雨课堂学堂在线学堂云《汽车智能系统与设计（吉利学院）》单元测试考核答案

第1题（）成为中国历史上第一位有车族。A袁世凯B慈禧C康熙D武则天第2题世界上目前最大的商用车生产商是（）A大众汽车公司B雷诺汽车公司C奔驰汽车公司D吉利汽车公司第3题“蒸汽机之父”应该是英国的（）A托马斯·纽科门B詹姆斯·瓦特C佩夸尔D沃尔特·汉考克第4题世界上第一台立式发动机取名为（）A笨钟B立钟C竖钟D卧钟第5题插电式混合动力汽车，英文简称为（）AHEVBPEVCPHEVDEV第6题汽车智能系统涉及哪些新技术（）A物联网B云计算C大数据D移动互联正确答案：ABCD第7题汽车座舱的发展大致分为（）两个阶段A机械化B本地化与网联化阶段C智能化阶段D电子化正确答案：BC第8题NavLab-1系统采用的传感器包括（）A彩色摄像机B激光雷达C超声波DHUB正确答案：ABC第9题SAE制定的自动驾驶的自动化描述分为（）A驾驶支援B部分自动化C有条件自动化D高度自动化正确答案：ABCD第10题1712年，英国人托马斯·纽科门发明了蒸汽机第11题1825年，德国公爵嘉内制造了第一辆蒸汽公共汽车第12题被称为“汽车之父”的人是戴姆勒第13题智能座舱正在向“第三空间”转变第14题1924年，福特生产了第一辆配备收音机的汽车第15题美国DARP无人驾驶挑战赛举办年份有（）A2004年B2005年C2006年D2007年正确答案：ABD第1题即时定位与地图构建，英文简称（）。ASLAMBSALMCALMSDMLSA第2题车联网的功能有（）。A信息服务及管理B减少交通事故C实现节能减排D以上三项都是第3题车联网关键技术分布在“（）”三个层面。A端-管-云B端-管-车C网-管-车D车-网-云第4题依据人驾驶车辆过程的不同阶段可以将驾驶员行为特性分为三个部分：（）行为特性、决策行为特定和操作行为特性。A认知B感知C驾驶D通讯第5题无线定位技术领域分为（）和短距离无线定位。A广域定位B局域定位C长距离D定向定位第6题汽车的电子电气架构平台主要经历了关联式分布系统架构和以下哪三种架构（）？A分布式系统架构B联合式分布系统架构C联合式分布系统架构（升级过渡）D综合式集权域系统架构正确答案：BCD第7题现在的车载传感器主要包括（）等。A激光雷达B超声波雷达C毫米波雷达D红外探头正确答案：ABCD第8题目前世界上著名的卫星导航系统有（）。AGPSBGLONASSCBDSDGalileo正确答案：ABCD第9题汽车自动驾驶的计算平台有哪些解决方案（）？A基于GPU的计算平台B基于FPGA的计算平台C基于DSP的计算平台D基于ASIC的计算品台正确答案：ABCD第10题汽车自动驾驶车辆线控底盘由线控节气门、线控换挡以及（）组成。A线控转向B线控制动C线控ABSD线控悬挂正确答案：ABD第11题高精度地图的制作只需要GPS便可完成。第12题智能网联汽车是车联网与智能汽车的交集。第13题毫米波雷达优点：隐蔽性好、抗干扰能力强、体积小、重量轻、可测距离远。第14题汽车车辆控制平台由电子控制单元和通信总线构成。第15题LIN总线的通信速率是1～10Mb/s,用于发动机控制、ABS、悬挂控制等第16题典型汽车智能座舱的系统层直接运行在（）之上，提供底层的算法、通信、状态管理等服务。A软件B硬件C管理系统D调度系统第17题典型汽车智能座舱框架层主要实现座舱不同功能的（），用于上层座舱场景的开发。A模块化B智能化C网络化D集成化第18题（）是集成于汽车中控台的智能多媒体设备。AIVIBIMICVIIDIIM第19题（）是音频、视频、导航集成一体的车载主机。AVANBNVACAVNDVNA第20题对于智能座舱，（）表示车与云端的互联。AV2VBV2YCV2IDV2N第21题从功能的角度看，目前车端交互呈现出了两个功能各异但相互协作单子域，分别是（）。A交互通讯域B交互娱乐域C交互控制域D交互感知域正确答案：BD第22题在智能座舱中，经典的人机交互方式包括（）等。A手势识别B语音识别C行为动作识别D表情识别正确答案：ABCD第23题汽车OTA升级分为（）两类。A固件在线升级B程序在线升级C驱动在线升级D软件在线升级正确答案：AD第24题AUTOSAR规范提出了如下电子软件架构抽象层（）。A应用层B运行时环境C基础硬件层D微控制器层正确答案：ABCD第25题Apollo软件架构由以下（）等十多类模块组成。A校准模块B智能模块C驱动模块D定位模块正确答案：ACD第26题KANZI不是常见的座舱UI/UE设计开发工具。第27题EpicGames公司推出的UnrealengineEnterprise业务，支持座舱内人机界面开发。第28题汽车智能座舱软件开发平台至少包含下面三个模块：通信框架、开发工具、应用功能。第29题实时操作系统是确保在规定时间内完成指定功能的操作系统。第30题准实时系统有以下几个特征：交互性、多路性、独立性和及时性。章节测验第1题下面哪个不是嵌入式系统组成的部分？（）A嵌入式应用软件B实时操作系统C分时操作系统D嵌入式硬件平台第2题嵌入式系统在硬件与软件之间引入了一个中间层，叫做（）。A软件抽象层B硬件抽象层C通信抽象层D交互抽象层第3题前后台系统又称为（）。A中断驱动系统B单循环系统C单任务系统D1中断函数系统第4题下面哪个系统不是常见的嵌入式系统（）。ALinuxBVxWorksCQNXDWindowsXP第5题（）不是微处理体系架构。AARMBMIPSCCISCDPowerPC第6题嵌入式系统的常见定义是以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适用应用对（）等有严格要求的专用计算机系统。A功能B可靠性C成本D体积正确答案：ABCD第7题嵌入式硬件平台是以嵌入式处理器为核心的，通常包括（）等单元和接口。A处理器B存储器CIO接口D网络通信接口正确答案：ABCD第8题下面哪个不是嵌入式处理器能处理的位数？A4位B6位C8位D10位正确答案：BD第9题嵌入式系统可分为如下（）等类型。A信息家电类B移动终端类C数据交换类D汽车电子类正确答案：ABD第10题嵌入式软件结构可以分为（）。A循环轮询系统B前后台系统C单处理器多任务系统D多处理多任务系统正确答案：ABCD第11题Windows操作系统下的HAL位于操作系统最底层，直接操作硬件设备。第12题HAL中包含了直接操作硬件的代码，通常叫板级支持包。第13题嵌入式系统的出现和兴起是在1971-1989年第14题嵌入式文件系统负责管理存存储在嵌入式系统中的各种数据、程序和运行支撑库等。第15题GUI是嵌入式系统必需的部分。章节测验第1题Cortex-M4的提供的流水线是（）级。A3B4C5D6第2题Cortex-M4处理器采用的架构是（）Av4TB.v5TECv6D.v7第3题STM32F107VCT6，其中T对应产品的封装，具体选择为（）。ABGABLQFPCVFQFPNDWLCSP64第4题STM32F407xx可管理4GB存储空间，把空间分为（）个区域，每个区域512MB，成为一个区BLOCKA8B10C12D4第5题‌ARMA系列芯片主要面向（）A移动计算B汽车电子C传感器D工业微控制器第6题CODE代码区分为物理重映射区域和（）几个区域AFLASHBCCMCOTP选项字节D内存正确答案：ABC第7题以下属于DMA特点的有（）。A占用CPUB占用总线C不占用CPUD不占用总线正确答案：BC第8题ARMv2架构对应的ARM微处理器有（）和（）。AARM2BARM3CARM6DARM7正确答案：AB第9题ARM公司在经典处理器ARM11以后的产品改用Cortex命名，并分成（）三类AXBACRDM正确答案：BCD第10题寄存器在与其他存储器比较，其特点是（）（），代价最大。A速度最快B存储最大C数据不丢失D密度最低，正确答案：AD第11题‌华为手机的ARM核心处理器是英国Acorn有限公司设计的。第12题‏ARM公司是全球最大的芯片供应商。第13题‏ARM属RISC架构第14题ARM7属于冯.诺依曼结构，ARM9属于哈佛结构。第15题‏Thumb指令集是32位宽的章节测验第1题Cortex-M内核的处理器支持两种处理器工作模式：线程模式和（）A开源模式B异常处理模式C内核模式D组态模式第2题处理器复位时，默认的中断向量表是存放在零地址开始的位置，处理器首先从0x00开始读出（）个字节的堆栈指针地址，将其放入SP寄存器A2B6C4D8第3题时钟控制寄存器（RCC_CR）的作用是（）A选择时钟源B配置PLLC分频D配置时钟参数第4题在STM32互联型单片机中为独立看门狗提供时钟信号的是ALSIBLSECHSEDHSI第5题STM32互联型单片机中，以下哪个不能作为RTC（实时时钟）时钟信号的来源ALSIBLSIC128分频之后的HSED128分频之后的HSI第6题从PLL输出为48MHz时钟，用于驱动（）AUSBOTGFSB随机数发生器CSDIODGPIO正确答案：ABC第7题MDK源于（），是目前针对（）处理器，尤其是（）内核处理器的极佳开发工具。A德国的KEIL公司BARMCCortex-MDSTM32正确答案：ABC第8题KeilMDK5包括（）和（）两部分A设备驱动库BMDKToolsCSoftwarePacksDCMSIS正确答案：BC第9题Cortex-M内核使用的堆栈是（），即堆栈向下生长且堆栈指针总是指向（）A满递减堆栈B，最后一个入栈的内容，C满递曾堆栈D空栈正确答案：AB第10题在调用SystemInit()函数进行系统初始化之后，STM32互联型单片机被设置的各时钟的初始值分别为：系统时钟72MHZ，AHB时钟（），APB1时钟（），APB2时钟（），PLL时钟72MHZ。A72MHZB36MHZC72MHZD128MHZ正确答案：ABC第11题‏嵌入式系统包括嵌入式硬件子系统和软件子系统，外设驱动属于硬件子系统。第12题.Cortex-M4使用的存储器格式是小端格式第13题CM3内核不再支持_ARM指令集，Thumb-2指令集第14题ST推件库是许多函数的集合，这些函数的作用为：向下与STM32单片机的各个寄存器打交道，向上为用户提供调用函数的接口（API）。第15题DCode总线Cortex-M4内核的指令总线与闪存指令接口相连接.章节测验第1题STM32单片机在芯片上电复位后，除了与JTAG相关的I/O端口位之外，其它所有的I/O端口位都会被配置为（）。A浮空输入模式B模拟输入模式C开漏输出模式D推挽输出模式第2题端口输入数据寄存器位[7:0]是只读的，并且仅能按字访问，它们包含相关I/O端口的输入值。第3题所有的GPIO引脚有一个内部微弱的上拉和下拉，当它们被配置为输入时可以是激活的或者非激活的。第4题所有的GPIO引脚有一个内部微弱的上拉和下拉，当它们被配置为输出时可以是激活的或者非激活的。第5题端口输入数据寄存器的复位值为00000000H。第6题端口输入数据寄存器位[15:0]是只读的，并且仅能按字访问，它们包含相关I/O端口的输入值。第7题所有的GPIO引脚有一个内部微弱的上拉和下拉，当它们被配置为（）时可以是激活的或者非激活的A输入B输出C推挽D开漏第8题端口输入数据寄存器的地址偏移为（）A00HB08HC0CHD04H第9题端口输出数据寄存器的地址偏移为（）A00HB08HC0CHD04H第10题每个I/O端口位可以自由的编程，尽管I/O端口寄存器必须以（）的方式访问A16位B16位字节C32位字节D32位字章节测验第1题关于中断屏蔽寄存器下列说法正确的是（）A中断屏蔽寄存器能屏蔽所有中断和异常B中断屏蔽寄存器能屏蔽除了NMI外的所有异常和中断

C中断屏蔽寄存器能屏蔽除了NMI和异常外的所有其他中断D中断屏蔽寄存器只能屏蔽部分外部中断第2题从某种意义上说，异常就是中断。第3题下面哪个函数是中断使能函数（）AHAL_NVIC_SetPriority()BHAL_NVIC_EnableIRQ()CHAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（）DHAL_GPIO_EXTI_Callback（）第4题绝大多数CM3芯片在设计时会裁掉表达优先级的几个（）有效位，以达到减少优先级数的目的，不管使用多少位，优先级号总是以（）来对齐的。A低端B高端CLSBDMSB正确答案：AD第5题CM3内核的应用程序中断及复位控制的寄存器（AIRCR）中对应优先级分组的位段PRIGROUP对应该寄存器的（）位。A7~9B8~10C9~11D10~12第6题CM3内核的应用程序中断及复位控制的寄存器（AIRCR）中，如果想要设置CM3内核用于抢占优先级的位为bit7~bit4，用于子优先级的位为bit3~bit0，应当设置位段PRIGROUP的值为（）。A2B3C4D5第7题所谓不可屏蔽的中断就是优先级不可调整的中断第8题向量中断控制器只负责优先级的分配与管理，中断的使能和禁止和它无关。第9题中断的优先级和它在中断向量表里的位置没有关系。第10题当抢占式优先级不一样时，一定会发生抢占。第11题向量中断控制器允许有相同的优先级。第12题如果两个中断的抢占式优先级相同，则按先来后到的顺序处理。（对）答案第13题中断屏蔽器能屏蔽A所有中断和异常B除了NMI外所有异常和中断

C除了NMI、异常所有其他中断D部分中断第14题在STM32107向量中断控制器管理下，可将中断分为（）组A4B5C6D7第15题关于中断嵌套说法正确的是A只要响应优先级不一样就有可能发生中断嵌套B只要抢占式优先级不一样就有可能发生中断嵌套C只有抢占式优先级和响应优先级都不一才有可能发生中断嵌套D以上说法都不对第16题系统控制寄存器

NVIC

和处理器内核接口紧密耦合，主要目的是A结构更紧凑，减小芯片的尺寸B连接更可靠，减小出错的概率C减小延时，高效处理最近发生的中断D无所谓，没有特别的意思，远一点也没有关系第17题向量中断控制器最多可支持（）个IRQ中断A127B128C240D255章节测验第1题下列哪些不是STM32的通用定时器（）。ATIM1BTIM2CTIM3DTIM4第2题STM32的通用定时器是由一个（）位的自动重装载计数器构成。A12B16C24D32第3题STM32F107单片机有（）个通用定时器。A2B3C4D5第4题STM32的通用定时器具有（）个独立通道。A2B3C4D5第5题单片机采用方式0时是13位计数器，它的最大定时时间是（）。A81.92msB8.192msC65.536msD6.5536ms第6题STM32的每个通⽤定时器都是（）的。A完全独⽴B互通C有联系D两两独立第7题定时器功能不包括（）。A16位向上⾃动装载计数器B16位向下⾃动装载计数器C16位向上/向下⾃动装载计数器D16位⾃动装载计数器第8题STM32的通用定时器具有3个独立通道第9题STM32的通用定时器的计数器当前值寄存器、自动装载寄存器和预分频器寄存器构成了它的时基单元。第10题STM32的通用定时器的计数器具有向上计数模式、向下计数模式和向上/向下计数模式计数模式。第11题.STM32的通用定时器中，我们能够直接操作的自动重装载寄存器(TIMx_ARR)和与它相关的影子寄存器，真正发挥作用的是自动重装载寄存器。第12题PWM模式1的输出比较规则如下：在向上计数时，当TIMx_CNT第13题如果想要使用STM32的通用定时器的捕获/比较通道生成PWM波形，那么相对应的TIMx_CCMR1/2寄存器中的OCxM(x=1,2)位段的值应当被设置为111。第14题STM32的通用定时器的独立通道用于输出比较功能时，相应的GPIO端口引脚应当设置为复用功能的推挽输出。第15题PWM模式1的输出比较规则如下：在向下计数时，当TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。章节练习第1题若用8251A进行同步串行通信，速率为9600波特，问在8251A时钟引脚TXC#和RXC#上的信号频率应取（）。A2400HzB4800HzC9600HzD19200Hz第2题串行接口器件8251A（）。A只能作异步传送B只能作同步传送CＡ和Ｂ均可D可作并行传送第3题在异步串行的通信中若要传送扩展ACCII码，则异步串行码字符格式的第8位数据（）。A不传送B恒为0C恒为1D为有用数据第4题在串行数据通信接收端安装modem是为了A把并行数据转换成串行数据B把串行数据转换成并行数据C把数据信号转换成模拟信号D把模拟信号转换成数据信号第5题在异步通信中，传送最高位为奇校验位的标准ASCII码，采用1位起始位和1位停止位。当该ASCII码为5AH时，有串行口发送的帧格式为（）。A10110111B10110101C110110101D1010110100第6题RS-232标准规定其逻辑1电平为（）。A-5～0VB0V～+5VC-3V～-15VD+3V～+15V第7题8251A用作异步串行通信接口，如果设定波特率因子为16，而发送器与接收器时钟频率为19200Hz，则波特率为（）。A1200波特B2400波特C9600波特D19200波特第8题异步串行接口电路在接受时，如果接收时钟频率为波特率的16倍，一旦确定串行接受线上出现起始位的电平后，对串行接受线进行检测的时间间隔为（）。A1个时钟周期B4个时钟周期C8个时钟周期D16个时钟周期第9题在有关串行通信的叙述中，正确的是（）。A串行通信最少只需要一条导线B所谓半双工是指在一半工作时间内工作C异步串行通信是以字符为单位逐个发送和接收D同步串行通信的收、发双方可使用各自独立的本地时钟第10题为了防止在计算机远程通信中的信号畸变，必须采用一种辅助的外设调制解调器，在接收端须采用（）将模拟信号转换称数字信号。AA/D转换器BD/A转换器C调制器D解调器第11题对于串行通信，如果数据可以从A发送到B，也可由B发送到A，但同一时间只能进行一个方向的传送，这种通信方式称为（）通信方式。A单工B半双工C全双工D并行第12题如果选择波特率因子为16，在接受时，采用波特率的16倍频率作为接受时钟，其目的是()A提高取样精度B取样信号的峰值C提高接受速度D识别正确的起始位第13题在异步串行输入/输出接口中，实现并行数据转换成串行数据的主要功能部件是()A发送移位寄存器B发送数据寄存器C接受数据寄存器D接受移位寄存器第14题异步串行通信规程规定，传送数据的基本单位是____。正确答案：:字符第15题异步串行通信规定，传送的每个字符的最后是____。正确答案：:停止第16题同步串行通信包括面向字符型和____两类。正确答案：:面向比特型第17题在串行通信中波特率是指____。正确答案：:每秒钟传送的二进制位数第18题串行通信的传送方式有单工、半双工、____三种。正确答案：:双工第19题串行通信系统中的数据通信设备DCE是一个使传输信号符合____的信号匹配器。正确答案：:通信线路要求第20题RS-232C是常用的____接口标准，它采用负逻辑定义。正确答案：:串行通信第21题在异步通信接口中，为了使传送过程更可靠，设置了若干出错标志，如帧错、溢出错和____。正确答案：:奇偶校验错章节练习第1题采用DMA方式高速传输数据时，数据传送是（）。A在总线控制器发出的控制信号控制下完成的B由CPU执行的程序完成的C在DMA控制器本身发出的控制信号控制下完成的D由CPU响应硬中断处理完成的第2题下列有关DMA方式进行输入输出的描述中，正确的是（）。A一个完整的DMA过程，部分由DMAC控制，部分由CPU控制B一个完整的DMA过程，完全由CPU控制C一个完整的DMA过程，完全由CPU采用周期窃取方式控制D一个完整的DMA过程，完全由DMAC控制，CPU不介入任何控制第3题在DMA传送方式中，发出DMA请求的是（）。A主存BDMA控制器CCPUD外部设备第4题DMA访问主存时让CPU进入等待状态，等DMA的一批数据访存结束后再恢复工作，这种情况称为（）。ACPU暂停方式B存储器分时方式C周期挪用方式D透明的DMA第5题DMA方式的接口电路中有程序中断部件，其作用是（）。A实现数据传送B向CPU提出总线使用权C发中断请求D向CPU提出传输结束第6题下列关于DMA方式的正确说法是（）。ADMA方式利用软件实现数据传送BDMA方式能完全取代中断方式CDMA方式在传送过程中需要CPU程序的干预DDMA方式一般用于高速、批量数据的简单传送第7题下列说法正确的是（）。A程序中断过程是由硬件和中断服务程序共同完成的B每条指令的执行过程中，每个总线周期要检查一次有无中断请求C检测有无DMA请求，一般安排在一条指令执行过程的末尾D中断服务程序的最后指令是无条件转移指令第8题当一个接口中有数据要输入时，就往DMA控制器发一个DMA____。正确答案：:请求信号第9题接口收到DMA回答信号后，撤除DMA请求信号，并将数据送到____。正确答案：:数据总线上第10题内存在收到数据后，一般往DMA____回送一个准备好信号。正确答案：:控制器第11题DMA控制器的地址寄存器内容加1或减1，字节计数器的值____。正确答案：:减1第12题DMA控制器撤除总线保持请求信号，CPU收回____。正确答案：:总线控制权第13题当一个接口准备就绪，要进行DMA传输时，该接口往DMA控制器发一个____。正确答案：:DMA请求第14题DMA控制器采样到DRED有效电平后，若屏蔽寄存器是开放的，便往____上发一个总线保持请求。正确答案：:控制总线章节测验第1题数模转换器的英文简称是ADACBADCCDADAD第2题模数转换器的英文简称是ADACBADCCDADAD第3题STM32F407是什么类型ADC？A逐次逼近式ADCB双积分式ADCC压频变换式ADCD其他第4题注入组由多达（）个转换通道组成。A3B4C5D6第5题规则组由多达（）个转换通道组成。A8B12C16D20第6题DAC转换的主要特性指标是（）。A分辨率B转换精度C转换速度D电压正确答案：ABC第7题DAC数据对齐方式主要有（）。A8位右对齐B12位右对齐C12位左对齐D8位左对齐正确答案：ABC第8题A/D转换器的主要特性指标包括以下几方面（）。A取样时间B转换时间C采样率D转换精度正确答案：ABCD第9题A/D转换器转换模式主要有（）。A单个通道单次转换模式B多个通道单次转换模式C单个通道连续转换模式D多个通道连续转换模式正确答案：ABCD第10题A/D转换器数据对齐主要有（）。A数据上对齐B数据下对齐C数据右对齐D数据左对齐正确答案：CD第11题数据保持寄存器用用来存放写入的待转换数据。第12题数据是无法直接写入DOR，数据都必须先加载到DHR。第13题规则组通道转换结束后，会产生EOC和EOCIE标志位，转换结束会直接产生ADC中断。第14题规则组只有一个转换结果数据寄存器，所有通道的转换结果都依次地放在该寄存器中，如果转换结果不及时取出，那么下次转换结果会将上一次转换结果覆盖。第15题注入组由4个转换通道组成，注入组中转换通道的数量是可编程的，注入组有4个转换结果数据寄存器，也支持DMA。章节测验第1题Cortex-M4的FPU不支持如下转换。（）A整数与单精度数转换B定点数与单精度数转换C半精度数与单精度数转换D双精度数据计算第2题Cortex-M4架构的FPU的流水线与普通流水线相比，同用了（）阶段。A取指B译码C执行D其他第3题Cortex-M4的FPU拥有独立的（）个32位寄存器（S0~S31）的浮点寄存器组A32B16C8D4第4题Cortex-M4的FPU支持浮点寄存器组和整数寄存器组之间的（）传输。A双精度数B单精度数C单精度数和双精度数D都不支持第5题Cortex-M4的FPU支持浮点寄存器组和存储器之间之间的（）传输。A双精度数B单精度数C单精度数和双精度数D都不支持第6题DSP指令集主要包括（）？ASIMD指令B饱和运算指令C双精度指令D其他正确答案：AB第7题对于大多数嵌入式系统应用来说，Cortex-M4架构的单精度FPU足以满足精度要求，下列说法正确的是（）。ACortex-M4架构的FPU提供了137条浮点运算指令和32条可选附加指令。B当开启FPU时，编译器会自动选择这些浮点运算指令。C常用的几条单精度浮点运算指令。D以上都不对。正确答案：ABC第8题Cortex-M4架构微控制器的特点有（）。A低功耗B易于集成C集成两个独立的处理器，一个微控制器和一个DSP。D以上都不对。正确答案：ABC第9题CMSIS-DSP库是与CMSIS一起发布的，提供的DSP相关函数包括以下几类。（）A基本数学运算函数B复数运算函数C滤波器函数D变换函数正确答案：ABCD第10题高精度地图的制作只需要GPS便可完成。第11题饱和运算指令会在运算结果超过最大正数和最小负数时进行饱和操作。第12题一个Cortex-M4架构的微控制器，既可以运行