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文档简介

东营科技职业学院磁电感应式传感器的应用

防抱死制动系统(ABS,anti-lockbrakingsystem)是现代汽车不可缺少的装备,尤其是轿车、客车、重型汽车等。ABS自动地控制作用于车轮上的制动力矩的大小,将制动时车轮的滑移率控制在10％~20％的范围内,从而使车轮与地面之间始终保持在峰值附着系数附近进行制动,以缩短制动距离。与此同时,ABS可有效地避免车轮被制动抱死时出现的甩尾及横向侧滑现象,使汽车的方向稳定性及转向操纵性得到明显提高。ABS包括3个主要部分:传感器(sensors)、电子控制单元(ECU,electroniccontrolunit)和制动执行器(actuators)。ABS通过传感器感知汽车车轮转速和车身移动速度,并通过一定的算法求得相关的车轮加(减)速度和滑移率这两个参考控制变量,以实现高效稳定的ABS控制。因此,精确可靠的轮速信号是ABS进行有效控制的前提。汽车ABS轮速检测磁电感应式传感器的应用

任务实施任务实施

图5-11所示为磁电式轮速传感器的外形,它一般由磁感应传感头和齿圈组成。轮速传感头是一个静止部件,齿圈是一个运动部件,一般安装在轮毂上或轮轴上与车轮一起旋转。传感头磁极与齿圈的端面有一定间隙,一般在１mm左右。在实际安装中,用一个厚度与空气隙大小一样的纸盘贴在传感头的磁极面上,纸盘的另一面紧挨齿圈凸出端面,然后固定传感头即可。

汽车ABS轮速检测1.传感器结构磁电感应式传感器的应用

汽车车轮转速传感器通常安装在车轮处,但在有些车型上则设置在主减速器或变速器中。在每个车轮上安装一个,如图5-12所示。汽车ABS轮速检测1.传感器结构磁电感应式传感器的应用任务实施

传感头与齿圈紧挨着固定,当齿圈随车轮旋转时,在永磁铁上的感应线圈中产生一交流信号,交流信号的频率与车轮速度成正比,图5-13所示。ABS微电脑识别传感器发来交流信号的频率确定车轮速度,车轮的圆周速度急剧增加,滑移率达到15％~20％时,微电脑使液压调节器发出指令,减小或停止车轮的制动力,以免车轮抱死。汽车ABS轮速检测2.工作原理磁电感应式传感器的应用任务实施

速度检测系统如图5-14所示,它以微机控制器为核心,外围电路有信号处理电路、总线控制器及总线接口等电路组成。汽车ABS轮速检测3.检测系统磁电感应式传感器的应用任务实施

信号处理电路主要根据传感器信号特征,由限幅、滤波和比较整形电路组成,限幅电路将轮速信号限制在－5~5V之间,然后由低通滤波器进行信号滤波,滤波后的交流信号进整形电路后变为方波信

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