CN115467601B 一种全自动运行线路中车辆基地库门控制系统及方法 （卡斯柯信号有限公司）

一种全自动运行线路中车辆基地库门控制本发明涉及一种全自动运行线路中车辆基用于执行信号系统和综合监控系统的开关门控2库门系统，包括库门现地控制盘和摄像头，用于执行信号系统和所述的库门包括停车库库门和洗车库库门，所述的库门开关控制方式包括信号控制、其中所述优先级的设置实现方式包括通过硬线电路设计对IBP盘和现地控制盘的远程如果此时库门收到远程IBP盘和信号控制3所述的信号系统在下发关门命令时需检查的内容包括：是否有已建立有交集；库门附近运行的列车是否能及时将授权终点回撤并能确保停在库门防护区域前；所述的ATS子系统根据作业计划中最晚列车对应的入库的时间，延时设定时间后自动过判断后续是否有出入库作业以及当前时间与后续计划的间隔时间来决定是否需要立即所述的远程IBP盘人工控制的应用场景为当信号与库门接口故障时，通过IBP盘设置的开、所述的现地人工控制应用于信号控制和远程IBP盘人工控制都无效时，在库门旁边设根据运营对库门的开门需求，所述的ATS子系统配置实现根据作业计划中最早的列车出库时间提前设定时间自动打开所有库门或根据各列车的作业计划提前设定时间逐个打开库根据运营特殊库门开门需求，所述的ATS子系统可特殊配置各种场段作业对应的下发根据运营对洗车库库门的关闭需求，所述ATS子系统根据作业计划中最晚列车实际完成洗针对逐次关闭库门的情况，通过判断本次洗车完成时间与后4盘的远程或本地控制开关打到远程位；当在IBP盘上操作关库门以及旁路库门需确保库门10.根据权利要求1所述的一种全自动运行线路中车辆基地库门控制系统，其特征在库门打开且锁闭状态指示灯，所述的IBP盘上采用与信号接口不同的另一套独立的库门状11.根据权利要求1所述的一种全自动运行线路中车辆基地库门控制系统，其特征在12.根据权利要求1所述的一种全自动运行线路中车辆基地库门控制系统，其特征在13.根据权利要求1所述的一种全自动运行线路中车辆基地库门控制系统，其特征在14.根据权利要求1所述的一种全自动运行线路中车辆基地库门控制系统，其特征在515.一种采用权利要求1_14任一所述的一种全自动运行线路中车辆基地库门控制系统步骤105、调度员根据库门自动打开库门失败的告警提示，步骤106、联锁子系统收到ATS子系统下发的库门打开命步骤109、调度查看IBP上库门指示灯处于打开且锁步骤111、远程IBP控制盘人工控制库门打开，信号在6步骤114、ATS子系统根据出入库时间自动办理好出入步骤202、ATS子系统判断已完成的列车出入库作业类型是步骤213、ATS子系统在库门关门最大延时内收到库门关7步骤215、ATS子系统在库门关门最大延时内收到库门关8[0002]传统的城市轨道交通地铁有人驾驶线路中，库门都由人[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全自动运行线[0006]根据本发明的第一方面，提供了一种全自动运行线路中9[0013]远程ATS人工控制，用于对于非计划类的临时出入库作业或远程自动控制失效的[0014]作为优选的技术方案，所述的远程IBP盘人工控制的应用场景为当信号与库门接[0015]所述的现地人工控制应用于信号控制和远程IBP盘人工控制都无效时，在库门旁[0017]其中所述优先级的设置实现方式包括通过硬线电路设计对IBP盘和现地控制盘的和信号系统都不能下发远程控制命令，此时库门只执行现地控制盘的相关本地控制指令，并且如果此时库门收到远程IBP盘和信号控制命据作业计划中最早的列车出库时间提前设定时间自动打开所有库门或根据各列车的作业[0025]根据运营特殊库门开门需求，所述的ATS子系统可特殊配置各种场段作业对应的库作业计划，列车入停车库或离开洗车库后延时设定时间由ATS触发相应库门的关门控制[0029]作为优选的技术方案，所述的ATS子系统根据作业计划中最晚列车对应的入库的控制盘的远程或本地控制开关打到远程位；当在IBP盘上操作关库门以及旁路库门需确保远程旁路库门状态开关以及库门打开且锁闭状态指示灯，所述的IBP盘上采用与信号接口[0087]针对城市轨道交通车辆段/停车场内停车线库门和洗车库库门，本发明提出一种统主要由ATS子系统和联锁子系统配合完成正常场景下按计划自动开关库门控制，自动触[0092]2)远程ATS人工控制：对于非计划类的临时出入库作业或远程自动控制失效的场如果此时库门收到远程IBP盘和信号控制[0097]2)当现地控制盘的远程/本地控制开关处于远程位，且IBP盘上的远程/本地控制执行有控制权的一方的控制指令。这部分可由电路设计上卡控IBP盘和现地控制盘上的远时，信号系统才允许办理入库/出库进路并开放入库/出库信号(含列车进路和调车进路)；超过行车限界的范围为库门投影区)激活库门防护区域，库门防护区域外CBTC列车将不允置)自动打开所有库门，也可以根据各列车的作[0107]库门附近停下的列车安全定位与库门防[0108]库门附近运行的列车是否能及时将授权终点回撤并能确保停在库门防护区域立即关闭洗车库门，如后续作业计划时间距离当前列车洗车完成时间超过系统配置的时库门旁路可能导致危险场景，要求IBP上库门打开且锁闭状态指示灯应能真实反应库门的反馈不满足的报警信息；门是当天结束所有任务后才一次性下发关门指令[0155]典型的系统实现结构框图如图4所示，信号系统完成正常场景下自动触发开关库系统主要完成信号系统故障情况下，通过IBP盘的按钮控制完成降级下的库门开/关/旁路[0157]图5为信号系统与库门典型的控制继电接口电路图，库门给信号的信息至少包含人工关门时人工调取库门的闭路电视监控画面。每个库门旁边都应该设置至少一个摄像