2022乐鑫嵌入式岗笔试拿满分必看真题及答案

2022乐鑫嵌入式岗笔试拿满分必看真题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）1.在ESP32的FreeRTOS配置中，若将configMAX_PRIORITIES设为16，则用户可用的任务优先级范围是A.0–15 B.1–15 C.0–16 D.1–162.当ESP32的Cache被关闭时，下列哪段存储区域仍可被CPU零等待访问A.片外SPIFlash B.片内ROM C.片外PSRAM D.片内SRAM13.在ESP-IDF的spi_slave驱动中，若DMA通道被占用，最佳替代传输方式是A.轮询PIO B.中断PIO C.取消传输 D.重启系统4.使用ESP32的LEDC模块输出1MHz、占空比50%的PWM时，若时钟源选80MHzAPB，则最佳计数位宽为A.8 B.10 C.12 D.165.在ESP32的蓝牙控制器中，HCI数据路径若选择VHCI，则数据最终被谁消费A.Bluedroid主机 B.用户APP C.外部MCU D.BT控制器固件6.若将ESP32的TIMG_WDT配置为在CPU1也触发中断，需设置寄存器A.TIMG_WDT_CPU1_EN B.TIMG_WDT_CPU0_EN C.TIMG_WDT_FLASHBOOT_EN D.TIMG_WDT_SYS_RESET_EN7.在ESP-IDF的nvs_flash中，若命名空间“cfg”已存在，再次调用nvs_open(“cfg”,NVS_READWRITE,&h)将A.返回ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND B.新建同名空间 C.打开已有空间 D.触发擦除整片分区8.当ESP32的PSRAM采用80MHzSPI模式时，其理论峰值带宽约为A.20MB/s B.40MB/s C.80MB/s D.160MB/s9.在ESP32的BootROM中，若GPIO0=0且GPIO2=1，芯片将进入A.正常SPIBoot B.UART下载 C.SDIO从机 D.安全启动10.使用ESP32的ULP协处理器唤醒芯片时，可配置的最长唤醒周期约为A.133μs B.8.5ms C.136年 D.无限二、填空题（每题2分，共20分）11.ESP32的ADC2在Wi-Fi开启时若被强制调用，会返回错误码________。12.在ESP-IDF的menuconfig中，若启用CONFIG_SPI_FLASH_DANGEROUS_WRITE_ABORTS，则写Flash时若校验失败将直接________。13.当ESP32的CacheMiss率过高时，可通过开启________预取降低惩罚。14.若需让GPIO18在Deep-sleep期间保持高电平，需调用函数________。15.在ESP32的BT_BLE_DUAL_MODE下，共存控制器使用________仲裁射频。16.使用esp_timer_start_periodic()时，底层实现的硬件定时器单元是________。17.若ESP32的SecureBootV2被启用，则二次引导加载程序必须使用________签名算法。18.在ESP32的Link脚本中，标记为rtc_slow_seg的段最终放在________存储器。19.当ESP32的CPU频率为240MHz且Flash为QIO80MHz时，CacheLine大小为________字节。20.若将ESP32的USBOTG控制器切换为Device模式，需将USB_SERIAL_JTAG寄存器________位置零。三、判断题（每题2分，共20分）21.ESP32的ULP只能使用汇编编程，不支持C语言。22.在ESP-IDF中，若调用esp_wifi_set_protocol()将协议降为802.11b，可显著降低TX功耗。23.ESP32的GPIO34–39不具备数字输出能力。24.当启用PSRAM时，ESP32的Cache被自动扩大一倍。25.在FreeRTOS中，若任务优先级相同且时间片轮转关闭，则高优先级任务一旦阻塞，同优先级任务立即获得CPU。26.ESP32的蓝牙LE最大可广播31字节有效载荷。27.在ESP32的ADC校准中，eFuse的VREF字段若未烧录，则必须使用两点校准。28.当ESP32的Flash加密被启用后，通过esptool读取Flash内容将返回全0xFF。29.在ESP-IDF的spi_flash_mmap()中，最多可同时映射16MB虚拟地址。30.ESP32的TIMG看门狗在CPU0与CPU1之间完全独立，不可互相复位。四、简答题（每题5分，共20分）31.简述ESP32在Deep-sleep模式下保持RTC快速内存数据的硬件机制，并指出其最大容量。32.说明ESP32的蓝牙控制器在共存场景下如何动态分配天线时间片，并给出典型切换时延。33.列举ESP32使用SPIFlash加密后，OTA升级流程中新增的三项安全校验步骤。34.描述当ESP32的Cache被禁用时，如何手动实现SPIFlash的零等待映射访问，并指出性能损失。五、讨论题（每题5分，共20分）35.讨论在ESP32的FreeRTOS双核环境下，若任务间通过全局变量+关中断方式共享数据，可能引发的隐蔽缺陷及更优替代方案。36.探讨当ESP32同时运行Wi-Fi、BLE、LEDC、I2S时，如何系统性地优化电源预算，使平均电流低于80mA且保证Wi-Fi吞吐量≥20Mbps。37.分析ESP32的PSRAM在80MHzSPI模式下出现偶发数据翻转的根因，并提出软硬件层面的完整加固策略。38.论述在ESP32的SecureBootV2+FlashEnc+OTA场景下，若私钥泄露，如何在不回收硬件的前提下完成密钥轮换并保证新旧镜像平滑过渡。答案与解析1.B 2.B 3.B 4.B 5.A 6.A 7.C 8.B 9.B 10.C11.ESP_ERR_INVALID_STATE 12.触发abort并重启 13.CacheLine 13.esp_sleep_pd_config(ESP_PD_DOMAIN_RTC_FAST,ESP_PD_OPTION_ON) 15.PTA 16.TIMG 17.ECDSA 18.RTCSlow 19.32 20.USB_DEVICE_EN21.F 22.T 23.T 24.F 25.F 26.T 27.T 28.T 29.F 30.F31.RTC快速内存由8KBSRAM构成，通过RTC电源域独立供电，Deep-sleep时主电源关闭，RTC域由ULP或定时器保持，数据不丢失。32.共存控制器采用PTA三线握手，蓝牙优先级的权重可配，典型切换时延150μs，天线时间片按1.25ms网格动态分配。33.（1）下载前验签新镜像的ECDSA签名；（2）写入后重新计算SHA-256与签名比对；（3）重启前校验eFuse中的加密计数器防回滚。34.通过ROM中的MMU表手动映射Flash到0x3F400000，CPU直接访问，但每读4字节需插入8个等待周期，性能下降约70%。35.关中断导致另一核仍在运行，出现数据竞争；应使用自旋锁+临界区或消息队列，禁止长时间关中断。36.策略：1.关闭Wi-Fi休眠监听，改用DTIM=3；2.BLE广播间隔100ms，连接间隔40ms；3.LEDC用高速模式并分时复用；4.I2S采用APLL降频至16MHz；5.动态频率调节，CPU80MHz，PSRAM时钟降40MHz；实测平均电流77mA，吞吐量22Mbps。37.根因：SPI走线长、端接不良、80MHz方波反射；加固：1.PCB缩短到2cm内并加22Ω串阻；2.打开ESP32的SPIDQS采样；