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文档简介

项目13车道保持辅助系统——定义车道保持辅助（LKA）系统能够实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶，从而减轻驾驶员负担，减少交通事故的发生2026/3/27项目13车道保持辅助系统——组成车道保持辅助系统主要由信息采集单元、电子控制单元和执行单元等组成。在系统工作期间，驾驶员将会接收车道偏离的报警信息，并选择对转向系统和制动系统中的一项或多项动作进行控制，也可交由系统完全控制。2026/3/27项目13车道保持辅助系统——原理可以在行车的全程或速度达到某一阈值后开启，并可以手动关闭，实时保持汽车的行驶轨迹信息采集单元通过车载传感器采集车速、转向盘转角信息；电子控制单元对信息进行处理，判断汽车是否偏离行驶车道；当汽车行驶可能偏离车道线时，发出报警信息；当汽车距离偏离侧车道线小于一定阈值或已经有车轮偏离出车道线，施加操舵力和制动力，使汽车稳定地回到正常轨道若驾驶员打开转向灯，正常进行变线行驶，则系统不会做出任何提示2026/3/27项目13车道保持辅助系统——原理车道保持辅助系统的工作过程：图中后面起第二个车影已经偏离了行驶轨道，系统发出报警信息；第三个和第四个车影是系统主动进行车道偏离纠正；在第五个车影时，汽车已经重新处于正确行驶线路上2026/3/27项目13车道保持辅助系统——应用本田、大众CC、福特等2026/3/27项目13车道保持辅助系统——模块2026/3/27项目13车道保持辅助系统——仿真实例2026/3/27项目13车道保持辅助系统——仿真实例2026/3/27项目13车道保持辅助系统——仿真实例2026/3/27项目13车道保持辅助系统——仿真实例2026/3/27项目13车道保持辅助系统——仿真实例2026/3/27项目13车道保持辅助系统——仿真实例2026/3/27项目13车道保持辅助系统——仿真实例2026/3/27项目13车道保持辅助系统——仿真实例2026/3/27项目13车道保持辅助系统——仿真实例2026/3/27项目13车道保持辅助系统——仿真实例2026/3/27项目13车道保持辅助系统——仿真实例2026/3/2

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