TCASMES XXX-2022 数控机床用130五对极交流伺服电动机-编制说明

一、工作简况

（一）任务来源

根据2020年全国标准化工作要点，大力推动实施标准化战略，

持续深化标准化工作改革，加强标准体系建设，提升引领高质量发

展的能力。依据《中华人民标准化法》，以及《团体标准管理规定》

相关规定，中国中小企业协会决定立项并联合杭州纳智电机有限公

司等相关单位共同制定《数控机床用130五对极交流伺服电动机》

团体标准。于2022年05月24日，中国中小企业协会发布了《数控

机床用130五对极交流伺服电动机》团体标准立项通知，正式立

项。为响应市场需求，需要制定完善的数控机床用130五对极交流

伺服电动机团体标准，对产品进行管理，满足市场质量提升需要。

（二）编制背景及目的

数控机床是数字控制机床（Computernumericalcontrol

machinetools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。

该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程

序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装

置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，

按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

数控机床较好地解决复杂、精密、小批量、多品种的零件加工

问题。伺服系统是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的

进给伺服控制和主轴伺服控制。包括驱动装置和执行机构两大部

分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和伺服电动机组成。

步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装

置。

在20世纪60年代，最早是直流电机作为主要执行部件，在70

年代以后，交流伺服电机的性价比不断提高，逐渐取代直流电机成

为伺服系统的主导执行电机。控制器的功能是完成伺服系统的闭环

控制，包括力矩、速度和位置等。交流伺服系统包括伺服驱动器、

伺服电机和一个反馈传感器，数控机床对进给伺服电机的要求主要

为：

——机械特性：伺服电机的速降小、刚度大；

——快速响应：在轮廓加工，特别对曲率大的加工对象进行高

速加工时要求较严格；

——调速范围：这使数控机床合用于各种不同的刀具、加工材

质、适应于各种不同的加工工艺；

——转矩：具备一定的输出转矩，并要求一定的过载转矩。机

床进给机械负载的性质主要是克服工作台的摩擦力和切削的阻力。

因此，为了满足常用数控机床中交流伺服系统的负载工作能

力、运用伺服电机的特性，保证终端设备负荷起伏范畴很大时，也

能具有作用提升要素、环保节能要素、线性度提升要素、系统软件

可靠性提升等要素。杭州纳智电机有限公司经过长达几年的研究，

采用130五对级技术，目前行业大多为四对级，进行了多次反复试

验，使系统在电压波动、负载波动、电机参数变化、上位控制器输

出特性变化、电磁干扰以及其他特殊运行条件下，维持稳定运行并

保证一定的性能指标的能力，数控机床用130五对极交流伺服电动

机有其独特的优点和不可替代的作用。

（三）编制过程

1、项目立项阶段

目前数控机床突出高速、高精、高动态、高刚性的特点，在生

产行业中广泛出现，并对应经济型数控机床、中高档数控机床的使

用需求。采用130五对极生产的交流伺服电动机为了明确和规范产

品的管控要求，参考GB/T7344《交流伺服电动机通用技术条

件》、JB/T10274《数控机床交流伺服电动机通用技术条件》、

JB/T13072.1《数控机床电气设备及系统伺服电动机性能试验规

范第1部分：总则》、JB/T11991《工业机械数字控制系统用交流

伺服电动机》等标准以及杭州纳智电机有限公司的产品来编制此标

准，能更准确有效的管理产品质量。

鉴于以上原因，标准起草组参考了杭州纳智电机有限公司的产

品提出立项。

2、理论研究阶段

标准起草组成立伊始就数控机床用130五对极交流伺服电动机

产品进行了深入的调查研究，同时广泛搜集相关标准和国外技术资

料，进行了大量的研究分析、资料查证工作，确定了标准的制定原

则，结合现有产品实际应用经验，为标准的起草奠定了基础。

标准起草组进一步研究了数控机床用130五对极交流伺服电动

机的性能管控项目，明确了要求和指标，为标准的具体起草指明方

向。

3、标准起草阶段

在理论研究基础上，起草组在标准编制过程中充分借鉴已有的

理论研究和实践成果，基于我们基本国情，经过数次修订，形成了

《数控机床用130五对极交流伺服电动机》标准草案稿。

4、标准征求意见阶段

形成标准草案稿之后，起草组召开了多次专家研讨会，从标准

框架、标准起草等角度广泛征求多方意见，从理论完善和实践应用

方面提升标准的适用性和实用性。经过理论研究和方法验证，明确

和规范数控机床用130五对极交流伺服电动机的技术要求。起草组

形成了《数控机床用130五对极交流伺服电动机》（征求意见稿）。

5、专家审核阶段

拟定于2022年07月召集专家审核标准，汇总专家审核意见之

后，修改标准并发布。

（四）主要起草单位及起草人所做的工作

1、主要起草单位

中国中小企业协会、杭州纳智电机有限公司等多家单位的专家

成立了规范起草小组，开展标准的编制工作。

经工作组的不懈努力，在2022年05月，完成了标准征求意见

稿的编写工作。

2、广泛收集相关资料。

在广泛调研、查阅和研究国际标准、国家标准、行业标准的基

础之上，形成本标准征求意见稿。本标准的制定引用的标准如下：

GB/T191包装储运图示标志

GB/T755—2019旋转电机定额和性能

GB/T1184形状和位置公差未注公差值

GB/T2423.1—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方

法试验A：低温

GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方

法试验B：高温

GB/T2423.3—2016环境试验第2部分：试验方法试验

Cab：恒定湿热试验

GB/T2423.5环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：

冲击

GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动

(正弦)

GB/T2423.17—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验

方法试验Ka：盐雾

GB/T2828.1—2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量

限(AQL)检索的逐批检验抽样计划

GB/T8129工业自动化系统机床数值控制词汇

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T6388运输包装收发货标志

GB/T7345—2008控制电机基本技术要求

GB/T10069.1旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转

电机噪声测定方法

GB/T10405控制电机型号命名方法

GB/T13319产品几何技术规范（GPS）几何公差成组（要

素）与组合几何规范

JB/T8162控制电机包装技术条件

二、标准编制原则和主要内容

（一）标准制定原则

本标准依据相关行业标准，标准编制遵循“前瞻性、实用性、

统一性、规范性”的原则，注重标准的可操作性，严格按照GB/T

1.1最新版本的要求进行编写。

（二）标准主要技术内容

本标准征求意见稿包括8个部分，主要内容如下：

1、范围

介绍本文件的主要内容以及本文件所适用的领域。

2、规范性引用文件

列出了本文件引用的标准文件。

3、术语和定义

GB/T8129界定的术语和定义适用于本文件。

4、型号命名

本章节从总则、机座号、产品名称代号、性能参数代号、派生

代号、型号示例规定了数控机床用130五对极交流伺服电动机的型

号命名。

5、技术要求

本章节从环境条件、外观及装配质量、出现方式及标记、电气

性能、超速、温升、环境试验、噪声、电磁干扰、外壳防护等级、

重量规定了数控机床用130五对极交流伺服电动机的技术要求。

6、试验方法

本章节从环境条件、外观及装配质量、出现方式及标记、电气

性能、超速、温升、环境试验、噪声、电磁干扰、外壳防护等级、

重量规定了数控机床用130五对极交流伺服电动机的试验方法。

7、检验规则

本章节从批次、出厂检验、型式检验规定了数控机床用130五

对极交流伺服电动机的检验规则。

8、标志、包装、运输和贮存

本章节从标志、包装、运输、贮存规定了数控机床用130五对

极交流伺服电动机的标识、包装、运输和贮存。

附录A

提供了金相组织检查方法的规范性附录。

（三）主要试验（或验证）情况分析

结合国内外的行业测试和企业内部管控项目进行试验验证。

（四）标准中涉及专利的情况

无。

（五）预期达到的效益（经济、效益、生态等），对产业发展的作用

的情况

保障数控机床用130五对极交流伺服电动机行业的健康发展，

提高产品质量。

（六）在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关

标准，特别是强制性标准的协调性

无。

（七）重大分歧意见的处理经过和依据

无。

（八）标准性质的建议说明

本标准为团体标准，供社会各界自愿使用。

（九）贯彻标准的要求和措施建议

无。

（十）废止现行相关标准的建议

本标准为首次发布。

（十一）其他应予说明的事项

无。

《数控机床用130五对极交流伺服电动机》起草组

2022年05月28日

《数控机床用130五对极交流伺服电动机》

编制说明

团标制定工作组

二零二二年五月

一、工作简况

（一）任务来源

根据2020年全国标准化工作要点，大力推动实施标准化战略，

持续深化标准化工作改革，加强标准体系建设，提升引领高质量发

展的能力。依据《中华人民标准化法》，以及《团体标准管理规定》

相关规定，中国中小企业协会决定立项并联合杭州纳智电机有限公

司等相关单位共同制定《数控机床用130五对极交流伺服电动机》

团体标准。于2022年05月24日，中国中小企业协会发布了《数控

机床用130五对极交流伺服电动机》团体标准立项通知，正式立

项。为响应市场需求，需要制定完善的数控机床用130五对极交流

伺服电动机团体标准，对产品进行管理，满足市场质量提升需要。

（二）编制背景及目的

数控机床是数字控制机床（Computernumericalcontrol

machinetools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。

该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程

序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装

置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，

按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

数控机床较好地解决复杂、精密、小批量、多品种的零件加工

问题。伺服系统是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的

进给伺服控制和主轴伺服控制。包括驱动装置和执行机构两大部

分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱