CN115778372B 一种基于表面肌电信号的膝关节角度估计方法 （杭州电子科技大学）_第1页
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一种基于表面肌电信号的膝关节角度估计本发明公开一种基于表面肌电信号的膝关各表面肌电信号片段的特征值，输入至ICOOT_利用表面肌电信号，使用基于ICOOT算法优化的MK_LSSVM模型，解决了LSSVM算法无法跳出局部21.一种基于表面肌电信号的膝关节角度估计方法，其特征在于所述方法包括以下步S1：连接表面肌电信号采集设备到用户下肢的肌3_2依次对上述表面肌电信号片段进行特征提取；同时对各表面肌电信号片段对应的其中h(t)是t时刻的膝关节角度；li表示第i个表面肌电信号片段对应的膝关节角度输S4：将步骤S3处理后的各表面肌电信号片段的特征数据集ui是第i个表面肌电信号片段的特征值组成的特征向量；对数据集进行对于数据集目标函数f(u)分解为d个不同尺度核空间下的分量fr之和，d=fr=w,(1)+b,,r＝1或2(3)3)T对L的参数求偏导并令其为0，根据拉格朗日函数求解得到线性方程组(11)，其中Em为CV(i)＝[CV1(i),CV2(i),…,CVD(i)]其个体最优解为pbesti＝(pbesti1,pb4⑦计算新个体位置的适应度并更新个体位置；如果更新个S6：在运动过程中，利用S5训练并验证好的ICO510.一种下肢运动意图控制装置，采用权利要求9所述系统输出的膝关节角度估计值y6基于表面肌电信号的关节角度估计：(1)结合肌肉模型建立以表面肌电信号为输入的关节[0003]为了解决现有技术的不足，提供一种基于表面肌电信号[0012]5_2：通过改进的COOT优化算法对上述MK_LSSVM模型中参数p进行优化，得到7[0030]S4：预处理后得到数据集ui是第i个切片的特征值，对数据集进行划8[0035]S2：表面肌电信号采集设备和角度传感器分别采集表面肌电信号和关节角度数[0045]同时对各表面肌电信号片段对应的膝关节角度数据采用膝关节角度平均值作为9数据集ui是第i个表面肌电信号片段的特征值组成的特征向量；对数据集进行[0060]对于数据集目标函数f(u)分解为d个不同尺度核空间下的分量fr之)T[0082]5_2：通过改进的COOT优化算法对上述MK_LSSVM模型中参数p进行优化，得到ICOOT_MK_LSSVM模型；其中P为D维搜

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