DB21∕T 4366-2025 林业有害生物无人机喷施防治技术规程

文件起草单位通讯地址：辽宁省林业发展服务中心（辽宁省林业和草原有害生物防治检疫站、辽宁

省危险性林业有害生物防控重点实验室）（沈阳市皇姑区长江街126号），联系电话

I

DB21/T4366—2025

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林业有害生物无人机喷施防治技术规程

1范围

本文件规定了林业有害生物无人机防治准备、防治作业、防治效果、档案管理等技术内容。

本文件适用于辽宁省林业有害生物无人机飞防作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB4285农药安全使用标准

GB/T8321(所有部分)农药安全使用准则

LY/T1681林业有害生物发生及成灾标准

LY/T2011林业主要有害生物调查总则

NY/T1276农药安全使用规范总则

NY/T3213植保无人机质量评价技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

林业有害生物forestrypests

对林业植物或林业植物产品有害的动物、植物或微生物的种、株（品）系或生物型。包括虫害、病

害、鼠（兔）害、有害植物。

3.2

无人机防治作业dronevehiclepreventionandcontroloperations

通过无人机在作物上方飞行，依靠螺旋桨下压风场进行农药喷施，能够提高作业效率，节省人力，

并且不受地形限制，喷洒药剂更加均匀的防治作业。

3.3

飞手dronepilot

经相关部门培训后得到相应资格证书，掌握一定林业相关知识并能熟练操控无人机作业的人员。

3.4

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作业高度workheight

无人机作业时，机具喷头与受药面的相对垂直距离。单位为m。

3.5

作业速度operationspeed

无人机作业时，机体向前飞行的速度。通常以m/s计算。

3.6

喷幅宽度spraywidth

无人机按照规定高度作业时，达到设计要求的喷施宽度。单位为m。

3.7

飞防作业面积aircraftoperatingarea

无人机按设定轨迹作业实际防治的面积。单位为亩（667㎡）。

3.8

防治效果controleffects

无人机防治前林业有害生物危害的程度与防控后的危害程度进行对比，通过有虫株率（或感病指数）

变化确定该地区达到设计要求的效果。防治效果和药剂、施药器械、作业参数、气象因素、防治时机、

抗性条件等因素有关。

4防治前准备

4.1林业有害生物调查

4.1.1危害程度调查

飞防前由林业部门进行飞防范围内林业有害生物危害情况调查，结果填入林业有害生物发生（危害）

程度调查表（见附录A）。

4.1.2森防机构现场灾情确认

依据林业主要有害生物调查总则，调查时按照林业有害生物发生（危害）程度调查表，由森防机构

对防治范围内林业有害生物危害程度开展调查，结果填入林业有害生物现场鉴定危害程度表（见附录B）。

4.2无人机防治工具

作业服务车、药水车、航拍器、通讯设备、搅拌器、发动机及相关器具等，无人机机型由作业条件

而定。

4.3飞手资质

无人机飞手应具备操作资质，开展无人机防治组成人员至少2人以上。

4.4作业设计

4.4.1航线规划及作业方式

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4.4.1.1作业周围环境安全3

根据周围非靶标动植物、作业可能风向、风速等气象因素研判此次作业是否会对周围林分和生物造

成危害，提前设置好隔离带。不在居民区、养殖区作业，不在河流、湖泊、池塘、水源地周围200米范

围内作业。对特殊情况，应采取保护措施。

4.4.1.2作业飞防方式的选择

根据地形、地势选择适宜的飞防方式，目前作业方式主要有全自主飞行和AB点飞行、手动飞行等。

4.4.2作业参数

飞防作业过程中，合理的飞防作业参数是保证飞防作业效果的关键因素，不同林地、不同林业有害

生物在不同条件下飞防作业参数应有所差异见附录C。

4.5公示公告

无人机飞防5d前,要在飞防作业区发布无人机飞防公告,公告无人机作业时间、作业区域及作业区域

内的安全防范注意事项。

4.6作业喷施注意事项

4.6.1施药注意事项

无人机喷施时要进行打边作业，保证林块四边药剂覆盖；依据农药安全使用规范总则相关规定，对

经济林施药时，特别注意安全间隔期。

4.6.2注意起降安全

确保飞机的起降安全平稳,飞行要按既定航线操作。

4.7检查喷药系统

飞手检查无人机飞机喷药嘴，确保无人机喷药系统正常工作。

5防治作业

5.1测定无人机飞行作业方式

按照合同要求测定无人机作业方式：常量飞行（大于200μm）、低量飞行（150μm—200μm）、超

低量飞行（小于150μm）。根据每亩喷施量计算每平方厘米合理的着药点数。

5.2测试喷幅宽度

按照合同要求测定无人机作业方式：常量飞行（大于200μm）、低量飞行（150μm—200μm）、超

低量飞行（小于150μm）。根据每亩喷施量计算每平方厘米合理的着药点数。

5.3确定飞行速度

根据附录D中计算公式计算飞行速度（在流量设定的情况下）。

5.4确定飞防时间

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依据发生危害调查结果结合气象因素，确定防治最佳时间。

5.5作业区域气象因素

5.5.1风速范围

三级及以上风力(风速大于4.5m/s)不得进行飞防作业。

5.5.2能见度要求

水平能见度应大于1km。

5.5.3温度

作业适宜在10℃-30℃，高温天气(大气温度高于35℃)应停止作业。

5.5.4湿度

空气相对湿度低于10%或高于90%时暂停作业。

5.6农药选择和配药注意事项

5.6.1农药选择

根据农药安全使用标准，林业有害生物种类和农药的种类相适应，做到对症用药。

5.6.2配药注意事项

农药混配次序依次为悬浮剂、水剂、乳油等。混配时应使用“二次稀释”，混配后的农药应注意现

配现用，同时也要考虑作业安全间隔期，根据防治需要应加入相应的展着剂、抗漂移剂、抗蒸腾剂、渗

透剂、粘着剂、增效剂等。

5.7无人机施药标准

5.7.1无人机飞防施药时间

5.7.1.1食叶害虫施药最佳期

食叶害虫为幼虫的初期喷施，也可在成虫初期进行喷施。

5.7.1.2蛀干害虫施药最佳期

蛀干害虫施药最佳期为成虫羽化初期。

5.7.1.3地下害虫施药最佳期

地下害虫施药最佳期为成虫羽化初期。

5.7.1.4林木叶部病害施药最佳期

林木叶部病害施药最佳期为发病初期，根据预测预报提供资料而定。

5.7.2无人机飞防施药地点

飞手根据林业有害生物发生地点，确定施要药范围。

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5.8喷施量参数5

无人机飞防喷施量要因地制宜，主要是以“阔叶树种”和“针叶树种”两种树种进行作业参数设置，

见附录E。

5.9剩余药液及包装容器处理

5.9.1液体处理

依据农药安全使用规范总则相关规定，应把泄露的药液和清洗废液收集到收集箱。设置一个专用的

排污设备来处理剩余的药液和药液箱的清洗废液。

5.9.2容器处理

按照农药安全使用规范总则相关要求，农药使用后的包装容器，应彻底清洗干净后收集起来安全存

放，或集中无害化处理，不得随意丢弃。

5.10降雨

防治喷药6h后再降雨，不用重喷。添加黏着剂的内吸性的农药，1h后降雨,不用重喷。生物制剂要

求24小时以上无降雨。降雨量10mm以下，不用重喷。

6防治效果

6.1防治效果调查

根据防治作业区的面积、林分郁闭度、地形地貌、植被等情况，采取重点检查和普遍调查相结合的

方法检查辖区防治效果，由辖区填写野外调查表见附录F。

6.2防治效果公式

用虫口减退率、病情指数下降表示防治效果见附录G。

7档案管理

乡镇辖区飞防作业面积（0.1万亩以上）报送县级森防部门，县级森防部门3个工作日出具验收报告，

并归档。县级森防部门飞防作业面积（1万亩以上）报送市级森防部门，市级森防部门5个工作日出具验

收报告，并留档。市级森防飞防作业面积（10万亩以上）报送省级森防机构，省级森防部门7个工作日

出具验收报告，并留档。

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附录A

（资料性）

林业有害生物调查表

林业有害生物调查参照表A.1执行。

表A.1林业有害生物调查表

调查林业主发生（危害）

辖区调查日期小地名林班小班坐标点调查树种调查人备注

要有害生物程度

填表说明：

1、辖区是指飞防作业的乡镇(街道)、林场。

2、小地名是指飞防的具体作业地点。

3、林班小班用“X-Y”表示。如：1-2表示1林班2小班。

4、坐标点用经纬度表示，如E123.41214N42.50608。

5、调查人是指辖区地块的林业负责人或县级森防部门专业人员。

6、发生（危害)程度是指飞防辖区主要树种的标靶林业有害生物的发生危害情况。按LY/T1681-2006林业有害生物

发生及成灾标准为依据。

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BA

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附录B

（资料性）

林业有害生物发生（危害）程度现场鉴定表

林业有害生物发生（危害）程度现场鉴定参照表B.1执行。

表B.1林业有害生物发生（危害）程度现场鉴定表

调查主要

发生（危

辖区调查日期小地名林班小班坐标点调查树种林业有害是否成灾鉴定人备注

害）程度

生物名称

填表说明：

1、辖区是指飞防作业的乡镇（街道）、林场。

2、小地名是指飞防作业的具体作业地点。

3、林班小班用“X-Y”表示。如：1-2表示1林班2小班。

4、坐标点用经纬度表示，如E123.41214N42.50608。

5、鉴定人是指飞防辖区地块所在的县级森防部门专业技术人员，职称为工程师以上。

6、发生（危害)程度是指飞防辖区主要树种的标靶林业有害生物的发生危害情况。按LY/T1681-2006林业有害生

物发生及成灾标准为依据。

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CB

附录C

（规范性）

无人机作业飞防作业参数

无人机作业飞防作业参数参照表C.1执行。

表C.1无人机作业飞防作业参数

作业高度作业行距作业速度

苗圃行道树及平山地林地苗圃行道树及平山地林地苗圃行道树及平地造山地林地

地造林地地造林地林地

2-3m3-5m5-7m6-7m7-9m9-11m不大于8m

注：具体参数还要结合防治实际进行。

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DC

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附录D

（规范性）

无人机飞防农药喷施量计算公式

无人机飞防农药喷施量按照公式（D.1）计算：

……………（D.1）

式中：

W—每亩喷施量，单位为克（g）；

L—流量单位为克每秒（g/s）；

m—防治面积单位为平方米（㎡）；

f—作业行距（喷幅宽度）单位为米（m）；

v—飞行速度单位为米每秒（m/s）。

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ED

附录E

（规范性）

无人机飞防喷施量

无人机飞防喷施量按照表E.1执行。

表E.1无人机飞防喷施量

防治参数

内容阔叶树种针叶树种

1、树高度5m以下5m以上5m以下5m以上

2、亩用喷施量≧1.5L≧2.0L≧1.0L≧1.2L

注：喷施量误差10%，根据林间发生林业有害生物实际情况，可加大用喷施量。

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FE

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附录F

（资料性）