机电一体化系统安装与调试课件 项目四 检测分拣单元编程调试

《机电一体化系统安装与调试》任务三、检测分拣单元编程调试项目四检测分拣单元的安装、编程、调试与维护项目四检测分拣单元的安装、编程、调试与维护1.回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；2.龙门机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求；3.对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分；4.拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上（短皮带）；5.拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运。检测分拣单元运行视频项目四检测分拣单元的安装、编程、调试与维护任务一、检测分拣单元机械安装1任务二、检测分拣单元电气连接2任务三、检测分拣单元编程调试3任务四、检测分拣单元人机界面设计4任务五、检测分拣单元故障诊断与排除5JIANGSUVOCATIONALSCHOOLINFORMATIONTEACHINGCOMPETITION1任务导入2任务准备3任务实施4任务评价5任务总结6任务拓展任务三检测分拣单元编程调试任务导入---任务目标【知识目标】1.掌握检测分拣单元设备参数设置方法；2.掌握PLC的工作原理；3.理解检测分拣单元工艺流程及特性。【能力目标】4.能进行检测分拣单元设备运行流程设计；5.能进行检测分拣单元程序编写与调试。【素质目标】6.培养学生的逻辑思维；7.培养学生团队协作、安全文明操作的意识。本次任务，根据检测分拣单元电气原理图和I/O原理图，设计设备运行流程，调节设备元件参数，编辑设备运行程序，进行检测分拣单元程序编辑与调试。任务导入---任务描述1、检测分拣单元设备元件参数设置2、检测分拣单元运作流程任务准备---知识准备图3-1合熠FM-E31光纤传感器

检测分拣单元共使用了多套光纤传感器，其主要作用是进行皮带进料检测、瓶盖颜色检测、三四颗物料位检测、皮带出料检测和不合格到位检测，已按照电气特性完成电气接线。

检测分拣单元设备元件参数设置——光纤传感器调试任务准备---知识准备表3-1光纤传感器使用情况单元名称用途型号检测分拣单元皮带进料检测FM-E31瓶盖颜色检测FM-E31三、四颗物料位检测FM-E31皮带出料检测FM-E31不合格到位检测FM-E31图3-2光纤传感器面板功能示意图

光纤放大器:通过调节“模式/输出”和“设定值”来达成目的,该传感器面板功能介绍，如图3-2光纤传感器面板功能示意图所示，具体参考设定值手动设定步骤等相关信息，可详阅pdf附件《合熠—FM-E31系列智能型数字光纤传感器使用手册》

加盖拧盖单元设备元件参数设置——光纤传感器调试任务准备---知识准备图3-3气源处理组件和空气压缩机

将空气过滤器和减压阀两种气源处理元件组装在一起称为气动处理组件，实物如图3-3所示为气动单联件，其主要是起到控制系统气源压力和过滤压缩空气中杂质的作用，零件构成主要包括进气口、快速开关、压力表、压力调节旋钮、出气口、过滤及干燥器和手动排水阀。

检测分拣单元设备元件参数设置——气动处理组件调节任务准备---知识准备

节流阀为控制元件，它的工作原理是通过改变节流截面或节流长度以控制气体流量的阀门。本系统中所有气缸的节流阀都需要调节，如果运动过快需要顺时针旋转节流阀调节旋钮，并锁紧防止松动；反之则需要逆时针旋转节流阀调节旋钮，直到达到合适的速度，再锁紧。任务准备---知识准备图3-4节流阀示意图

检测分拣单元设备元件参数设置——节流阀调节图3-5汇川H2U系列PLC汇川PLC可用三菱的编程软件进行编程，同时汇川公司也开发了AutoShop编程后台软件，可进行H1U/H2U/H3U系列PLC用户程序的编写、下载和监控等功能，可详阅pdf附件《汇川—H2U系列可编程控制器编程手册》。任务准备---知识准备

检测分拣单元设备元件参数设置——PLC应用配置此次实训设备使用的H2U系列PLC如图3-6所示，隶属汇川第二代小型PLC，属于通用型PLC，点数覆盖全面，从20点~128点一应俱全，最大可扩展至256点。主机自带3轴高速定位输出，6通道高速计数器，并有3个串口可供使用。

检测分拣单元运作流程任务准备---知识准备1.回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；2.龙门机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求；3.对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分；4.拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上（短皮带）；5.拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运。检测分拣单元运行视频任务准备---知识准备

检测分拣单元运作流程（1）“单机”工作状态下按“启动”按钮，或者“联机”状态下，主站给出“启动”信号后，系统进入运行状态，“启动”指示灯亮；（2）主皮带运行，当物料瓶随皮带运行至龙门检测时：回归反射传感器对瓶盖是否拧紧进行检测，当物料瓶盖拧紧检测为不合格产品时，龙门检测指示灯红灯常亮；对射光纤传感器对颗粒上料是否为三颗进行检测，当物料瓶颗粒不为三颗时，龙门检测指示灯红灯闪烁；光纤传感器对合格通过物料的瓶盖颜色进行记录并将颜色信号传入下一单元，当物料瓶盖为白色且全部判断合格时，龙门检测指示灯绿灯闪烁，当物料瓶盖为黑色且全部判断合格时，龙门检测指示灯绿灯常亮；当物料瓶运行至分拣气缸时：对龙门检测的结果进行判断，分拣气缸将不合格的物料推向废料区，合格的物料瓶送入下一单元。任务准备---知识准备（3）在“单机”工作状态下按“停止”按钮，或者“联机”状态下主站给出“停止”信号，“停止”指示灯亮，系统进入停止状态，主皮带停止运行，其它所有机构均停止动作，保持状态不变。（4）在“单机”工作状态下按“复位”按钮，或者“联机”状态下主站给出“复位”信号，“复位”指示灯亮，系统进入复位状态，所有执行机构均恢复到初始位置。

检测分拣单元运作流程工具准备任务准备---工具准备序号名称图片规格型号单位数量1编程电脑

台12通讯线

条1设备准备任务准备---设备准备序号名称图片规格型号单位数量1检测分拣单元

SX-815Q-27套1分工计划确定组长分工明确各负其责沟通交流任务准备---分工计划任务名称：检测分拣单元编程调试小组名称：组长：组员：序号工作内容完成时间负责人1完成检测分拣单元程序流程设计

2完成检测分拣单元编程调试

任务分工与计划表好的！大家动手I/O地址功能分配吧！任务实施

编程调试前，将检测分拣单元按设备分成多个模块：皮带运行子程序、启动子程序、停止等子程序；各模块之间通过自己的交换信号，连接成一个完整的单元控制程序。好的！大家动手程序流程设计吧！任务实施子程序调用将本单元划分为多个模块，除主程序外，子程序其中包括“复位子程序”、“运行子程序”、“停止子程序”等子程序。将程序分成多个模块后，使编程思路更为清晰调试更为方便。在编程时可分别编出各个子程序，并且将各个子程序调试完成之后再进行组合，最终使整个单元的程序完整。好的！大家动手编辑程序吧！任务实施本单元的主要工作就是检测及分拣分流工序，在调试前先检查设备的初始状态，确定系统准备就绪后，按照检测分拣单元运作流程编写启动程序、停止程序、复位程序、检测程序、显示结果程序。好的！大家动手运行与调试吧！任务实施检验内容详细要求单机自动运行过程①皮带可正常运行；②分拣气缸能正常使用；③拧盖结果检测准确；④瓶盖颜色检测准确；⑤颗粒数量检测准确。四方评价准备评价过程评价成果评价总结报告任务评价考核标准任务评价环节内容标准准备评价任务准备通过强技通完成学习测试，并回答正确。过程评价安全操作1.实训过程不得有任何人身安全意外；2.实训过程中避免设备损坏。整理清洁工作区域需保证整洁无随意丢弃物。团队协作实训小组成员团结互助，团队协作评分。成果评价检测分拣单元程序流程设计逻辑合理，判断准确，流程完整；流程缺漏或出错，扣50分。编程调试①皮带不能正常运行，扣10分；②分拣气缸不能正常使用，扣10分；③拧盖结果检测错误，扣10分；④瓶盖颜色检测错误，扣10分；⑤颗粒数量检测错误，扣10分。总结报告任务总结认真和规范完成任务总结报告。13检测分拣单元编程调试2设备元件参数设置检测分拣单元运作流程任务总结任务拓展--检测分拣的显示结果及频率设定程序调试

1.初始位置：主皮带、辅助皮带均处于停止状态；龙门检测指示灯显示蓝色灯光；废料推料气缸处于收回状态。

2.控制流程：（1）手动将放有3颗物料并旋紧蓝色瓶盖的物料瓶放置到该单元起始端.。（2）当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传感器无动作，经过检测装置时，龙门灯带绿灯闪烁（f=2HZ），物料瓶即被输送到主输送带的末端。（3）手动将放有2或者4颗物料并旋紧瓶盖的物料瓶放置到该单元起始端。（4）当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传感器无动作，经过检测装置时，龙门灯带红色闪烁（