。记录电话内容，如果需要，报告调度/维修经理，并安排回厂复工事宜。7.跟踪0102030405新建班级新建作业成绩统计布置作业学生扫码做小提示：生成的班级二维码，放在下一页ppt中即可。放入二维码后，记得取消“隐藏幻灯片”哦~扫码布置本课作业↑↑↑扫码布置作业wenjingketang课后作业请同学们扫一扫进入班级做作业引用配套微课，学生线上看，系统自动记成绩；大作业一键收发，在线判分扫码申请免费开通→线上建课wenjingketang扫码填写问卷定制更实用的教学资源对课件有修改、优化建议平台使用遇到问题想免费使用平台、免费建课扫码加小旌好友为您提供专属服务哦第二章汽车传动系概述2.1汽车传动系概述2.2汽车传动系的布置形式所有教学资源，我们给；所有复杂操作，我们做；图书附赠，永久免费，只为老师用书更方便课件教案微课扫码题库建课互评考试平台

学习工具2.1汽车传动系的功用和类型汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力按照需要传给驱动轮。按结构和传动介质不同，汽车传动系的形式分为机械式、液力机械式、静液式、电力式等。本书主要介绍目前汽车上普遍采用的机械式传动系。传动系的组成与其类型、布置形式及驱动形式等许多因素有关。如图所示为普通双轴货车上采用的机械式传动系。发动机纵向布置在汽车前部，后轮为驱动轮。传动系由离合器、变速器、传动轴和万向节组成的万向传动装置，以及安装在驱动桥壳中的主减速器、差速器和半轴等组成。发动机发出的动力依次经离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴，最后传给驱动轮。2.1.1机械式传动系1—离合器2—变速器3—万向节4—驱动桥①离合器。按照需要适时地切断或接合发动机与传动系之间的动力传递。②变速器。改变发动机输出转速的高低、转矩的大小以及输出轴的旋转方向，也可以切断发动机向驱动轮的动力传递。③万向传动装置。将变速器输出的动力传给主减速器，并适应两者之间距离和轴线夹角的变化。④主减速器。降低转速，增大转矩，改变动力的传递方向。⑤差速器。将主减速器传来的动力分配给左右两半轴，并允许左右两半轴以不同角速度旋转，以满足左右两驱动轮在行驶过程中差速的需要。⑥半轴。将差速器传来的动力传给驱动轮，使驱动轮获得旋转的动力。机械式传动系各部分的基本功用液力机械式传动系的特点是组合运用液力传动和机械传动，以液力机械变速器取代机械式传动系的摩擦式离合器和普通齿轮式变速器，其他组成部件及布置形式均与机械式传动系相同。液力机械式传动系能根据道路阻力的变化自动地在若干个车速范围内分别实现无级变速，而且其中的有级式机械变速器还可以实现自动或半自动操纵，可使驾驶员的操作大为简化。2.1.1液力机械式传动系1—液力耦合器2—自动变速器3—万向节4—主减速器5—驱动桥6—传动轴又称容积式液压传动系，如图所示，系统主要由油泵、液压马达和控制装置等组成。发动机的机械能通过油泵转换成液压能，然后由液压马达转换为机械能。在下图示方案中，只用一个水磨式马达将动力传给驱动桥主减速器，再经差速器、半轴传给驱动轮。另一方案是每一个驱动轮上都装一个水磨式马达。采用后一方案时，主减速器、差速器和半轴等机械传动件都可取消。静液式传动系由于机械效率低、造价高、使用寿命和可靠性不够理想，故目前只在某些军用车辆上应用。2.1.3静液式传动系1—离合器2—油泵3—控制阀4—液压马达5—驱动桥6—油管如图所示，电力式传动系主要由发动机驱动的发电机2、控制器3、逆变装置（将直流电转变为频率可变的交流电的装置）和电动轮（内部装有牵引电动机和减速器的驱动轮）等组成。电力式传动系的性能与静液式传动系相近，但电机质量比油泵和液压马达大得多，故目前只限于在超重型汽车及混合动力电动汽车上应用。2.1.4电力式传动系1—离合器2—发电机3—控制器4—电动机5—驱动桥6—导线2.2汽车传动系的布置形式汽车传动系的布置形式主要与发动机的安置及汽车驱动形式有关。根据发动机与驱动轮布置的不同一般可有发动机前置后轮驱动、发动机前置前轮驱动、发动机后置后轮驱动、发动机前置全轮驱动等。汽车的驱动形式通常也用汽车车轮总数×驱动车轮数（车轮数系指轮毂数）来表示。普通汽车一般装有4个车轮。根据车轮总数不同，常见的驱动形式有4×2，4×4，6×6等。有没有驱动形式为2×4的汽车？想一想发动机前置后轮驱动简称为前置后驱动，英文简称为FR（FrontEngineRearWheelDrive），是目前汽车广泛采用的一种传动系布置形式。如图所示，一般是将发动机、离合器和变速器连成一个整体安装在汽车前部，而主减速器、差速器和半轴则安装在汽车后部的后桥壳中，两者之间通过万向传动装置相连，动力最后传到后驱动车轮，使汽车行驶。2.2.1发动机前置后轮驱动1—发动机2—变速器3—驱动桥这是一种传统的布置形式，发动机散热条件好，便于驾驶员直接操纵发动机、离合器和变速器；操纵机构简单，维修方便，且后驱动轮的附着力大，易获得足够的牵引力，适用于除越野汽车的各类型汽车，大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种形式，其变形形式有中桥驱动的6×2汽车或中后桥驱动的6×4汽车。2.2.1发动机前置后轮驱动1—发动机2—变速器3—驱动桥发动机前置前轮驱动简称前置前驱动，英文简称FF（FrontEngineFrontWheelDrive）。其变速器、主减速器和差速器制为一体，连同发动机一起集中安装在汽车前部，动力经过变速器、前驱动桥，最后传到前驱动车轮。发动机有纵向布置（见左图）和横向布置（见右图）之分。2.2.2发动机前置前轮驱动1—变速器2—离合器3—发动机4—主减速器5—差速器这种布置形式除具有发动机散热条件好、操纵方便等优点外，在变速器与驱动桥之间可以省去万向传动装置和很长的传动轴，使结构简单紧凑，整车质量减小且重心降低，高速时操纵稳定性好。但上坡时前轮附着力减小，易打滑，下坡制动时前轮载荷过重，高速时易发生翻车现象，故主要用于重心较低的大多数轿车上，由于其爬坡性能差，豪华轿车一般不采用，而是采用传统的发动机前置后轮驱动。2.2.2发动机前置前轮驱动1—变速器2—离合器3—发动机4—主减速器5—差速器发动机后置后轮驱动简称后置后驱动，英文简称RR（RearEngineRearWheelDrive）。如图所示，发动机和变速器制为一体，布置在驱动桥之后，动力经过离合器、变速器、万向传动装置、后驱动桥，最后传到后驱动车轮，使汽车行驶。2.2.3发动机后置后轮驱动1—发动机2—离合器3—变速器4—角传动装置5—万向传动装置6—驱动桥这种布置形式可以大大缩短传动轴的长度，传动系结构紧凑，重心有所降低，前轴不易过载，后轮附着力大，更充分地利用车厢面积。但由于发动机后置，其散热条件差。发动机、离合器、变速器的远距离操纵使操纵机构变得复杂，维修调整不便。该驱动方式多用在大型客车上，某些微型或轻型轿车也采用这种布置形式，发动机也有横向布置和纵向布置之分。2.2.3发动机后置后轮驱动1—发动机2—离合器3—变速器4—角传动装置5—万向传动装置6—驱动桥为了充分利用所有车轮与地面之间的附着条件，以获得尽可能大的牵引力，提高汽车的越野通过性能，越野汽车通常采用全轮驱动。如图所示，发动机前置全轮驱动简称全轮驱动，英文简称XWD（XWheelDrive）。发动机布置在汽车前部，动力经过离合器、变速器、分动器、万向传动装置分别到达前后驱动桥，最后传到前后驱动车轮，使汽车行驶。2.2.4发动机前置全轮驱动1—发动机2—离合器3—变速器4—分动器5—驱动桥与发动机前置后轮驱动的4×2汽车相比较，发动机前置全轮驱动的前桥既是转向桥也是驱动桥。为了将发动机传给变速器的动力分配给前后两驱动桥，在变速器后增设了分动器，并相应地增设了从变速器通向分动器、从分动器通向前后两驱动桥之间的万向传动装置。2.2.4发动机前置全轮驱动1—发动机2—离合器3—变速器4—分动器5—驱动桥0102030405新建班级新建作业成绩统计布置作业学生扫码做小提示：生成的班级二维码，放在下一页ppt中即可。放入二维码后，记得取消“隐藏幻灯片”哦~扫码布置本课作业↑↑↑扫码布置作业wenjingketang扫码填写问卷定制更实用的教学资源对课件有修改、优化建议平台使用遇到问题想免费使用平台、免费建课扫码加小旌好友为您提供专属服务哦第三章离合器3.1离合器概述3.2摩擦式离合器的类型3.3离合器的操纵机构3.4离合器的维护检查3.5离合器故障诊断所有教学资源，我们给；所有复杂操作，我们做；图书附赠，永久免费，只为老师用书更方便课件教案微课扫码题库建课互评考试平台

学习工具3.1离合器概述3.1.1离合器的功用1.保证汽车平稳起步2.便于换挡3.防止传动系过载根据离合器的功用，它应满足下列主要要求：

①保证能可靠地传送发动机的最大转矩，又能防止传动系过载。

②接合平顺柔和，保证汽车平稳起步。

③分离迅速彻底，便于发动机启动和变速器换挡。

④具有良好的散热能力。

⑤操纵轻便，减轻驾驶员的疲劳。

⑥旋转部分的平衡性好，且从动部分的转动惯量应尽量小，以减小换挡时的冲击。3.1.2对离合器的要求1.摩擦式离合器；2液力耦合器；3.液力变矩器；4.电磁离合器。3.1.3离合器的类型1．摩擦式离合器的组成离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构5部分组成，如图所示。主动部分包括飞轮、离合器盖和压盘，从动部分包括从动盘和输出轴，压紧装置包括压紧弹簧，分离机构包括分离叉、分离轴承、分离套筒、分离杠杆等，操纵机构包括脚踏板、分离拉杆和回位弹簧（未画出）等。3.1.4摩擦式离合器的工作原理1—飞轮2—离合器盖3—脚踏板4—变速器输入轴5—分离轴承6—压紧弹簧7—压盘8—从动盘9—分离叉10—分离杠杆（a）接合状态（b）分离状态

2．离合器的工作原理（1）接合状态；（2）分离过程；（3）接合过程。

3.1.4摩擦式离合器的工作原理3.2摩擦式离合器的类型1．构造和原理膜片弹簧式离合器由主动部分、从动部分、压紧机构、分离机构和操纵机构组成3.2.1膜片弹簧式离合器1—飞轮2—飞轮齿圈3—从动盘4—压盘5—膜片弹簧6—离合器盖7—螺栓8—分离轴承9—支撑环10—变速器输入轴11—传动片1—柳钉2—传动片3—支撑环4—膜片弹簧5—支撑柳钉6—压盘7—离合器盖3.2.1膜片弹簧式离合器1—飞轮2—从动盘3—压盘4—离合器盖5—膜片弹簧6—变速器输入轴（1）主动部分主动部分由飞轮、离合器盖和压盘等组成。离合器盖是用低碳钢冲压制成的，其特点是质量轻，维修拆装方便。为了保证离合器与飞轮保持同心的安装位置，离合器盖通过定位销定位，用螺栓固装在飞轮上。为了加强散热，离合器盖的侧面制有通风口，当离合器旋转时，热空气由此排出，以加强通风。压盘和飞轮的工作面要平整光洁。工作过程中压盘承受很大的机械负荷，为防止变形，常用强度和刚度都较大且耐热性都比较好的高强度铸铁制成。压盘与离合器盖之间通过周向均布的三组或四组传动片来传递转矩。传动片用弹簧钢片制成，每组两片，一端用铆钉铆在离合器盖上，另一端用螺钉连接在压盘上。3.2.1膜片弹簧式离合器（2）从动部分从动部分包括从动盘和从动轴，从动盘一般都带有扭转减振器。发动机传到传动系的转速和转矩是周期性变化的，使传动系产生扭转振动，这将使传动系的零部件受到冲击性交变载荷，使寿命下降、零件损坏。采用扭转减振器可以有效防止传动系的扭转振动。从动盘钢片外圆周铆接有波浪形弹簧钢片，摩擦衬片分别铆接在弹簧钢片上，从动盘钢片与减振器盘铆接在一起，两者之间夹有摩擦垫圈和从动盘毂。从动盘毂、从动盘钢片和减振器盘上都有6个圆周均布的窗孔，减振弹簧装在窗孔中。当从动盘受到转矩时，转矩从摩擦衬片传到从动盘钢片，再经减振弹簧传给从动盘毂，此时弹簧将被压缩，吸收发动机传来的扭转振动。3.2.1膜片弹簧式离合器（3）压紧机构压紧机构是膜片弹簧，其径向开有若干条槽，形成弹性杠杆。切槽末端有圆孔，固定铆钉穿过圆孔，并固定在离合器盖上。膜片弹簧两侧装有钢丝支承环，这两个钢丝支承环是膜片弹簧工作时的支点。膜片弹簧的外缘通过分离钩与压盘联系起来。3.2.1膜片弹簧式离合器2．工作原理膜片弹簧离合器的工作原理如图所示。当离合器盖未安装到飞轮上时，膜片弹簧不受力而处于自由状态，此时离合器盖与飞轮之间有一距离S，如图a所示。当离合器盖通过螺栓固定在飞轮上时，膜片弹簧在支承环处受压产生弹性变形，此时膜片弹簧的外圆周对压盘产生压紧力使离合器处于接合状态，如图b所示。当踩下离合器踏板时，分离轴承推动膜片弹簧，使膜片弹簧以支承环为支点，外圆周向后翘起，通过分离钩拉动压盘后移，使离合器分离，如图c所示。3.2.1膜片弹簧式离合器1—飞轮2—压盘3—离合器盖4—膜片弹簧5—分离轴承（a）安装前位置（b）安装后位置（c）分离位置3．拆装、检修（1）离合器的拆卸和安装（2）离合器的检修①从动盘的检查。②压盘和离合器盖的检查。③膜片弹簧的检查。④分离轴承的检查。⑤飞轮的检查。3.2.1膜片弹簧式离合器1—飞轮2—压盘3—离合器盖4—膜片弹簧5—分离轴承（a）安装前位置（b）安装后位置（c）分离位置1．主动部分和从动部分单片周布弹簧离合器的主动部分、从动部分的结构与膜片弹簧离合器基本相同。2．压紧机构单片周布弹簧离合器的压紧机构由若干根螺旋弹簧组成，螺旋弹簧沿压盘周向对称布置，装在压盘和离合器盖之间。为了减小压盘向弹簧传热，引起退火及弹力降低，在压盘的弹簧座处做成凸起的十字形筋条，以减小接触面积，或加隔热垫。3.2.2周布弹簧式离合器1—从动盘2—从动盘毂3—减震器盘4—周布的螺旋弹簧5—离合器盖6—压盘7—减振器阻尼片8—飞轮3．分离机构（1）分离叉分离叉与其转轴制成一体，轴的两端靠衬套支承在离合器壳上。（2）分离杠杆分离杠杆由薄钢板冲压制成。采用了支点移动，重点摆动的综合式防干涉机构，如图所示，支承柱前端插入压盘相应的孔中。分离杠杆的中部通过浮动销支承在方孔的平面A上，并用扭簧使它们靠紧。凹字形的摆动支承用刀口支承于分离杠杆外端和压盘凸块之间。这样就可利用浮动销在平面A上的滚动和摆动支承片的摆动来消除运动干涉。这种方式结构简单，且分离杠杆的高度是通过螺母调整支点高度来调整的。3.2.2周布弹簧式离合器1—压盘2—离合器盖3—摆动支撑片4—调整螺母5—浮动销6—分离杠杆7—支撑柱中央弹簧式离合器如左图和右图所示。其压紧装置只有一个张力较强的压紧弹簧，布置于离合器的中央。3.2.3中央弹簧式离合器1—飞轮2—从动盘3—中间压盘4—传动块5—压盘6—离合器7—调整垫片8—压板9—支承盘10—压紧杠杆11—压紧弹簧12—弹簧座13—钢球及座圈14—压紧分离弹簧15—中间压盘限位螺钉压紧弹簧有螺旋圆柱形和螺旋圆锥形两种。锥形弹簧的轴向尺寸小，可以缩短离合器的轴向尺寸。中央弹簧式离合器多用于重型汽车上。1．双片离合器双片离合器与单片离合器相比，主要区别是主动部分多了一个中间压盘3和从动部分多一个从动盘，即有两个从动盘和两个压盘，摩擦面数为4个，因此可使传递的转矩增大一倍。中间压盘不是通过离合器盖而是由飞轮直接驱动，采用传动块式传动方式（有的用传动销式或窗孔——凸台式）。周向均布的3个传动块4径向压入飞轮内，其长方体形的头部伸入中间压盘3凸出部位的槽中，使压盘可以在其槽侧沿传动块侧面做轴向滑动，中间压盘以传动块来传力、导向和定心。2．压紧力放大压紧弹簧不直接作用在压盘上，而是通过杠杆作用将弹簧的张力放大数倍后作用在压盘上。离合器分离时，分离轴承向前推动弹簧座12，在进一步压缩压紧弹簧的同时，压紧杠杆内端前移，外端解除对压盘的压力，压盘便在分离弹簧14的作用下分离。当压盘后移而撤除压紧时，在分离弹簧的作用下，使中间压盘与前从动盘分离，并由限位螺钉15

限制中间压盘的分离距离。这一距离既要保证前从动盘能彻底分离（不过小），又要防止中间压盘移动过多，造成后从动盘不能分离。3.2.3中央弹簧式离合器3．压紧力调整中央弹簧式离合器的压紧力是可调的。为了恢复原来的压紧力，只需适当减薄调整垫片7，使支承盘9前移，其弹簧座12在压紧杠杆的作用下向前移动数倍于（压紧杠杆的杠杆比）支承盘的移动距离，从而使弹簧座与支承盘间的距离恢复到原规定的值即可。由于弹簧座前移，增大了与分离轴承的间隙，需要调整踏板自由行程。3.2.3中央弹簧式离合器3.3离合器的操纵机构离合器的操纵机构是驾驶员借以使离合器分离、又使之柔和接合的一套机构，它起始于离合器踏板，终止于分离杠杆。按照分离离合器时所需操纵能源的不同，离合器操纵机构分为人力式和助力式：人力式又可以分为机械式和液压式；助力式又可以分为气压助力式和弹簧助力式。人力式操纵机构是驾驶员作用在踏板上的力作为唯一的操纵能源。助力式操纵机构除了驾驶员的力以外，一般以其他形式的能源作为操纵能源。目前汽车离合器广泛采用机械式或液压式操纵机构，在一些重型汽车上，则采用了以这两种操纵机构为基础的油压和气压混合式操纵机构。机械式操纵机构有杆系传动和绳索传动两种形式。杆系传动机构结构简单，工作可靠，广泛应用于各型汽车上。但杆系传动中杆件间铰接多，摩擦损失大，车架或车身变形以及发动机位移时会影响其正常工作。绳索传动机构可消除杆系传动机构的一些缺点，并能采用便于驾驶员操纵的吊挂式踏板。但绳索寿命较短，拉伸刚度较小，故只适用于轻型、微型汽车和轿车。3.3.1机械式操纵机构杆系传动机构绳索传动机构液压式操纵机构的示意图如图所示，主要由主缸、工作缸和管路系统等组成。目前在各类型车上广泛应用。3.3.2液压式操纵机构1—离合器踏板2—主缸3—储液罐4—分离杠杆5—分离轴承6—分离叉7—工作缸下面以桑塔纳2000GSi轿车的离合器为例介绍液压式操纵机构的构造、拆装、检修。1.离合器液压操纵系统的构造桑塔纳2000GSi型轿车离合器液压操纵系统由离合器踏板、储液罐、进油软管、离合器主缸、离合器工作缸、油管总成、分离叉、分离轴承等组成，如图所示。3.3.2液压式操纵机构1—变速器壳体2—分离叉3—工作缸4—储液罐5—进油软管6—助力弹簧7—推杆接头8—离合器踏板9—油管总成10—主缸11—分离轴承1—保护套2—壳体3—管接头4—皮碗5—阀芯6—固定螺栓7—卡簧8—挡圈9—护套10—推杆11—保护套A—补偿孔B—进油孔储液罐有两个出油孔，分别把制动液供给制动主缸和离合器主缸。离合器主缸的结构如图所示，主缸体借补偿孔A、进油孔B通过进油软管与储液罐相通。主缸内装有活塞，活塞中部较细，且为“十”字形断面，使活塞右方的主缸内腔形成油室。活塞两端装有皮碗。活塞左端中部装有单向阀，经小孔与活塞右方主缸内腔的油室相通。当离合器踏板处于初始位置时，活塞左端皮碗位于补偿孔A与进油孔B之间，两孔均开放。3.3.2液压式操纵机构离合器工作缸的结构如图所示，工作缸内装有活塞、皮碗、推杆等，缸体上还设有放气螺塞。当管路内有空气而影响操纵时，可拧松放气螺塞进行放气。工作缸活塞直径略大于主缸活塞直径，故液压系统稍有增力作用，以补偿液流通道的压力损失。3.3.2液压式操纵机构1—壳体2—活塞3—管接头4—皮碗5—挡圈6—保护套7—推杆A—放气孔B—进油孔2．离合器液压操纵系统的拆装、检修（1）离合器主缸的拆卸与分解①拆卸。取下离合器踏板与主缸推杆叉的连接销轴。从主缸上拧下进油管和出油管接头。拧下主缸固定螺栓，拉出主缸。在解体离合器主缸前，应排净主缸中的制动液。②分解。取下防尘罩，用旋具或卡环钳拆下卡环，拉出主缸推杆、压盖和活塞。（2）离合器工作缸的拆卸与分解①拆卸。拧下工作缸进油管接头，再拆下工作缸固定螺栓，即可拉出工作缸。②分解。拉出工作缸推杆，拆下防尘罩，然后用压缩空气将工作缸活塞从缸筒内压出。（3）主缸、工作缸的检修主缸和工作缸是离合器液压操纵系统的主要部件，其工作性能的好坏直接影响离合器的工作性能。当缸筒内壁磨损超过0.125mm，活塞与缸筒的间隙超过0.200mm，皮碗老化及回位弹簧失效等情况时，应更换相应零件。3.3.2液压式操纵机构（4）离合器主缸、工作缸的装配主缸和工作缸的装配，按与拆卸与分解相反的顺序进行。装配时应注意以下事项：①零件在装配前要用非腐蚀性液体清洗干净，并在活塞、皮碗、挡圈、缸套等零件上涂一层制动液。装合后推杆在缸筒内运动应灵活。在放松（不工作）位置时，主缸皮碗和活塞头部应位于进油孔和补偿孔之间，两孔都开放。工作缸上带有塑料支承环，安装时外表面要涂上一层薄薄的润滑油，工作缸推杆末端也要涂上润滑脂。②安装离合器工作缸时，需要用一个适当的杠杆克服弹簧的弹力，将其压向变速器壳相应的孔中后，方能将固定螺栓旋入。3.3.2液压式操纵机构如图所示当离合器踏板完全放松时，即离合器接合，此时助力弹簧轴线位于踏板转轴下方。踩下离合器踏板，踏板绕自身转轴顺时针转动，压缩助力弹簧，此时助力弹簧实际起到阻碍作用，即助力弹簧的伸张力产生一个阻碍踏板转动的逆时针力矩F×L，但这个力矩比较小。当踏板转动到助力弹簧的轴线与踏板转轴处于一条直线上时，该阻碍力矩为0。随着踏板的进一步踩下，助力弹簧轴线位于踏板转轴上方，此时助力弹簧的伸张力产生一个有助于踏板转动的顺时针力矩F×L。在踏板后段行程是最需要助力作用的，因而这种弹簧助力式操纵机构可以有效地减轻驾驶员疲劳。3.3.3弹簧助力式操纵机构3.4离合器的维护检查检查主缸储液罐内离合器液（制动液）面的高度。如果低于“MIN”的标记，则应补加，并要进一步检查离合器液压操纵机构是否有泄漏的部位。3.4.1离合器储液罐页面高度检查液压操纵机构泄漏检查主要是检查主缸与油管、工作缸与油管及油封等部位是否有离合器液的痕迹。3.4.2离合器液压操纵机构泄露检查①踏板回弹无力。3.4.3离合器踏板检查1．检查离合器踏板踩下时是否存在故障2．检查离合器踏板高度3．检查离合器踏板自由行程③踏板过度松动。④踏板沉重。②异响车辆可靠驻停，拉起驻车制动手柄。启动发动机，发动机怠速运转，踩下离合器踏板，换到1挡或倒挡，检查是否有噪声，是否换挡平稳。如果有，说明离合器分离不彻底。3.4.4离合器工作情况检查①将主缸储液罐中的制动液加至规定高度，升起汽车。②在工作缸的放气阀上安装一软管，接到一个盛有制动液的容器内。③排空气需要两个人配合工作，一人慢慢地踏离合器踏板数次，感到有阻力时踏住不动，另一人拧松放气阀直至制动液开始流出，然后再拧紧放气阀。④连续按上述方法操作几次，直到流出的制动液中不出现气泡为止。⑤空气排除干净之后，需要再次检查及调整踏板自由行程。⑥再次检查主缸储液罐液面高度，必要时添加制动液。3.4.5离合器液压系统中空气的排出3.5离合器故障诊断3.5.1离合器打滑汽车用低速挡起步时，放松离合器踏板后，汽车不能起步或起步困难；汽车加速行驶时，车速不能随发动机转速的提高而提高，感到行驶无力，严重时产生焦煳味或冒烟等现象。拉紧驻车制动低挡起步时，发动机不熄火。现象①离合器踏板没有自由行程，使分离轴承压在分离杠杆上。②从动盘摩擦片、压盘或飞轮工作面磨损严重，离合器盖与飞轮的连接松动，使压紧力减弱。③压盘、飞轮变形或压盘过薄。④从动盘摩擦片油污、烧蚀、表面硬化、铆钉外露、表面不平，使摩擦系数减小。⑤压力弹簧过软或折断，膜片弹簧疲劳或开裂。⑥离合器操纵杆系卡滞，分离轴承套筒与导管间油污、尘腻严重，甚至造成卡滞，使分离轴承不能回位。⑦分离杠杆弯曲变形，出现运动干涉，不能回位。原因（1）经验诊断法首先检查离合器踏板有无自由行程，再拆下离合器下盖继续检查。①有自由行程，则故障由从动片油污、烧角、铆钉露头引起。②无自由行程，检查分离轴承是否回位；检查压紧弹簧（或膜片弹簧）是否断裂。弹簧断裂，则故障由此引起；弹簧未断裂，则故障由从动片表面不平、表面硬化或弹簧疲劳引起。诊断与排除（2）仪器诊断法用离合器打滑频闪测定仪诊断。①仪器结构。如图所示。②工作原理。发动机火花塞高压线给仪器内高压电极输入电脉冲信号。火花塞跳火一次，闪光灯就亮一次，且闪光频率与发动机转速成正比。③诊断方法。支起驱动桥或置驱动轮于滚筒式试验台上进行。首先，汽车低挡起步，逐渐加挡到直接挡，使汽车驱动轮在原地运转。然后，将闪光灯发出的光亮点投射到传动轴的某一点（可预先设置标记）上。若传动轴上某点与光亮不同步，则离合器打滑，且看到似乎传动轴相对于光亮点在缓慢转动；若传动轴上某点与光亮同步，则离合器不打滑。若无频闪测定仪，可用发动机点火正时灯代替。诊断与排除3.5.2离合器分离不彻底发动机怠速运转时，踩下离合器踏板，挂挡有齿轮撞击声，且难以挂入。如果勉强挂上挡，则在离合器踏板尚未完全放松时，发动机熄火.现象①离合器踏板自由行程过大。②分离杠杆弯曲变形、支座松动、支座轴销脱出，使分离杠杆内端高度难以调整。③分离杠杆调整不当，其内端不在同一平面内或内端高度太低。④双片离合器中间压盘限位螺钉调整不当，个别分离弹簧疲劳、高度不足或折断，中间压盘在传动销上或在离合器驱动窗口内轴向移动不灵活。⑤从动盘钢片翘曲、摩擦片破裂或铆钉松动。⑥新换的摩擦片太厚或从动盘正反装错。⑦

从动盘花键孔与变速器第一轴花键轴卡滞。⑧

离合器液压操纵机构漏油、有空气或油量不足。⑨

膜片弹簧弹力减弱。⑩

发动机支承磨损或损坏，发动机与变速器不同心。原因（1）检查离合器踏板自由行程若自由行程太大，则故障由此引起，否则，应继续检查液压传动系统（对液压式离合器）。①若油量不足（漏油）或管路中有空气，则故障由此引起，②若非上述原因，则拆下飞轮壳下盖继续检查。（2）检查分离杠杆内端高度若分离杠杆高度太低，则故障由此引起，否则检查分离杠杆是否在同一平面内。①不在同一平面内，则故障由此引起。②在同一平面内，则检查从动盘是否正反装错。若装错，则故障由此引起；否则，踩下离合器踏板继续检查。（3）检查从动盘钢片从动盘钢片是否有变形、铆钉是否松脱。有其中之一情况，则故障由此引起；否则，故障由从动盘轴向运动发卡引起。其原因可能为：从动盘在花键轴上移动卡滞，双片离合器中间压盘支撑弹簧弹力不均或个别弹簧折断。诊断与排除3.5.3离合器接合不平顺，起步发抖汽车用低速挡起步时，按操作规程逐渐放松离合器踏板并徐徐踩下加速踏板，离合器接合不能平顺且产生抖振，严重时甚至整车产生抖振现象。现象①分离杠杆内端高度不处在同一平面内。②从动盘或压盘翘曲变形，飞轮工作端面的端面圆跳动严重。③从动盘摩擦片厚度不均匀、油污、烧焦、表面不平整、表面硬化、铆钉头露出、铆钉松动或切断、波形弹簧片损坏。④压紧弹簧的弹力不均、疲劳或个别折断，膜片弹簧疲劳或开裂。⑤从动盘上的缓冲片破裂或减振弹簧疲劳、折断。⑥发动机支架、变速器、飞轮、飞轮壳等的固定螺栓松动。⑦

分离轴承套筒与导管油污、尘腻严重，使分离轴承不能回位。原因①检查离合器踏板复位弹簧是否折断或脱落。若折断或脱落，则故障由此引起。②检查分离轴承回位情况。不回位则故障由此引起，否则拆下离合器下盖继续检查。③检查飞轮、离合器壳或变速器固定螺钉是否松动。若松动，则故障由此引起；否则继续检查。④检查分离杠杆内端是否在同一平面内。若不在同一平面内，则故障由此引起；否则继续检查。⑤

检查压紧弹簧是否断裂。若断裂，则故障由此引起；否则继续检查。⑥检查从动盘是否有油污、烧焦或铝质粉末物。若有，则故障由油污、烧焦或铆钉露头引起；否则继续检查。⑦

检查从动盘钢片、压盘或飞轮是否有翘曲变形。若有翘曲变形，则故障由此引起；否则故障在缓冲片上（从动盘上），或缓冲弹簧疲劳、断裂，摩擦片表面不平、软化，铆钉松脱或折断。诊断与排除3.5.4离合器异响离合器分离或接合时发出不正常响声。现象①分离轴承缺少润滑剂，造成干磨或轴承损坏。②分离轴承与分离杠杆内端之间无间隙。③分离轴承套筒与导管之间油污、尘腻严重或分离轴承回位弹簧与踏板回位弹簧疲劳、折断、脱落，使分离轴承回位不佳。④从动盘花键孔与其花键轴配合松旷。⑤从动盘减振弹簧退火、疲劳或折断。⑥从动盘摩擦片铆钉松动或铆钉头外露。⑦

双片离合器传动销与中间压盘和压盘的销孔磨损松旷。原因①轻轻踩下离合器踏板，使分离轴承与分离杠杆内端刚刚接触时察听，若发出“沙沙”的响声，则故障由分离轴承缺油（润滑不良）引起；无“沙沙”的响声，则拆下离合器下盖，将离合器踏板踩到底继续察听。②离合器踩到底，发出“哗哗”的金属滑磨声，甚至看到离合器下部有火星冒出，则故障由分离轴承损坏引起；发出连续的“咔啦、咔啦”声，分离不彻底时尤为严重，放松踏板后响声消失，则故障由传动销与压盘孔配合松旷或离合器盖驱动窗孔与压盘凸块松旷引起。双片离合器特别容易产生此故障。③在离合器处于刚接合或刚分离时察听，发出“咔嗒”的碰声，则故障由摩擦片松动引起；发出金属刮研声，则故障由从动盘铆钉露头引起；发出连续噪声或间断的碰击声，则故障由分离轴承与分离杠杆内端间隙太小或无间隙引起。

④在汽车起步或行车中加速、减速时，发出“哐”或“咔”的响声，则故障原因为减振弹簧疲劳或断裂、从动盘花键孔与轴配合松旷。诊断与排除0102030405新建班级新建作业成绩统计布置作业学生扫码做小提示：生成的班级二维码，放在下一页ppt中即可。放入二维码后，记得取消“隐藏幻灯片”哦~扫码布置本课作业↑↑↑扫码布置作业wenjingketang扫码填写问卷定制更实用的教学资源对课件有修改、优化建议平台使用遇到问题想免费使用平台、免费建课扫码加小旌好友为您提供专属服务哦第四章手动变速器4.1变速器概述4.2普通齿轮变速器的变速传动机构4.3同步器4.4手动变速器的操纵机构4.5分动器4.6手动变速器维护检查4.7手动变速器的故障诊断所有教学资源，我们给；所有复杂操作，我们做；图书附赠，永久免费，只为老师用书更方便课件教案微课扫码题库建课互评考试平台

学习工具4.1变速器概述①改变传动比，扩大汽车牵引力和速度的变化范围，以适应汽车不同条件的需要。②在发动机曲轴旋转方向不变的条件下，使汽车能够实现倒车。③利用空挡中断发动机向驱动轮的动力传递，以使发动机能够启动和怠速运转，并满足汽车暂时停车和滑行的需要。④利用变速器作为动力输出装置驱动其他机构，如自卸车的液压举升装置等。4.1.1变速器功用4.1.2变速器的分类1．按传动比的级数分类型传动比特点适用范围有级式变速器采用齿轮传动，具有若干个定值传动比具有结构简单、易于制造、工作可靠、传动效率高等优点轿车和轻、小型货车变速器多采用3～5个前进挡和一个倒挡（每个挡位对应一个传动比）。重型汽车变速器的挡位较多，有的重型车还装有副变速器无级式变速器传动比在一定的数值范围内可连续变化，多采用液力变矩器以及锥形轮带传动来完成具有结构紧凑、传动效率高等优点，但目前适合用于大转矩输出轿车变速器多采用，货车及中重型汽车不适合采用综合式变速器由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成的液力机械式变速器。其传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的范围内作无级变化具有操控简单等优点，但传动效率不是很高目前轿车变速器应用较多，小型、轻型货车也有采用2．按变速器操纵方式分类型操纵方式结构强制操纵式通过驾驶员用操纵变速杆来选定挡位，并直接操纵变速器的换挡机构进行挡位变换齿轮式有级变速器大多数都采用强制操纵的换挡方式半自动操纵式驾驶员用手操纵换挡手柄选定挡值，同时导通变速器换挡机构的控制系统，在控制系统操纵下使换挡机构自动进行换挡在齿轮式有级变速器基础上改进而来，即挡位选定是人为控制，挡位变换的实现是自动控制自动操纵式（通常简称为自动变速器）在某一传动比范围内（一般是在前进挡范围内），由变速器的自动控制系统根据发动机的负荷和车速的变化情况自动地选定挡位，并进行挡位变换，即自动地改变传动比。驾驶员只需要操纵加速踏板以控制车速综合式变速器和无级式变速器多数都采用自动操纵的换挡方式3．按变速器传动方式分类型结构换挡方式普通齿轮式变速器由多对齿轮传动组成用手操纵变速杆来选定挡位，并直接操纵变速器的换挡机构进行挡位变换液力机械式变速器由液力变矩器和有级机械式变速器组成通过自动控制系统根据发动机的负荷和车速的变化情况自动地选定挡位，并进行挡位变换1．变速原理一对齿数不同的齿轮啮合传动时，若小齿轮为主动齿轮，带动大齿轮转动时，输出转速降低；若大齿轮驱动小齿轮时，输出转速升高。这就是齿轮传动的变速原理。汽车变速器就是根据这一原理利用若干大小不同的齿轮副传动而实现变速的。设主动齿轮转速为n1、齿数为Z1，从动齿轮转速为n2、齿数为Z2。主动齿轮（即输入轴）转速与从动轮（即输出轴）转速之比值称为传动比，如图所示，传动比用字母i12表示，即

i12=n1/n2=Z2/Z1因而

n2=n1×(Z1/Z2)4.1.3普通齿轮变速器的工作原理（a）（b）（c）2．换挡原理若将如图所示中的齿轮3与4脱开，再将齿轮6与5啮合，传动比变化，输出轴H的转速、转矩也发生变化，即挡位改变。当齿轮4，6都不与中间轴上的齿轮3，5啮合时，动力不能传到输出轴，这就是变速器的空挡。4.1.3普通齿轮变速器的工作原理两级齿轮传动简图3．变向原理如图所示，相啮合的一对齿轮旋向相反，每经一传动副，其轴改变一次转向。图a所示的两对齿轮传动（1和2，3和4），其输出轴与输入轴转向相同，这是普通三轴式变速器前进挡的传动情况。图b所示齿轮4装在中间轴与输出轴之间的倒挡轴上，3对传动副（1和2，3和4，4和5）传递动力，输出轴与输入轴的转向相反，这是三轴式变速器倒挡的传动情况。齿轮4称为倒挡轮或惰轮。4.1.3普通齿轮变速器的工作原理（a）前进挡（b）倒档4.2普通齿轮变速器的变速传动机构手动变速器包括变速传动机构和操纵机构两大部分。变速传动机构是变速器的主体，按工作轴的数量（不包括倒挡轴）可分为三轴式变速器和两轴式变速器，主要作用是改变速比、旋转方向；操纵机构的作用是实现换挡。4.2.1三轴式变速器1．典型的三轴式五挡变速器1—第一轴；2—第一轴常啮合传动齿轮；3—第一轴齿轮接合齿圈；4，9—接合套；5—四挡齿轮接合齿圈；6—第二轴四挡齿轮；7—第二轴三挡齿轮；8—三挡齿轮接合齿圈；10—二挡齿轮接合齿圈；11—第二轴二挡齿轮；12—第二轴一、倒挡滑动齿轮；13—变速器壳体；14—第二轴；15—中间轴；16—倒挡轴；17，19—倒挡中间齿轮；18—中间轴一、倒挡齿轮；20—中间轴二挡齿轮；21—中间轴三挡齿轮；22—中间轴四挡齿轮；23—中间轴常啮合传动齿轮；24，25—花键毂；26—第一轴轴承盖；27—车速里程表传动齿轮①空挡。第二轴换挡的接合套、传动齿轮均处于中间空转的位置。②一挡。前移一、倒挡滑动齿轮12与中间轴一挡齿轮18啮合。③二挡。后移接合套9与第二轴二挡齿轮上的齿圈啮合。④三挡。前移接合套9与第二轴三挡齿轮7的齿圈啮合。⑤四挡。后移接合套4与第二轴四挡齿轮6的齿圈啮合。⑥五挡。前移接合套4与第二轴常啮合传动齿轮2的齿圈啮合。⑦倒挡。后移第二轴上的一、倒挡齿轮12与倒挡齿轮17啮合。传动情况2．带有中间隔板的三轴五挡变速器传动机构1—壳体；2—接合套；3—第二轴三挡齿轮；4—第二轴二挡齿轮；5—第二轴倒挡齿轮；6—第二轴一挡齿轮；7—第二轴五挡齿轮；8—换挡杆；9—换挡杆罩盖；10—拨叉轴；11—拨叉轴端部调整螺母；12—变速器后端盖；13—第二轴（输出轴）；14—同步器毂；15—中间轴五挡齿轮；16—轴承；17—倒挡轴端部；18—中间隔板；19—倒挡齿轮；20—倒挡轴；21—中间轴；22—第二轴轴承；23—第一轴轴承；24—变速器前端盖；25—第一轴（输入轴）①一挡、二挡、三挡和五挡动力传递路线。如图b、图c、图d和图f所示，各自接合套接合，使动力从第一轴通过常啮合齿轮28传到中间轴，由中间轴各挡齿轮将动力传到第二轴各挡齿轮，再由各挡齿轮外齿圈传到接合套，由接合套传给同步器毂，进而向第二轴输出动力。输出轴与输入轴旋转方向相同。②四挡动力传递路线。如图e所示，接合套2左移，使动力从第一轴固定齿轮外齿圈传到接合套，由接合套传给第二轴同步器毂，使第一轴与第二轴直接完成动力传递。中间轴空转，输出轴与输入轴旋转方向相同。③倒挡动力传递路线。如图g所示，倒挡拨叉（图中未画出）将倒挡惰轮拨入倒挡齿轮，使中间轴倒挡齿轮和第二轴倒挡齿轮进入啮合状态，从而完成动力传递，使输出轴与输入轴旋转方向相反。传动情况传动情况（a）空挡

（b）一挡（c）二挡

（d）三挡传动情况（e）四挡

（f）五挡（g）倒挡4.2.2两轴式变速器1．发动机纵向布置的两轴式变速器纵向布置两轴式变速器解剖图桑塔纳2000型轿车使用的五挡变速器结构简图①一挡和二挡动力传递路线。如图b和图c所示，各自接合套接合，使动力从第一轴各挡齿轮传到第二轴各挡齿轮，由第二轴各挡齿轮外齿圈传到接合套，再由接合套传到同步器毂，以不同传动比传给输出轴。输出轴与输入轴旋转方向相反。②三挡、四挡和五挡动力传递路线。如图d、图e和图f所示，各自接合套接合，使动力从第一轴通过同步器毂传到接合套，由接合套传到第一轴各挡齿轮外齿圈，再由第一轴各挡齿轮传给第二轴各挡齿轮，以不同传动比传给输出轴。输出轴与输入轴旋转方向相反。③倒挡动力传递路线。如图g所示，倒挡拨叉（图中未画出）将倒挡惰轮拨入倒挡齿轮，使第一轴倒挡齿轮和第二轴倒挡齿轮进入啮合状态，从而完成动力传递。输出轴与输入轴旋转方向相同。传动情况传动情况（a）空挡

（b）一挡（c）二挡

（d）三挡传动情况（e）四挡

（f）五挡（g）倒挡①变速器采用两轴式布置形式，取消了常规的中间轴，使结构合理，布置紧凑，自身质量小。②变速器的前进挡均采用锁环惯性式同步器。③齿轮采用多齿数、小模数等结构特点，提高了啮合效率，降低了变速器的噪声。④结合齿都采用倒锥齿结构，可防止脱挡。⑤换挡操纵机构的所有连接处均采用塑料件，并有橡胶防尘罩，既灵活又不松动，既可防振，又可防尘。结构特点2．发动机横向布置的两轴式变速器1—输入轴五挡齿轮；2，12，14，15，27—轴承；3—输入轴四挡齿轮；4，29—接合套；5—变速器壳体；6—通气阀；7—输入轴三挡齿轮；8—输入轴二挡齿轮；9—输入轴倒挡齿轮；10—输入轴一挡齿轮；11—离合器壳体；13—输入轴；16—主减速器主动齿轮；17—主减速器从动齿轮；18—输出轴一挡齿轮；19—输出轴倒挡齿轮；20—输出轴二挡齿轮；21—输出轴三挡齿轮；22—车速里程表传动齿轮；23—输出轴四挡齿轮；24—输出轴；25—输出轴五挡齿轮；26—放油塞；28—后壳体①一挡。一、二挡同步器使一挡齿轮与主减速器主动齿轮轴接合，将变速齿轮锁定到主减速器主动齿轮轴上。②二挡。从一挡向二挡换挡时，一、二挡同步器分离一挡从动齿轮，并接合二挡从动齿轮。③三挡。当二挡同步器接合套返回空挡后，将三、四挡同步器锁定到主减速器主动齿轮轴上的三挡齿轮上。④四挡。将三、四挡同步器接合套从三挡齿轮移开，移向四挡齿轮，将其锁定在主减速器主动齿轮轴上。⑤倒挡。变速杆位于倒挡时，倒挡惰轮挂入，与倒挡主动齿轮和倒挡从动齿轮啮合。传动情况3．拆卸与装配现以日产轿车所用的一款手动变速驱动桥为例，介绍手动变速器内部各零件结构，图a所示为变速器壳体解剖图，图b所示为手动变速器齿轮传动件解剖图，各挡传动齿轮及装配关系都能从图中找到。具体拆装顺序不再赘述。1—加注塞；2，5—变速器壳；3—油道（输入轴）；4—输入轴油封；6—车速表小齿轮；7，17—O形圈；8—离合器壳与变速器壳的配合面；9，19—差速器油封；10—放油塞；11—护套；12—磁铁；13—油道（主轴）；14—油槽；15—油沟；16—螺栓；18—挡位开关（图a）3．拆卸与装配（图b）1—输入轴轴承调整垫片；2—输入轴后轴承；3—五挡同步器毂；4—倒挡同步摩擦锥轮；5—倒挡摩擦环；6—卡块弹簧；7—接合套；8—五挡摩擦环；9—五挡输入齿轮；10—止推垫圈环；11—输入轴止推垫圈；12—四挡输入齿轮；13—摩擦环；14—卡环；15—三挡及四挡同步器毂；16—三挡输入齿轮；17—输入轴；18—输入轴前轴承；19—主轴轴承调整垫片；20—主轴后轴承；21—止推垫圈；22—卡环；23—五挡主齿轮；24—四挡主齿轮；25—三挡主齿轮；26—二挡主齿轮；27—二挡内摩擦环；28—二挡齿轮同步顺锥轮；29—二挡外摩擦环；30—倒挡主齿轮（接合套）；31—卡环；32—一挡及二挡同步器毂；33—一挡主齿轮；34—一挡摩擦环；35—主轴；36—主轴前轴承；37—粘滞耦合器；38—差速器壳；39—倒挡中间齿轮轴；40—倒挡中间齿轮；41—主减速齿轮；42—差速器壳；43—转速表驱动齿轮；44—差速器半轴轴承；45—配对小齿轮轴；46—半轴齿轮；47—挡圈；48—配对小齿轮；49—止推垫圈；50—挡销；51—差速器半轴轴承；52—差速器半轴调整垫片4．检修变速器壳体轴承轴变速器盖齿轮与花键4.３

同步器同步器的功用是使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换挡时间，且防止在同步前啮合而产生接合齿之间的冲击。如不采用同步器，则换挡过程较为复杂。1．低挡换高挡（四挡换五挡）变速器在四挡工作时，接合套3与第二轴四挡齿轮4上的接合齿圈啮合，两者接合齿圆周速度V3=V4。欲换入五挡时，驾驶员先踩下离合器踏板，离合器分离，再通过变速操纵机构将接合套3左移，处于空挡位置。此时仍是V3=V4，因第二轴四挡齿轮4的转速低于第一轴常啮合传动齿轮2的转速，圆周速度V4<V2，所以在换入空挡的瞬间，V3<V2。为避免齿轮冲击，不应立即换入五挡，应先在空挡停留片刻。4.3.1无同步器的换挡过程（a）四档换五档1—第一轴2—第一轴常啮合传动齿轮3—接合套4—第二轴四挡齿轮5—第二轴6—中间轴四挡齿轮7—中间轴8—中间轴常啮合齿轮9—花键毂1．低挡换高挡（四挡换五挡）在空挡位置时，变速器输入端各零件已与发动机中断了动力传递且转动惯量较小，再加上中间轴齿轮有搅油阻力，所以V2下降较快，如图a所示；整个汽车的转动惯性大，导致接合套3（与第二轴转速相同）的圆周速度V3下降慢，因图a中两直线V3，V2的倾斜度不同而相交，交点即为同步状态（V3=V2）。此时将接合套左移与齿轮2上的齿圈啮合挂入五挡，不会产生冲击。4.3.1无同步器的换挡过程（a）四档换五档1—第一轴2—第一轴常啮合传动齿轮3—接合套4—第二轴四挡齿轮5—第二轴6—中间轴四挡齿轮7—中间轴8—中间轴常啮合齿轮9—花键毂1．低挡换高挡（四挡换五挡）但自然减速出现同步的时刻太晚，应在摘下四挡后，立即抬起离合器踏板，利用发动机怠速工况迫使第一轴更快地减速，V2下降较快，如图a中虚线所示，同步点出现得早，缩短换挡时间。4.3.1无同步器的换挡过程（a）四档换五档1—第一轴2—第一轴常啮合传动齿轮3—接合套4—第二轴四挡齿轮5—第二轴6—中间轴四挡齿轮7—中间轴8—中间轴常啮合齿轮9—花键毂2．高挡换低挡（五挡换四挡）变速器在五挡工作时以及由五挡换入空挡的瞬间，接合套3与第一轴常啮合传动齿轮2接合齿圈圆周速度相同，即V3=V2，因V2>V4，故V3>V4，如图b所示。但在空挡时V4下降得比V3快，即V4与V3不会出现相交点，不可能达到自然同步状态。所以驾驶员应在变速器退回空挡后，立即抬起离合器踏板，同时踩下加速踏板，使发动机连同离合器从动盘和第一轴都从点B开始升速，让V4>V3，如图b中虚线所示，再踩下离合器踏板稍等片刻，V3=V4（同步点4），即可挂入四挡。4.3.1无同步器的换挡过程（b）五档换四档1—第一轴2—第一轴常啮合传动齿轮3—接合套4—第二轴四挡齿轮5—第二轴6—中间轴四挡齿轮7—中间轴8—中间轴常啮合齿轮9—花键毂2．高挡换低挡（五挡换四挡）图b中还有一次同步时刻A，利用这一点来缩短换挡时间，由于此点是踩加速踏板过程中出现的，要求有熟练的操作技能。由此可见，欲使无同步器变速器换挡时不产生齿轮冲击，需采取较复杂的操作，不仅易使驾驶员产生疲劳，且降低齿轮的使用寿命。因此汽车变速器装有同步器，保证换挡迅速、平顺。4.3.1无同步器的换挡过程（b）五档换四档1—第一轴2—第一轴常啮合传动齿轮3—接合套4—第二轴四挡齿轮5—第二轴6—中间轴四挡齿轮7—中间轴8—中间轴常啮合齿轮9—花键毂同步器由同步装置（包括推动件、摩擦件）、锁止装置和接合装置组成，如图所示。目前所用的同步器几乎都采用摩擦惯性式同步装置，按锁止装置不同，可分为锁环式和锁销式惯性同步器。4.3.2同步器的构造及工作原理同步器1．锁环式惯性同步器1—第一轴齿轮外齿圈；2—滑块；3—拨叉；4—第二轴齿轮外齿圈；5，9—锁环；6—弹簧圈；7—同步器花键毂；8—接合套；10—环槽；11—滑块运动的轴向槽；12—锁环缺口工作原理同步器的工作原理可分为空挡位置、摩擦力矩的形成与锁止过程和同步啮合3个阶段。空挡位置时，接合套8处于中间位置，齿轮外齿圈、锁环9和接合套8及其有关联的运动件，因惯性作用而沿原方向继续旋转（图示箭头方向）。此时锁环是轴向自由的，其内锥面与齿轮1的外锥面没有摩擦（如图a所示虚线）。当把接合套8向左推时，如图b所示。首先是接合套与锁环靠在一起，在很短时间内，滑块2顶靠在锁环缺口上边缘，同时接合套的齿端倒角面与锁环的齿端倒角面互相抵住，锁止作用开始，接合套暂不能前移进入啮合。（a）（b）工作原理再把接合套8左移，由于锁环内锥面与齿轮1外锥面相互摩擦，迫使锁环9、齿轮1和接合套转速趋向一致，当转速相同时，三者同步进入啮合，如图c，d所示。考虑结构布置的合理性、紧凑性及锥面间摩擦力矩大小等因素，锁环式惯性同步器多用在小型汽车上，有的中型汽车变速器的中、高速挡也采用这种同步器。（c）（d）2．锁销式惯性同步器1—第一轴齿轮；2—摩擦锥盘；3—摩擦锥环；4—定位销；5—接合套；6—第二轴四挡齿轮；7—第二轴；8—锁销；9—同步器花键毂；10—钢球；11—弹簧工作原理锁销式惯性同步器的工作原理与锁环式惯性同步器类似。只不过锁销式惯性同步器是通过摩擦锥盘和锥环产生摩擦力，使主从动件转速趋向一致，进而顺利挂入挡位。锥环与锥盘的摩擦力矩较大，多用在中型和重型汽车上。锁销式惯性同步器1．锁环式惯性同步器检修锁环式惯性同步器零件的主要耗损是：锁环内锥面螺纹槽磨损，滑块磨损破坏换挡过程的同步作用，使换挡时发出机械撞击噪声；滑块支承弹簧断裂，弹力不足，使锁环失去自动对中性能；接合时会发生噪声，换挡过程延缓。锁环的检验如图所示，图中间隙a与锁环内锥面螺纹的磨损程度有关。同步器滑块顶部凸起磨损出现沟槽，会使同步作用减弱。因此，当滑块顶部磨出沟槽时，必须更换。锁环的接合齿端磨秃，使锁环力矩减弱或消失，亦会导致换挡困难。4.3.3检修2．锁销式惯性同步器的检修锁销式惯性同步器零件的主要耗损是：由于换挡操作不当、冲击过猛，使锥盘外张，摩擦角变大造成同步效能降低；锥环锥面上的螺纹槽磨损严重，使摩擦系数过低，甚至两者端面接触，使同步作用失效。铝制锥环外锥面上的螺纹槽深为0.4mm（东风EQ1090型汽车），如因螺纹磨损，锥环端面与锥盘面接触，可用车削锥环端面修复，但车削总量不得大于1.0mm。如有锥环外锥面螺纹槽的深度小于0.1mm，而锥环锥面未与锥盘接触，应更换同步器总成。更换新总成时，可保留原有的锥盘，但两者的端面间隙不得小于3.0mm。同步器的锁销和支承销松动或有散架，会引起同步器突然失效，一般应更换新同步器。4.3.3检修4.4手动变速器的操纵机构1．功用变速器操纵机构的功用是保证驾驶员根据使用情况需要，将变速器换入某个挡位。2．要求要使操纵机构可靠地工作，应满足下列要求：①防止变速器自动换挡和自动脱挡。②保证变速器不会同时换入2个挡位。③防止误挂倒挡。3．类型直接操纵式和远距离操纵式4.4.1功用、要求及类型4.4.2手动变速器操纵机构的构造1．换挡拨叉机构1—五、六挡拨叉；2—三、四挡拨叉；3—一、二挡拨块；4—五、六挡拨块；5—一、二挡拨叉；6—倒挡拨叉；7—五、六挡拨叉轴；8—三、四挡拨叉轴；9—一、二挡拨叉轴；10—倒挡拨叉轴；11—换挡轴；12—变速杆；13—叉形拨杆；14—倒挡拨块；15—自锁弹簧；16—自锁钢球；17—互锁销4.4.2手动变速器操纵机构的构造2．换挡锁止装置锁球（销）式转动钳口式自锁装置互锁装置自锁和互锁装置1—自锁钢球；2—自锁弹簧；3—变速器壳体；4—互锁钢球；5—顶销；6—拨叉轴倒挡锁装置3．拆装4.4.2手动变速器操纵机构的构造1，3，19—挡环；2—五挡拨叉；4—三挡及四挡拨叉；5—三挡及四挡锁止螺塞；6，13，27，37，45，50，51，54，58—挡销；7—一挡及二挡拨