《PLC控制》-编程控制器项目化教程 思考与练习参考答案

答案略（1）、（2）、（3）、（4）、（5）：答案略（6）参考答案主机CPU226模块1EM222模块2EM221模块3EM223I0.0Q0.0Q2.0I3.0I5.0Q3.0I0.1Q0.1Q2.1I3.1I5.1Q3.1I0.2Q0.2Q2.2I3.2I5.2Q3.2I0.3Q0.3Q2.3I3.3I5.3Q3.3I0.4Q0.4I3.4I0.5Q0.5I3.5I0.6Q0.6I3.6I0.7Q0.7I3.7I1.0Q1.0I4.0I1.1Q1.1I4.1I1.2Q1.2I4.2I1.3Q1.3I4.3I1.4Q1.4I4.4I1.5Q1.5I4.5I1.6Q1.6I4.6I1.7Q1.7I4.7I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7（7）参考答案I0.1I0.1M0.1M0.0一个扫描周期一个扫描周期（8）参考答案（9）参考答案I0.0I0.0M0.0M0.1Q0.0一个扫描周期（10）参考答案输入/输出分配表：I0.0M1启动按钮，常开触点I0.1M2启动按钮，常开触点I0.2M1、M2停止按钮，常开触点Q0.0M1接触器线圈Q0.1M2接触器线圈①起保停程序②置位复位程序（11）参考答案输入/输出分配表：I0.0M1、M2启动按钮，常开触点I0.1M1停止按钮，常开触点I0.2M2停止按钮，常开触点Q0.0M1接触器线圈Q0.1M2接触器线圈①起保停程序②置位复位程序（12）参考答案输入/输出分配表：I0.0M1启动按钮，常开触点I0.1M2启动按钮，常开触点I0.2M1停止按钮，常开触点I0.3M2停止按钮，常开触点Q0.0M1接触器线圈Q0.1M2接触器线圈①起保停程序②置位复位程序（13）参考答案（14）参考答案（15）参考答案（16）参考答案（17）参考答案（18）参考答案①PLC选型：根据控制要求，系统需要数字量输入点2个，分别接电动机的起动按钮SB1和停止按钮SB2；数字量输出点2个，分别接电动机的正转接触器KM1和反转接触器KM2.故可选用S7-200CPU221AC/DC/Relay，其上有6个直流数字量输入点，4个继电器数字量输出点，满足系统要求。②输入/输出分配表输入输出设备输入点设备输出点起动按钮SB1I0.0正转接触器KM1Q0.0停止按钮SB2I0.1反转接触器KM2Q0.1③接线图④控制程序（19）参考答案这是一个典型的二分频程序。在S7-200PLC中二分频程序的实现方法很多，可以用基本触点和线圈指令，可以用计数器指令，也可以用RS触发器指令等。下面主要介绍后两种方法。输入/输出分配表：I0.0按钮常开触点Q0.0灯1Q0.1灯2①使用RS触发器指令实现网络1控制灯1（Q0.0上的输出信号为I0.0上输入信号的二分频），网络2控制灯2（Q0.1上的输出信号为Q0.0上输入信号的二分频）②使用计数器器指令实现二分频网络1、2控制灯1（Q0.0上的输出信号为I0.0上输入信号的二分频），网络3、4控制灯2（Q0.1上的输出信号为Q0.0上输入信号的二分频）（20）参考答案（1）参考答案（2）参考答案（3）参考答案（4）参考答案①顺序功能图SM0.1SM0.1M0.0M0.0I0.0∙I0.3I0.0∙I0.3Q0.0M0.1Q0.0M0.1Q0.1M0.2I0.1Q0.1M0.2I0.1I0.2I0.2Q0.0M0.3Q0.0M0.3I0.3I0.3②控制程序（5）参考答案①输入/输出分配表输入输出设备输入点设备输出点起动按钮SB1I0.0灯L12Q0.0停止按钮SB2I0.1灯L11Q0.1灯L10Q0.2灯L1Q0.3灯L2、L3、L4、L5Q0.4灯L6、L7、L8、L9Q0.5②顺序功能图SM0.1SM0.1M0.0M0.0I0.0I0.0T371sQ0.0M0.1T371sQ0.0M0.1T381sQ0.1M0.2T37T381sQ0.1M0.2T37T38T38T391sQ0.2M0.3T391sQ0.2M0.3T39T39T401sQ0.3M0.4T401sQ0.3M0.4T40T40T411sQ0.4M0.5T411sQ0.4M0.5T41T41T421sQ0.5M0.6T421sQ0.5M0.6T42T42③控制程序（6）参考答案①输入/输出分配表输入输出设备输入点设备输出点起动按钮SB1I0.0控制电动机M1接触器KM1Q0.0停止按钮SB2I0.1控制电动机M2接触器KM2Q0.1控制电动机M3接触器KM3Q0.2②顺序功能图M0.0M0.0SM0.1I0.0M0.1T37Q0.0置1M0.2T38Q0.1置1M0.3I0.1Q0.2置1T375sT385sM0.4T39Q0.2清0T395sM0.5T40Q0.1清0T405sI0.1I0.1Q0.0、Q0.1、Q0.2清0③控制程序（7）参考答案①输入/输出分配表输入输出设备输入点设备输出点起动按钮SB1I0.0灯1LED1Q0.0停止按钮SB2I0.1灯2LED2Q0.1灯3LED3Q0.2灯4LED4Q0.3灯5LED5Q0.4灯6LED6Q0.5灯7LED7Q0.6灯8LED8Q0.7②顺序功能图SM0.1SM0.1QB0送0M0.0QB0送0M0.0I0.0I0.0T372sQB0送16#0FM0.1T372sQB0送16#0FM0.1T382sQB0送16#F0M0.2T37T382sQB0送16#F0M0.2T37T38T38T392sQB0送16#FFM0.3T392sQB0送16#FFM0.3T39T39③控制程序（8）参考答案①输入/输出分配表输入输出设备输入点设备输出点中限位I0.0阀AQ0.0上限位I0.1阀BQ0.1下限位I0.2搅拌电机Q0.2单周期I0.3阀CQ0.3连续运行I0.4起动I0.5停止I0.6②顺序功能图M1.0为停止标志位。按下停止按钮，该位置位。M0.0M0.0SM0.1I0.5M0.1I0.0Q0.0M0.2I0.1Q0.2M0.3T37T385sQ0.1T3710sQ0.3M0.4I0.2Q0.3M0.5T38·I0.4·M1.0M1.0清0(T38·I0.3)+（T38·I0.4·M1.0）③控制程序（9）参考答案①输入/输出分配表输入输出设备输入点设备输出点压钳上限位I0.0板材右行Q0.0剪刀上限位I0.1压钳下行Q0.1剪刀下限位I0.2剪刀下行Q0.2板材右限位I0.3压钳上行Q0.3板材压紧压力继电器I0.4剪刀上行Q0.4起动I1.0停止I1.1②顺序功能图M1.0为停止标志位。按下停止按钮，该位置位。M0.0M0.0SM0.1I1.0·I0.0·I0.1M0.1I0.3Q0.0M0.2I0.4Q0.2M0.3I0.2Q0.1Q0.3M0.4I0.0·I0.1·C0·M1.0M1.0清0I0.0·I0.1·（C0+M1.0）Q0.4C0加1C0复位③控制程序（10）参考答案略①使用循环移位指令实现方法请读者参考本项目任务1。②使用顺控系统设计法请读者参考本思考练习第（5）题答案。（11）参考答案①输入/输出分配表输入输出设备输入点设备输出点自动起动I0.0M2正转，吊篮上升Q0.0自动停止I0.1M2反转，吊篮下降Q0.1原点限位SQ1I0.2M1正转，吊篮左行Q0.2渡槽3限位SQ2I0.3M1反转，吊篮右行Q0.3渡槽2限位SQ3I0.4渡槽1限位SQ4I0.5上限位SQ5I0.6下限位SQ6I0.7工作方式选择开关—自动I1.0工作方式选择开关—手动I1.1吊篮手动上升I1.2吊篮手动下降I1.3吊篮手动左行I1.4吊篮手动右行I1.5②自动方式运行顺序功能图M0.0M0.0I1.0↑I0.0·I0.2·I0.7M0.5I0.6Q0.0M0.6I0.5Q0.1M0.7I0.7Q0.2T385sM1.0I0.7M0.1I0.6Q0.0M0.2I0.2Q0.1M0.3I0.7Q0.3I0.0·（I0.2+I0.7）T3710sM0.4T37M1.1T38Q0.0I0.6M1.2I0.4Q0.1M1.3I0.7Q0.3T395sM1.4T39M1.5Q0.0I0.6M1.6I0.3Q0.1M1.7I0.7Q0.3T405sM2.0T40M2.1Q0.0I0.6M2.2I0.2Q0.1M2.3Q0.3③控制程序（12）参考答案①输入/输出分配表输入输出设备输入点设备输出点起动按钮I0.0灯B1～B7Q0.0停止按钮I0.1传送带B电机控制接触器Q0.1限位开关SQI0.2灯A1～A4Q0.2传感器SI0.3传送带A电机控制接触器Q0.3②顺序功能图M0.0M0.0SM0.1I0.0M0.1I0.2Q0.0M0.2T37Q0.2M0.3C0T371s加计数器C0复位Q0.1Q0.3C0对I0.3输入脉冲计数③控制程序（13）参考答案①输入/输出分配表输入输出设备输入点设备输出点起动按钮I0.0小车左行Q0.0停止按钮I0.1小车右行Q0.1左限位SQLI0.2A罐装料电磁阀YV1Q0.2右限位SQRI0.3A罐卸料电磁阀YV2Q0.3液位开关S1I0.4B罐装料电磁阀YV3Q0.4液位开关S2I0.5B罐卸料电磁阀YV4Q0.5小车装料口电磁阀YV5Q0.6小车卸料口电磁阀YV6Q0.7A罐装料指示灯Q1.0B罐装料指示灯Q1.1小车装料指示灯Q1.2小车卸料指示灯Q1.3灯L1Q1.4灯L2Q1.5灯L3Q1.6灯L4Q1.7灯L5Q2.0灯L6Q2.1

②顺序功能图M2.0为停止标志位。只要停止按钮按下，则将M2.0置1。M0.0M0.0SM0.1I0.0M0.1I0.4Q0.2M0.3T38M0.4T39Q0.1置1M0.5T44·M2.0M0.6I0.3T40Q1.0T382sQ1.5置1T392sQ1.4置1Q1.6置1Q0.1清0Q1.4清0Q1.5清0Q1.6清0T4010sQ0.7T4110sQ1.3M1.0T41Q0.5Q0.6Q1.3M0.2T37Q0.3Q0.6T3710sQ1.2Q1.2M0.7I0.5Q0.4M1.1T42M1.3T43Q0.0置1M1.4M1.5I0.2Q1.1T422sQ2.0置1T432sQ1.7置1Q2.1置1Q0.0清0Q1.7清0Q2.0清0Q2.1清0T4410sQ0.7T44·M2.0M2.0清0Q0.0、Q0.1清0Q1.4～Q1.5清0Q1.7～Q2.1清0③控制程序略，请读者自行编写。（14）参考答案①输入/输出分配表输入输出设备输入点设备输出点主持人允许按钮I1.0七段数码管a段Q0.0坐席1抢答按钮I0.0七段数码管b段Q0.1坐席2抢答按钮I0.1七段数码管c段Q0.2坐席3抢答按钮I0.2七段数码管d段Q0.3坐席4抢答按钮I0.3七段数码管e段Q0.4坐席5抢答按钮I0.4七段数码管r段Q0.5坐席6抢答按钮I0.5七段数码管g段Q0.6坐席7抢答按钮I0.6坐席1抢答指示灯Q1.0坐席8抢答按钮I0.7坐席2抢答指示灯Q1.1坐席3抢答指示灯Q1.2坐席4抢答指示灯Q1.3坐席5抢答指示灯Q1.4坐席6抢答指示灯Q1.5坐席7抢答指示灯Q1.6坐席8抢答指示灯Q1.7②顺序功能图M0.0M0.0SM0.1I1.0M0.1I0.0Q0.2M0.2Q0.1I0.1Q0.1M0.3Q0.0Q0.4Q0.3Q0.6I0.2Q0.1M0.4Q0.0Q0.3Q0.2Q0.6I0.3Q0.2M0.5Q0.1Q0.6Q0.5I0.4Q0.2M0.6Q0.0Q0.5Q0.3Q0.6Q0.6I0.5Q0.2M0.7Q0.0Q0.4Q0.3Q0.5I1.0Q0.6I0.6Q0.1M1.0Q0.0Q0.2I1.0Q0.1I1.0I0.7Q0.2M1.1Q0.0Q0.4Q0.3Q0.5I1.0I1.0I1.0I1.0I1.0Q1.0Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6Q1.7③控制程序略，请读者自行编写。（1）参考答案（2）参考答案（3）参考答案（4）参考答案（5）参考答案因假设灯的亮度与其导通时间成正比，故其亮度与Q0.0输出脉冲的占空比成正比，所以只要对应的按键按下，让Q0.0输出对应占空比的PWM脉冲即可。（6）参考答案（7）参考答案（8）参考答案①根据公式（X、Y为函数定义域内的任意实数）进行计算②③先把30°转换成弧度再求cos值④根据公式（X、Y为函数定义域内的任意实数）进行计算（9）参考答案（10）参考答案答案略，由读者自行完成（11）参考答案程序包括主程序和中断处理程序①主程序②定时中断0的中断处理程序INT-0（13）参考答案程序包括主程序和中断处理程序①主程序②定时器T96的中断处理程序INT-0（13）参考答案程序包括主程序和中断处理程序。使用T32定时1秒。①主程序②定时器T32的中断处理程序INT-0（14）参考答案使用HSC0工作于模式1对高速脉冲进行计数。程序包括主程序、高速计数器当前值等于预设值中断处理程序INT-0和定时器32中断处理程序INT-1，使用T32定时1秒进行钢丝绳拉出长度的计算。①主程序②HSC0当前值等于预设值中断处理程序INT_0③定时器T32定时1秒中断处理程序INT_1项目5思考与练习参考答案（1）、（2）、（3）：参考答案略。（4）参考答案CPU224EM222EM231EM221EM223EM235I0.0Q0.0Q2.0AIW0I2.0I4.0Q3.0AIW8AQW0I0.1Q0.1Q2.1AIW2I2.1I4.1Q3.1AIW10I0.2Q0.2Q2.2AIW4I2.2I4.2Q3.2AIW12I0.3Q0.3Q2.3AIW6I2.3I4.3Q3.3AIW14I0.4Q0.4I2.4I0.5Q0.5I2.5I0.6Q0.6I2.6I0.7Q0.7I2.7I1.0Q1.0I3.0I1.1Q1.1I3.1I1.2I3.2I1.3I3.3I1.4I3.4I1.5I3.5I3.6I3.7（5）参考答案主机主机CPU224XP模块4EM223DI16/DO16×DC24V/继电器DC/DC/DC模块5EM235AI4/AO1×12位CPU224XP为扩展模块提供660mA的+5V电流，通过查表1.8、表5.1可知，EM223需要+5V电流160mA，EM235需要+5V电流60mA，故扩展模块总共需要+5V电流为160mA+60mA=220mA，小于CPU224XP为扩展模块提供660mA的+5V电流，该配置是可行的。各模块输入/输出的编址分别如下表所示。CPU226EM223EM235I0.0Q0.0I3.0Q2.0AIW4AQW4I0.1Q0.1I3.1Q2.1AIW5I0.2Q0.2I3.2Q2.2AIW8I0.3Q0.3I3.3Q2.3AIW10I0.4Q0.4I3.4Q2.4I0.5Q0.5I3.5Q2.5I0.6Q0.6I3.6Q2.6I0.7Q0.7I3.7Q2.7I1.0Q1.0I4.0Q3.0I1.1Q1.1I4.1Q3.1I1.2Q1.2I4.2Q3.2I1.3Q1.3I4.3Q3.3I1.4Q1.4I4.4Q3.4I1.5Q1.5I4.5Q3.5I1.6Q1.6I4.6Q3.6I1.7Q1.7I4.7Q3.7I2.0I3.1I3.2I3.3I3.4I3.5I3.6I3.7AIW0AQW0AIW2（6）参考答案①计算相关值当管道水的压力为0.9MPa时，对应的数字量值为：（32000-6400）*0.9+6400=25600*0