PLC控制课件 任务3.21 继电器控制系统和PLC控制的比较

继电器控制与PLC编程控制比较CONTENTS【本节学习要求】1.理解这两种系统的不同之处；2.了解这两种控制系统各自的优缺点；3.掌握PLC的等效电路图。一、系统框图和控制电路的比较一、系统框图和控制电路的比较一、系统框图和控制电路的比较一、系统框图和控制电路的比较一、系统框图和控制电路的比较用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。KMQFUKR

M3~SB1SB2KMKHKM

继电器控制接线PLC控制外部接线输入设备PLC~SB1SB2KRKM输出设备

欲改变控制功能：主电路相同例如1.1继电器控制与PLC编程控制对比（实现相同功能）T形图编程继电器控制VS电气语言T形图语言PLC接线1.1继电器控制与PLC编程控制对比（实现相同功能）1.1继电器控制与PLC编程控制对比（实现相同功能）1.1继电器控制与PLC编程控制对比（实现相同功能）总结：继电器继电器需硬接线连接触点个数有限PLC继电器用程序软连接触点个数无限PLC的用户程序改变——控制功能改变继电器的接线改变——控制功能改变总结：继电器控制速度毫秒级触点有抖动现象PLC半导体电路来实现控制，速度快，微秒级时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难控制继电器存在的缺点长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。触点容易产生电弧，产生误操作，引起严重的后果。对一装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。PLC控制的特点1、功能强，性能价格比高一台小型plc内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。2、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强可编程序控制器产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不规模的系统。楞编程序控制器的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。plc有很强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。3、可靠性高，抗干扰能力强传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，plc用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少为继电器控制系统的1/10--1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。plc采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，plc已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。PLC控制的特点4、系统的设计、安装、调试工作量少

plc用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。5、编程方法简单梯形图是使用得最多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。PLC控制的特点6、维修工作量少，维修方便

plc的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。plc或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据plc上的发光二极管或编程器提供的信息迅速的查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。7、体积小，能耗低对于复杂的控制系统，使用plc后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型plc的体积相当于几个继电器大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的确1/2-1/10。plc的配线比继电器控制系统的配线要少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，可以减少大量费用。二、PLC的等效电路图主电路KMFUFR

M3~QPLC~SB1SB2KMSTX0X1X2Y0COMCOM

等效电路图SB1SB2ST公共端公共端输入部分输出端子输入端子用户程序输出部分~KMY0PLCCOMX0X0X1X2≈X0Y0X1X2Y0COMX1X2二、PLC的等效电路图~KM线圈通电SB1闭合X0闭合接点闭合KMFUKH

M3~QKM通电KM通电触点闭合电动机转触点闭合PLCCOMX0X0X1X2≈X0Y0X1X2Y0COMY0X1X2SB2STPLC~SB1SB2KMSTX0X1X2Y0COMCOM二、PLC的等效电路图~KM线圈断电X1断开接点断开KMFUKH

M3~QKM通电KM断电触点断开电动停转触点断开