车用无刷电子调速器（ESC）说明书

车用无刷电子调速器（ESC）说明书

感谢您购买本公司产品，为避免错误的使用造成不必要的损失，请仔细阅读此说明书，并严格按照此说明

书进行操作。我司不承担使用木产品造成损失的任何责任、同时不承担因使用者擅自修改产品而引起的任

何责任。

产品特色

•多重保护功能：电池低压保护、过温保护、油门失控保护、堵转保护。

・比例式刹车：4段最大刹车力度调节、8段拖刹力度调节、4段初始刹车力度调节。

•可利用电调上的按犍实现单健编程设定，且有单健恢复出厂设置的功能。

•支持豕种参数编程方式.

产品型号及规格参数

型号25A35A60A

持续电流/峰值电18A/50A35A/190A60A/380A

流

支持电机类型无感无刷无感无刷无感无刷

适用车型1:18电房1:10电房/电越1/10电房和电越

内阻0.01欧姆0.0015欧姆0.0007欧姆

电池节数2-3节锂电，4-9节2-3节锂电，6-9节2-3节锂电，6-9节

银氢电池银氢电池银氢电池

BEC输出6V/1A6V/1.5A6V/1.5A

尺寸31.5mm（长）*24mm31.5mm（长）*27mm31.5mm（长）*27mm

（宽）*15mm（高，（宽）*24mm（高，（宽）*24mm（高，

减除风扇）减除风扇）减除风扇）

重量19g（不含引线重30g（不含引线重32g（不含引线重

量）

使用步骤

第一步①根据所使用的电机正确连线。

②接无感无刷电机：当使用无霍尔传感器的无刷电机时，电调输d线A、B、C可和电机线任意相连，若转

向不对，任意调换其中两条线即可。

警告：电源正负极不能接反，否则电调立即烧坏，（红线为正极、毁线为负极）。长时间不使用，请拔下电

池，以免造成不必要的意外。

第二步设定油门行程

1电调开关置于OFF状态，电调接上电池，打开遥控器，将油门通道方向设置为“REV”，油门微调

设置为“0”，油门通道的EPA/ATL正反向均设置为100%（最大）。请务必关闭遥控器自带的ABS刹

车功能。

2电调开关置于OFF状态，持续按住SET按键不松开，将电调开关打到ON,电调上红色LED立

即开始闪烁（同时马达鸣叫备注1）,立即松开按键（如果未在3秒内及时松开按键，电调将进入参数

编程模式，此时需从步躲1重新开始操作）。

备注1：马达鸣叫声音可能较小，在这种情况下，观察LED状态即可。

3此时需要设定三个点：油门中点、正向最高点和反向最高点。

1）油门摇杆留在中点位置，按一下SET储，红灯熄灭，绿灯闪烁】次，马达鸣叫“哗”I声，表示已

存储中点位置：

2）油门摇杆打到正向最高点，按一下SET键，绿灯闪烁2次，马达鸣叫“哗-哗2声，表示已存储

油门正向最高点；

3）油门摇杆打到反向最高点，报一下SET健，绿灯闪烁3次,马伙鸣叫“哗-哗-哗」3声，表示已存

储油门反向最高点：

4）油门行程校调完毕，三秒钟后，电机即可正常操作。

注明：电调第一次使用时或者遥控器更改过油门中点、ATV.EPA等参数后，均需重新设定油门行程，不

然可能会导致无法操作。

第三步接线及基木设置完成，电机已经可以正常运转，行驶过程中指示灯（LED）状态说明：

当油门摇杆处于中点区域时，红色和绿色LED等均熄灭，前进和倒车时，红色LED恒亮。当油门处于■正

向（前进）最高点或反向（倒车）最高点时，绿色LED灯也将点亮。

故障快速维修

故障现象可能原因薪决方法

上电后指示灯不亮，电机无法启1、电池电压没有输入到电调检查电源输入通道是否有焊接不

动，风扇不转2、电调开关损坏良情况，并重新焊接好

上电后电机无法启动，发出“哗-电池组电压不在正常范围内检查电池组电压

哗』毕”警示音

上电后红色灯恒亮，电机无法启动电调油门线插反或者通道插反将电调的油门排线按正确方向插

到接收机的“油门（TH）“通道。

遥控器正向加大油门车子反而倒1、电调输出线和电机线连接线序1、如果是无感电机，将ABC任意

退错误。两条调换即可

2、该车架和主流车架的电机转向2、如果是有感电机，将无法通过

不一致更换线序实现电机反转

电机转动过程中突然停转1、接收机遇到干预1、红灯闪烁为低压保护，更换电

2、电调的低电压保护、过温保护池

2、绿灯闪烁为过温保护，等电调

温度降低再使用。

电机启动是快速加大油门，电机有1、电池放电能力不够1、更换放电能力强的电池

卡住或停顿现象2、电机转速过高，减速比过小2、更换低速电机或将减速比提高

3、电调启动加速设置过高3、将电调启动设置柔和一些。

油门在中点时，红绿灯快速闪烁车接有感电机时，有感模式出现问1、查看感应线是否有松动或连接

速变慢题，自动切换到无感模式不良

2、马达内部霍尔传感器损反

电机抖动，无法启动1、电调与电机是否接错线。1、检查接线是否正确

A-A\B-B\C-C2、联系经销商处理维修事宜

2、电调故障

运行过程中车速变慢，再过15秒1、低压保护（闪红灯）1、如果是低压保护，清核实是否

左右停止2、过温保护（闪绿灯）电池没电，如果电池有电，应将保

护点降低

2、过温保护，采取更好散热方式

编程设定说明

下表中斜体字表示出厂默认值

1基本设定项目1&/1选项3选项4选项5M6M7M8选费

正转倚川车正反转■帝制下宜接正反收

1.运行模式

can式）（域习模式）（零他模式）

2.痛利力度5%10»20%10%60%30%100S

3.电池低压保护网值不保护2.6V/Cell2.8V/Cell3.0Y/C9113.2V/Cell3.4V/Cell

4.启动模式（Punch）1级________________3级•做5级6级7。9级

高级设定项目

5.斌大刹车力度75%i（xn

6.最大倒车力度50%75%10（^

7.初始驾车力度等干拖刹值20%10%

8.油门中立点区域宽度6»（窄）9%（正常）12%（宽）

9.Boost进角尾注23度6度9度12度15度18度21度

进角0.00度3.75度7.50度11.25度1S.00X18.75度22.50度28.25度

10.过热保护保护不保护

11.保用项稿汴3

12.激爆进角OFF1度2度3度4度5度6度「度8度

13.受进角起始转速3000一60007500900010500120001350015000

14.TurboDelay0.1秒0.2秒0.3秒0.4»0.5秒0.6杪0.7秒'一

15.liningPunch（RPM，度）2003004005507008501000

备注2：当使用带15个可编程项目的程序时，第9项为BoostTiming,且具有第II-15等五个项目：否则第

9项目为普通进角，且无第11•笫15项目，本电调出厂默认程序具有15个可编程项目。

备注3：第II项目为保留项，暂无实际作用

编程项目说明

1、运行模式"RunningMode”：“正转带刹车”模式下，车辆仅能前进和刹车，不能倒车，该模式通常用

于竞赛模式；”正反转带刹车”模式，则提供了倒车功能，一般用于训练。正反转带刹车模式采用双击式倒

车方式，即油门第一次从中点IX域推到反向区域时，电机只是刹车不会发生倒车动作。当油门摇杆快速回

到中点区域并再次推至反向区域时，如果电机停止，则产生倒车动作，如果电机未停止，则不会产生倒车,

仍是刹车。需要再次将油门P1到中点推到方向区域，此时如果电机已经停止则会倒车，这样做的目的是为

「防止车辆在行驶过程中因多次点刹而造成误倒车。直接正反转模式采用单击式倒车方式，即油门从中点

推向方向区，电机立即产生倒车，该模式适用于攀岩车等特种车辆。

2、拖刹“DragBrake”力度:拖刹是指当油门摇杆从正向区域推至中点区域内时，对电机产生一个微量的刹

车力，这样做可以模拟有刷电机的碳刷对电机转子的阻力，适合减速入弯等场合。（注意：拖刹会消耗较大

的电量，请设置合适的拖剥力度）。

3、电池低压保护阀值"LowVoliageCut-off”：这项主要是为了防止锂电池过量放电造成不可恢复的损坏。

电调会时刻监视电池电压，当电压低于设定的阀值，在3秒内动力输出将逐步降至正常功率的30%,此时

车手应立即靠边退出比赛。以免阻碍赛道卜.的其他车辆或被后面快车撞到，10秒后动力将完全半闭。当进

入电压保护后，红色LED灯会以“☆一方式闪烁。您也可以通过2合1专业编程设定盒以土

0.1V的精密步长自定义保护电压阀值，以便适用所有类型电池。

4、启动加速“S【artMode/Punch”：可根据个人习惯、场地、轮胎抓地特性等条件，选择从1级（非常柔和）

到9级（非常暴力）等9种启动加速度。本功能可以防止启动时轮胎打滑，并可在竞赛过程中实现弹射追

车的效果。此外使用“7-9级”模式时，对电池的放电能力要求较高。若电池放电能力较差，不能提供瞬时

大电流，则反而会影响启动效果。当启动出现停顿或瞬间失去动力时，则可能是电池放电能力不足引起的，

这时需要降低启动加速度或将齿轮减速比增大。

5、最大刹车力度"BrakeForce":本电调提供比例式刹车功能，刹车力度的大小和油门摇杆位置有美。最

大刹车力是指油门摇杆处于刹车极限位置时所产生的刹车力。请根据车辆的具体情况和个人使用习惯，设

置合适的最大刹车力参数。

6、最大倒车力度"ReverseForce”:选择不同的参数值可以产生不同的倒车速度（一般情况下推荐比较小的

倒车速度，以免因倒车太快而导致失控撞车）。

7、初始刹车力度"InilialBrakeForce”:也叫做最小刹车力度，是指在刹车初始位置作用于电机上的刹车力，

在它的作用下可以达到类似点刹的效果，默认值是等于拖刹力度，以便形成柔顺的刹车效果。

8、油门中立点区域宽度“NcuiralRange”：油门中立点区域如卜图所示，请根据个人习惯进行调整。

9、进角“BooslTiming”:此进角在整个汕门行程范围内有效，直接影响弯路和直路的速度（当设定此值后，

电调在运行过程中的实际进角是根据转速大小而进行动态变化的，并非固定的常量）。

进角“Timing”：进角越大，马达转速越高，也越耗电，发热也越厉害。

10、过热保护4,Over-HeatProtection”：启动该功能后，电调或有感无刷电机温度达到厂方预设特定值时自

动关闭输出，且绿灯会闪烁，直到温度降低才恢复输出。如果是电机温度保护，绿色LED灯为双闪磷式。

如果电调温度保护，则绿色LED等为单闪模式。

11、此项为保留项，暂无实际作用。

12、激爆进角“Turb。Timing"：这个也是进角的大小设置项，但此进角只在全汕门后才开启，使马达在较

长的直路赛道匕获得更快的速度。

13、变进角起始转速“Boosl&rarlRPM”：指到达设定的转速后，电调开始改变进角。此设定值越小，则开

启“BoostTiming”的起点就越前，这样在同样的进角递增率情况下，电调越早达到更高的Timing.

14、TurboDelay:指开启“Turbo”的延迟。只有当持续全油门的时间达到预定的时间后，“Turbo”才会开

启。

15、TimingPunch:指马达每增加多少转速，电调就增加相应的1度进角。此值设定越低，则电调进角递增

率越快，马达启动越爆，马达升温也越快。

通过改变BoostStartRPM及TimingPundi.可以改变电调内部实际Timing分闽的区域.从而达到不同的加速效果.另外.我外用End

RPM来表示侦设的进用全部开启时马达的转速.

EndRPMil算方法为rBoostStartRPM+设定的进角度故,TimingPunch

BoostStartRPMTlminqPunchBoostTlminqTurboEngEndRPM

示例一450020012度7度8300

示例二600030015度4庖11700

设定的BooslTiming和TurboTiming的总和为19度.马达发速达到4500RPM（示例一）或6000RPM（示例二）以后.转速每增加

200RPM（示例一）或300PRM（示例二）.剜电调自动增大1度进角，对于同样的马达.使用示例一的配置时,由于设置的BoostStartRPM

和「必Punch较低,所以电调内第实际进用递增速度更快.加速更鼻力,发热也更大.

总结

1、可以通过调节进角来达到更高的转速

2、要提高启动的加速度，则应降低“BoostSlrariRPM”和“TimingPunch”.

3、要降低马达温度和获得更长的运行时间，则应降低进角，且加大“BooslSlrarlRPM”和“TimingPunch”.

恢复出厂设置

在油门摇杆处「•中立点位置的任意时.刻，连续按“SET”键3秒以上，可恢复出厂设定，红绿灯同时闪烁

时恢且出厂设定成功。

编程方法

・、利用参数编程设定卡进行参数设置

编程设定卡为车用电调的升级选配件，体枳小，适合外场使用。界面直观，编程过程简单快捷，调整

参数时，只需将电调卜.的控制排线插入编程卡的插座中。然后给电调接卜.电源，数秒后该电调的各项参数

即可显示出来。利用编程卡上的“ITEM”和“VALUE”按键即吁快速选择编程项目和参数值，然后按“0K”

键后，新参数即可输入到电调。

二、利用电调上的编程按键进行参数设置，设置方法如下：（注：若选用带15个编程项目的程序时，此功

能失效）

关闭电调电源开关,

开用发射机电源开关

按住“SET”犍,然

后打开电调电源开关

进'相应的设定看，红单去"SET"健逸择设定仅，红灯闪

电调上红灯闪烁灯闪烁，闪烁次效代表烁次数代表逸择了该设定项的第几个

设

定

电冏上绿灯闪烁2次完

成

，

关

闭

电

洞

电

源

开

电调上绿灯闪烁3次

关

之

后

再

次

开