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[12]。1.4蓝牙原理蓝牙：在无线小车的设计中使用的是大众化的蓝牙设备，也就是说它是关于无线远程连接的，是一种标准，它可以解释为是小车（固定设备），与手机或电脑（移动设备）和建立的局域网（个人）之间进行互相交换数据的设备：小车与其他设备发射的为1.4—1.485GHz的无线电波，在电波中属于ISM波段。图1.4蓝牙连接部件我们普遍所广泛采用的新型蓝牙连接模块(HC-05)在内部基本上完全实现了所有蓝牙连接协议,不用我们再需要花太多时间精力去自行安装开发和手动调试。这类的通信模块一般都不会是直接需要借助于蓝牙串口或者蓝牙协议直接进行蓝牙通信,因此我们仅仅只是需要直接借助蓝牙串口将我们所有这些需要蓝牙传输和直接发送的通信数据经过通信发送给一个蓝牙通讯模块,蓝牙通信模块就可以会自动地将所有的通信数据由通过蓝牙或者串口协议发送到已经配对好的其他蓝牙通信设备。 蓝牙模块还有一个绕不过的坎：APP（手机或其他设备）。想实现手机蓝牙遥控小车，手机APP是必不可少的，目前网上有很多蓝牙串口助手，省去了我们自己写APP的时间。现在的蓝牙发展已经很不错了在应用商店都有一部分蓝牙串口助手，这极大地
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