基于S7-200 PLC及MCGS组态对路灯智能控制方案设计

毕业设计成果《基于西门子S7-200的路灯智能控制系统设计》毕业设计说明书所在学院所在学院xxxxxxxxxx学院班级姓名学号指导老师完成日期湖南铁道职业技术学院PAGE5目录1绪论 52.1设计目标 52.2设计任务 52.3实施步骤和方法 52系统分析与设计 62.1总体设计分析 62.2方案设计 63硬件设计 83.1PLC选择 83.2主电路 83.2主电路 93.3PLC的输入和输出分配 103.5PLC输入和输出接线图 114软件设计 124.1控制系统流程图 124.2PLC内部使用地址 134.3梯形图程序 144.3.1主程序 144.3.2开机参数设定子程序 154.3.3模拟量读取子程序 174.3.4模式选择子程序 184.3.5时钟子程序 214.3.6声控输出子程序 234.4语句表程序 245组态设计 345.1通讯定义 345.2变量连接 365.3组态画面 386系统调试 416.1硬件调试 416.2PLC程序调试 416.3组态联机调试 457总结 49参考文献 50致谢 51附录 52附录1电气图纸 52附录2梯形图程序 53

摘要本课题是基于PLC的路灯智能控制系统的设计，采用西门子的S7-200小型可编程控制器为控制核心，以MCGS组态软件为上位机，设计了一套基于PLC的路灯智能控制系统。系统具有检修和正常模式选择，时控和光控模式选择。检修模式是有故障时候使用。正常使用光控制或者时控模式，通过检测系统是否是深夜，深夜输出低，不是深夜根据检测活动多少，根据声音进行判断，声音强，输出高，声音中输出中，声音低输出低。同时检测智能系统电压，电流，温度是否有故障，有故障执行旁路输出，切断节电模式。通过分析路灯智能控制工艺要求，进行总体设计，设计了主电路，控制电路，PLC输入和输出接线图，进行了软件设计，设计了控制流程图，使用S7-200PLC编程软件编制了梯形图和语句表程序，使用MCGS组态软件进行了组态设计，最后进行了调试和测试，经测试系统符合设计要求，到达了预期的设计目的。系统具有操作方便，控制方式灵活多样，使用直观，通过检测深夜，和各种声控节能模式，节能效果明显，有一定的实用价值。关键词：智能路灯；节能；可编程控制器

AbstractThistopicisbasedonthedesignofintelligentcontrolsystemofstreetlampbasedonPLC.SiemensS7-200smallprogrammablecontrollerisusedasthecontrolcore,MCGSconfigurationsoftwareisusedastheuppercomputer,andasetofintelligentcontrolsystemofstreetlampbasedonPLCisdesigned.Thesystemhasmaintenanceandnormalmodeselection,timecontrolandlightcontrolmodeselection.Maintenancemodeisusedincaseoffailure.Normaluseoflightcontrolortimecontrolmode,throughthedetectionsystemislateatnight,lowoutputlateatnight,notaccordingtothenumberofdetectionactivitieslateatnight,accordingtosoundjudgment,soundintensity,outputhigh,intheoutputofsound,lowoutput.Atthesametime,itdetectswhetherthevoltage,currentandtemperatureoftheintelligentsystemarefaulty,performsbypassoutputandcutsoffthepower-savingmode.Throughanalyzingtheprocessrequirementsofstreetlampintelligentcontrol,theoveralldesigniscarriedout.Themaincircuit,controlcircuit,inputandoutputwiringdiagramofPLCaredesigned.Thesoftwaredesigniscarriedout.Thecontrolflowchartisdesigned.TheladderdiagramandstatementtableprogramarecompiledbyS7-200PLCprogrammingsoftware.TheconfigurationdesigniscarriedoutbyMCGSconfigurationsoftware.Finally,thedebuggingandtestingarecarriedout.Thesystemsymbolsaretested.Itmeetsthedesignrequirementsandachievestheexpecteddesignpurpose.Thesystemhastheadvantagesofeasyoperation,flexibleanddiversecontrolmodesandintuitiveuse.Bydetectinglateatnightandvarioussoundcontrolenergy-savingmodes,theenergy-savingeffectisobviousandhascertainpracticalvalue.KEYWORDS：IntelligentStreetLamp;EnergySaving;PLC

1绪论2.1设计目标本课题主要研究西门子S7-200控制路灯，根据时间光照强度的变化来开关和调节亮度。同时考虑到不同的季节天气等变化的实际情况，以亮度检测来控制辅助，达到更合理的目的。解决路灯电能利用率不高，电能浪费的现象。2.2设计任务（1）查找资料，熟悉亮度检测的辅助电路和其他的资料。（2）熟悉硬件的电路。（3）编写软件和用计算机仿真。2.3实施步骤和方法（1）根据任务书的任务要求，分析完成任务所需的知识，技能，查阅相关文献资料，整理思路，为编写毕业设计方案做准备。（2）查阅文献，归纳整理，（3）编写软件，进行计算机仿真（4）毕业设计任务、设计方案等文件资料递交指导老师和专业老师进行评阅，为毕业设计答辩做准备。随着社会的发展，我国城市规模在不断扩大，并且随着城市市容的改善，城市照明路灯的数量是越来越多，照明路灯用电量占城市的总用电量的比例也在不断增加，由于城市路灯存在着照明耗电大，设备使用寿命短，人工操作量大，成本和维护系数高等一系列问题，那么如何开源节流，是开发城市路灯控制装置的刻不容缓的一件大事情。目前在城市照明系统中，用时序光强结合PLC自动化控制已经得到了广泛应用，这种控制方法能根据路灯所在城市的日出日落资料数据，自动调整开关时间。可以很大程度的节省电能源，减少人工工作量，降低了人工的劳动强度，减低成本，延长了设备使用寿命。

2系统分析与设计2.1总体设计分析 智能路灯控制系统示意图如图2-1所示，系统有检修和正常模式，检修是旁路模式，不进行调光，正常模式进行自动控制。时控和光控模式，时控模式通过设定开灯和关灯时间进行控制，光控检测光线控制开关灯。时控和光控模式，检测声音，根据声音判断光线控制强弱，声音高说明活动多，执行轻度节电模式，需要光线强；声音中控制输出中，执行中度节电模式；声音低控制输出低，执行深度节电模式。同时读取时钟，判断是否是下半夜，是下半夜则输出低。同时监控温度，电压，电流。温度高，电压高，电流高执行旁路输出。图2-1智能路灯控制系统示意图2.2方案设计 控制系统方框图如图2-2所示，以PLC为控制核心，MCGS组态软件跟PLC采用通讯方式进行数据交换，监控系统运行状态，选择检修或者正常模式，选择时控或者光控模式，设定参数，进行实时和历史数据显示，进行实时和历史报警查询，进行监控。 外部的检修模式选择开关接PLC的输入，用于选择工作方式，为ON选择检修模式，为OFF选择正常工作模式。外部的光控和时控选择开关接PLC的输入，用于为ON选择时控模式，为OFF选择光控模式。外部的电压故障，电流故障，温度故障接PLC的输入，用于检测智能控制系统是否发生故障，发生故障，进行故障显示，同时切换到旁路模式。光线检测接PLC的输入，用于选择光控模式，根据光线自动控制开光灯 PLC输出接轻度节电模式，用于进行轻度节电模式显示，同时控制调光接触器，接入电抗器进行调光。PLC输出接中度节电模式，用于进行中度节电模式显示，同时控制调光接触器，接入电抗器进行调光。PLC输出接深度节电模式，用于进行深度节电模式显示，同时控制调光接触器，接入电抗器进行调光。PLC输出接旁路电模式，用于进行旁路模式显示，同时控制旁路接触器，不通过调光直接控制灯。PLC输出接故障指示灯，用于状态显示。 电压传感器加变送器将电压信号转成0-10V电压信号，接PLC的模拟量输入，用于电压显示。电流传感器加变送器将电流信号转成0-10V电压信号，接PLC的模拟量输入，用于电流显示。温度传感器加变送器将温度信号转成0-10V电压信号，接PLC的模拟量输入，用于温度显示。声音传感器加变送器将声音信号转成0-10V电压信号，接PLC的模拟量输入，用于声音显示和灯光控制。 PLC输出接模拟量输出，然后接调功器，然后接电抗器，进行调光。检修方式选择检修方式选择PLC轻度节电模式中度节电模式深度节电模式旁路模式故障指示灯光控和时控模式选择MCGS组态电压故障电流故障温度故障光线检测电压传感器+变送器电流传感器+变送器输送带电机温度传感器+变送器声音传感器+变送器模拟量输出旁路接触器调光接触器灯电抗器图2-2控制系统方框图

3硬件设计3.1PLC选择 经分析，系统共使用了6路数字量输入，5路数字量输出，4路模拟量输入，1路模拟量输出，共16路输入和输出，系统为小型自动化应用。 西门子的S7-200PLC是高性能的小型PLC，性价比很高，国内使用比较普及，编程简单，模拟量容易处理，适合小型自动化应用，因此选择西门子的S7-200小型PLC进行控制。其中CPU224含14路输入，10路输出，可以满足本路灯智能控制系统的数字量输入和输出使用需要。 因为需要使用模拟量输入和输出，可以选择EM235，含4路输入，1路输出，满足模拟量输入和输出的使用需要、3.2主电路 主电路如图3-1所示。220V50Hz交流电，接L1、N，为；为路灯智能控制系统提供工作电源。QF1是断路器，通断路灯智能控制系统电源。FU1是熔断器，起短路过流保护作用。图3-1主电路图 QF2是路灯断路器，通断路灯电源，FU2是路灯熔断器，起短路过流保护。。FR1是路灯过载保护热继电器，用于保护路灯，防止路灯长时间过载运行，烧毁路灯作用。KM1是旁路接触器，闭合后，220V交流电源直接接路灯，不经过降压控制路灯。KM2是调光接触器，闭合后，220V交流电源将调压器T1，调压后控制路灯。 QF3是调功器断路器，FU3是调功器熔断器。A1是调功器，PLC模拟量输出AQW0，输出0到10V直流电源接调功器A1，控制调功器，调功器输出接调压阻抗，控制路灯电压。3.2主电路 控制电路如图3-2所示，QF4是控制电路断路器，通断控制电路电源，FU4是控制电路熔断器，起短路过流保护作用。 A2是直流开关电源，将220V交流电，转变成24V直流电，为PLC输入和输出提供24V直流电源，为模拟量输入和输出EM235提供24V直流电源，为传感器接通24V直流电源。图3-1主电路图 KM1是调光接触器，KA1是轻度节模式电继电器，KA2是中度节模式电继电器，KA3是深度节模式电继电器，PLC通过控制KA1,或者KA2，或者KA3线圈得电，KA1或者KA2，或者KA3常开触点闭合，接触器KM1线圈得电，KM1常开主触点闭合，执行调光。KM1线圈回路串联KM2辅助常闭触点，进行互锁，同时KM1线圈回路串联FR1常闭触点，进行保护。 KM2是旁路接触器，KA4是旁路继电器，PLC通过控制KA4线圈得电，KA4常开触点闭合，接触器KM2线圈得电，KM2常开主触点闭合，执行旁路点亮路灯。KM2线圈回路串联KM1辅助常闭触点，进行互锁，同时KM2线圈回路串联FR1常闭触点，进行保护。3.3PLC的输入和输出分配 输入和输出分配表见表3-1，表3-2，表3-3，表3-4所示。表3-1数字量输入分配表名称内部地址外部编号检修方式选择I0.0SA1光控和时控模式选择I0.1SA2电压故障I0.2S1电流故障I0.3S2温度故障I0.4S3光线检测I0.5S4表3-2数字量输出分配表名称内部地址外部编号轻度节电模式Q0.0KA1HL2中度节电模式Q0.1KA2HL3深度节电模式Q0.2KA3HL4旁路模式Q0.3KA4HL5故障Q0.4HL6表3-3模拟量输入分配表名称内部地址外部编号电压AIW0VT1电流AIW2IT1温度AIW4TT1声音AIW6VT2表3-4模拟量输出分配表名称内部地址外部编号模拟量输出AQW0Hz13.5PLC输入和输出接线图 PLC输入和输出接线图见图3-3所示。220V交流电，接PLC的L、N，为PLC提供220V工作电源。24V直流电接PLC的输入1M和输入公共端，为PLC输入提供24V直流电。24V直流电接PLC的输出的1L和PLC输出公共端，为PLC输出提供24V直流电。24V直流电接EM235的L+和M，为EM235提供直流电源。图3-3PLC输入输出接线图

4软件设计4.1控制系统流程图 控制程序流程图如图4-1所示。初始化初始化否检修正常检修正常时控是参数设定开始光控时控开灯时间到否是声音<轻度否是旁路输出光线弱？否是最大输出声音<中度否是轻度节电声音<轻度否是中度节电轻度节电深夜是否最低输出图4-1控制程序流程图 开始执行初始化，使用SM0.1，开机运行一个扫描周期，进行参数设定。系统启动后进行模拟量输入处理。选择检修或者正常模式，检修模式，则执行旁路输出。选择正常模式，读取实时时钟，判断是否是深夜，是深夜的话，输出最低。不是深夜的话，判断声音是否强，声音强在，则输出最大。声音高于中度，低于轻度节电，则输出轻度节电。声音高于深度，低于中度节电，则输出中度节电。声音低于深度节电，则输出深度节电。4.2PLC内部使用地址 为了编程和阅读方便，定义了部分PLC内部使用地址，如表4-1所示。表4-1PLC内部使用地址名称PLC地址备注不节电模式标志M0.0声音轻度节电模式标志M0.1声音中度节电模式标志M0.2声音深度节电模式标志M0.3后半夜标志M0.4时控制或光控制允许启动M1.0后半夜M1.1检修方式选择HMIM2.0光控和时控模式选择HMIM2.1轻度节电模式部分使能条M3.0中度节电模式部分使能条M3.1深度节电模式部分使能条M3.2旁路模式部分使能条件M3.3年VB0当前年份(BCD值)月VB1月(1-12)日VB2日期(1-31)小时VB3小时(0-23)分钟VB4分钟(0-59)秒VB5秒(0-59)开灯时间设定VB20关灯时间设定VB21电压输入VW10电流输入VW12温度输入VW14声音输入VW16轻度节电输出VW100预设25000中度节电输出VW102预设16000深度节电输出VW104预设10000最大输出VW106预设32000最低输出VW108预设10000声音轻度节电VW110预设25000声音中度节电VW112预设16000声音深度节电VW114预设10000调压输出VW2004.3梯形图程序4.3.1主程序ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1Network1//调用开机初始化子程序，进行参数设定Network2//模拟量输入处理Network3//调用模式选择子程序Network4//调用时钟读取子程序Network5//调用声控输出子程序Network6//故障Network7//调压输出4.3.2开机参数设定子程序SUBROUTINE_BLOCK开机初始化参数设定:SBR0Network1//开机初始化，设定节电输出Network2//开机初始化，设定节电声音输入Network3//开机初始化，设定最大输出和最低输出Network4//开机初始化，设定开灯和关灯时间4.3.3模拟量读取子程序SUBROUTINE_BLOCK模拟量读取:SBR1Network1//模拟量读取4.3.4模式选择子程序SUBROUTINE_BLOCK模式选择:SBR2Network1//轻度节电模式部分使能条Network2//轻度节电模式Network3//中度节电模式部分使能条Network4//中度节电模式Network5//深度节电模式部分使能条Network6//深度节电模式Network7//旁路模式Network8//旁路模式4.3.5时钟子程序SUBROUTINE_BLOCK时钟:SBR3Network1//时钟读取Network2//时控制或光控制允许启动Network3//后半夜:4.3.6声控输出子程序SUBROUTINE_BLOCK声控输出:SBR4Network1//声控调压输出Network2//调压输出4.4语句表程序ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1TITLE=BEGINNetwork1//调用开机初始化子程序，进行参数设定LDSM0.1CALLSBR0Network2//模拟量输入处理LDSM0.0CALLSBR1Network3//调用模式选择子程序LDSM0.0CALLSBR2Network4//调用时钟读取子程序LDSM0.0CALLSBR3Network5//调用声控输出子程序LDSM0.0CALLSBR4Network6//故障LDI0.4OI0.3OI0.2ANSM0.5=Q0.4Network7//调压输出LDNQ0.3AM1.0MOVWVW200,AQW0END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK开机初始化参数设定:SBR0TITLE=BEGINNetwork1//开机初始化，设定节电输出LDSM0.1LPSAW=VW100,0MOVW25000,VW100LRDAW=VW102,0MOVW16000,VW102LPPAW=VW104,0MOVW10000,VW104Network2//开机初始化，设定节电声音输入LDSM0.1LPSAW=VW110,0MOVW25000,VW110LRDAW=VW112,0MOVW16000,VW112LPPAW=VW114,0MOVW10000,VW114Network3//开机初始化，设定最大输出和最低输出LDSM0.1LPSAW=VW106,0MOVW32000,VW106LPPAW=VW108,0MOVW10000,VW108Network4//开机初始化，设定开灯和关灯时间LDSM0.1LPSAB=VB20,0MOVB16#18,VB20LPPAB=VB21,0MOVB16#05,VB20END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK模拟量读取:SBR1TITLE=BEGINNetwork1//模拟量读取LDSM0.0MOVWAIW0,VW10MOVWAIW2,VW12MOVWAIW4,VW14MOVWAIW6,VW16END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK模式选择:SBR2TITLE=BEGINNetwork1//轻度节电模式部分使能条LDM1.0ANM0.0ANM0.2ANM0.3ANQ0.1=M3.0Network2//轻度节电模式LDNQ0.4AM0.1OQ0.0AM3.0ANQ0.2ANQ0.3=Q0.0Network3//中度节电模式部分使能条LDM1.0ANM0.0ANM0.1ANM0.3ANQ0.0=M3.1Network4//中度节电模式LDNQ0.4AM0.2OQ0.1AM3.1ANQ0.2ANQ0.3=Q0.1Network5//深度节电模式部分使能条LDM1.0ANM0.0ANM0.1ANM0.2ANQ0.0=M3.2Network6//深度节电模式LDNQ0.4AM0.3OQ0.2AM3.2ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.3=Q0.2Network7//旁路模式LDNM0.1ANM0.2ANM0.3ANQ0.1ANQ0.2=M3.3Network8//旁路模式LDI0.0OI0.2OI0.3OI0.4OM2.0AM3.3ANQ0.1ANQ0.2=Q0.3END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK时钟:SBR3TITLE=BEGINNetwork1//时钟读取LDSM0.0TODRVB0Network2//时控制或光控制允许启动LDNI0.1ONM2.1ANI0.5LDM2.1AI0.1LDB<=VB3,16#24AB>=VB3,VB20LDB>=VB3,16#0AB<=VB3,VB21OLDALDOLD=M1.0Network3//后半夜:LDB>=VB3,16#0AB<=VB3,16#05=M1.1END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK声控输出:SBR4TITLE=BEGINNetwork1//声控调压输出LDNQ0.3AM1.0LPSANM1.1LPSAW>=VW16,VW110=M0.0LRDAW>=VW16,VW112AW<VW16,VW110=M0.1LRDAW>=VW16,VW114AW<VW16,VW112=M0.2LPPAW<VW16,VW114=M0.3LPPAM1.1=M0.4Network2//调压输出LDSM0.0LPSAM0.0MOVWVW106,VW200LRDAM0.1MOVWVW100,VW200LRDAM0.2MOVWVW102,VW200LRDAM0.3MOVWVW104,VW200LPPAM1.1AM0.4MOVWVW108,VW200END_SUBROUTINE_BLOCK

5组态设计5.1通讯定义 MCGS组态软件里，打开设备窗口，从设备工具箱中添加通用串口父设备，然后在父设备0下添加西门子_S7200PPI设备。图5-1添加通用串口父设备0和S7200PPI设备0 双击添加的通用串口父设备0，打开通用串口设备属性编辑窗口，点基本属性页面，进行参数设定。设定初始工作状态为1启动，设定最小采集周期设定1000ms，设定串口端口号为0-COM1，设定通讯波特率为6-9600。设定数据位位数为1-8位，设定停止位位数为0-1位，设定数据校验方式为2-偶校验，设定数据采集方式为0-同步采集。图5-2设定串口父设备0基本属性 双击设备0，西门子S7-200PPI设备，打开设备属性设置窗口，点基本属性页面，进行参数基本设定。设定初始工作状态为1-启动，设定最小采集周期1000ms，设定设备地址为2，设定通讯等待时间500，设定快速采集次数0，设定采集方式0-分块采集。图5-3设定PPI设备基本参数5.2变量连接 在设备0，西门子S7-200PPI设备属性设置里，点基本属性页面，点设置设备内部属性，打开西门子_S7200PPI通道属性设置，点增加通道按钮，添加数据通道，添加I输入，属性只读；添加内存M，属性读写；添加Q输出，属性读写；添加V内存数据，属性读写。图5-4增加通道 添加完数据通道，点确定按钮，添加通道完成。然后打开设备属性设置，点通道连接页面，进行变量地址跟名称进行连接。图5-5变量连接 通道变量名称连接完成后，点确定按钮，添加变量到实时数据库，完成后的实时数据库如下。图5-6实时数据库5.3组态画面 根据控制要求，建立监控画面，检修和正常模式选择开关，建立时控和光控模式选择开关，建立光检测指示灯。建立轻度节电模式指示灯，中度节电模式指示灯，深度节电模式指示灯，建立旁路指示灯。建立电压故障指示灯，电流故障指示灯，温度故障指示灯，故障指示灯。建立电压输出，电流输出，电压输入，温度输入，声音输入。建立画面切换按钮，用于切换画面。图5-7监控画面 建立实时曲线显示画面，插入实时曲线控件，调整大小，双击选择显示的曲线变量，选择电压输入，电流输入，温度输入，声音输入。图5-8实时曲线画面 建立历史曲线显示画面，插入历史曲线控件，调整大小，双击选择历史数据，然后电压，电流，温度和声音输入。图5-9历史曲线画面 建立报警画面，插入报警控件，调整大小，顶部建立电压故障，电流故障，温度故障报警测试按钮，用于测试报警警。图5-10报警画面 建立参数设定画面，用于进行参数设定。图5-11参数设定画面

6系统调试6.1硬件调试 设计完成，根据主电路、控制电路图和PLC输入输出接线图进行接线。接线完成进行检查，防止短路等故障。接线检查正确，进行上电，上电正常后，进行变频器参数设定，设定外部端子启动，使用外部模拟量输入方式控制频率。检查PLC的输入和输出功能。使用通讯电缆连接PLC，下载程序到PLC，根据控制要求进行调试，有问题及时修改。连接组态，进行组态和PLC联合调试，有问题及时修改，直到软件、硬件和组态都符合设计要求。6.2PLC程序调试 使用通讯电缆连接PLC，在编程软件里点设置PG/PC接口，选择PC/PPIcablePPI.1通讯方式。图6-3选择PC/PPIcable通讯方式 点C/PPIcable.PPI.1属性按钮，打开PC/PPIcable.PPI.1属性，点PPI页面，站参数里地址设定0（本地PC地址），超时1。网络参数里传输率设定为9.6kbps，最高站地址设定为31。图6-4设定PPI属性 然后点本地连接页面，连接到选择COM1。图6-5选择本地连接 在编程软件里，鼠标点文件菜单，然后点下载，或者工具栏里点下载图标，下载程序到PLC。图6-6下载程序 打开下载窗口，选项里预设选择程序块，数据块，系统块，然后点下载按钮。图6-7点下载程序 弹出设置PLC为STOP模式问询窗口，点确定按钮，停止PLC运行。图6-8停止PLC 执行下载进程，显示下载进度。图6-9下载进程显示 下载程序和数据完成，弹出设定PLC为RUN模式问询，点确定按钮，启动PLC。图6-10下载程序 下载完成，点程序状态监控图标，系统开始停止。图6-11监控程序6.3组态联机调试 MCGS组态软件里，打开主控窗口，点右边的系统属性按钮，点启动属性页面，将监控画面添加到自动运行窗口中，监控画面作为开机运行初始画面。图6-12选择开机运行初始画面 打开MCGS编辑画面，点文件菜单，点进入运行环境（R），启动MCGS运行环境。图6-13启动MCGS运行 MCGS启动后，初始画面如下，预设为正常模式，光控输出。图6-14MCGS启动初始画面 点报警画面，进入报警画面，点顶部的测试按钮，进行报警测试，红色的是报警发生，蓝色的是报警消失。图6-15报警画面 点参数设定画面，进入参数设定画面，进行参数设定。图6-16参数设定画面

7总结 在老师和同学的帮助下，完成了本次设计。通过这次设