CN115778254B 清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质 （云鲸智能(深圳)有限公司）

道西丽社区打石二路万科云城六期一内流经脏污的瞬时脏污值和/或瞬时脏污程度和/或脏污类型，所述初始检测数据为所述清洁2根据所述当前检测数据和初始检测数据，确定所述清洁设备内流其中，所述根据所述当前检测数据和初始检测数据，确定在所述清洁设备开机时，获取所述脏污检测传感器的检测数若大于所述初始检测数据，则将所述当前检测数据与所述若小于所述初始检测数据，则将所述初始检测数据与所述根据所述检测粘稠值，以及预设脏污程度与预设粘稠值之间的对应根据所述检测脏污值，以及预设脏污程度与预设脏污值之间的对应根据所述检测粘稠值，以及预设粘稠程度与预设粘稠值之间的对应3在所述清洁设备进行清洁任务和/或自清洁任务时，获取所述脏污检测传感器的当前所述根据所述当前检测数据和初始检测数据，确定所述清洁设备内流按照所述清洁设备内流经脏污的瞬时脏污程度由低到高，控制所述清洁设若大于预设脏污程度阈值，则记录所述瞬时脏污程度大于预若大于所述第一预设时间阈值，则确定所述清洁设备的脏污程控制所述清洁设备发出自清洁的语音提示信息，控制所述清4污检测传感器的初始检测数据，能够确定清洁设备内流经脏污的瞬时脏污值和/或瞬时脏5第二动力装置用于为污水室提供负压，以将液态垃圾尽快的从固液分离室分离至污水室。6化；(3)检测其他光学特性的传感器，如相机可以通过人工智能(AI，Artificial型，该瞬时脏污值和/或瞬时脏污程度能够比较客观地反应清洁设备的脏污程度的动态变7为了避免将开机时初始严重脏污状态下的检测数据被设定为完全无脏污状态下的初始检对值作为检测粘稠值，根据所述检测粘稠值确定所述清洁设备内流经脏污的瞬时脏污程[0038]本申请实施例通过当前检测数据和初始检测数据之差绝8[0042]对于粘稠脏污，设定脏污检测传感器的初始检测数据为2000，最大检测数据为稠脏污的脏污程度＝(当前的检测数据_200果脏污检测传感器当前的检测数据为1100，那么非粘稠脏污的瞬时脏污程度＝(2000_[0049]对于粘稠脏污，设定脏污检测传感器的初始检测数据为2000，最大检测数据为稠脏污的粘稠程度＝(当前的检测数据_2000抽风，抽吸管道30内形成负压使得滚刷10上的脏污进入抽吸管道30(图中虚线箭头即为脏污进入抽吸管道30的方向)，抽吸管道30内相对的两侧分别放置红外对管传感器的发射管9[0057]本申请实施例将脏污检测的逻辑应用在清洁任务和/或自清洁任务中，即清洁设[0064]本申请实施例中，在清洁任务和/或自清洁任务过程中有可能会出现脏污程度异[0072]本申请实施例中，如果清洁设备在清洁任务和/或自清洁任务中的累积脏污程度度达到预设累积脏污阈值或者累积清洁时间达到第二预设时间阈值时发出所述自清洁提[0076]所述清洁设备100包括抽吸管道30，所述清洁设备在清洁时脏污流经所述抽吸管Interface)70是清洁设备100和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替