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文档简介
卷积神经网络的训练方法综述在卷积神经网络的研究中,研究者发现反向传播算法是降低损失函数最有效的方法。一般来说,这种算法包括了前向传播以及反向传播两种传播途径。反向传播算法的一般思路是,计算出损失函数的公式,通过链式求导法则求解梯度下降最快的偏导数,对参数不断地进行更新迭代。直到损失函数最小,或者是在某个范围内收敛为止。1前向传播算法前向传播算法首先需要明确输入层,中间层,损失层,三种不同类别的层级。输入层是最开始输入数据的层级,也是经常提到的卷积神经网络第一层,输入的数据分别为x1,x2,x3等。通过中间层的计算,到达损失层,如图2-11所示。图2-11前向传播算法结构图计算过程可用公式(2-10)至(2-12)表示如下:(2-10)(2-11)(2-12)其中为输入数据的第个数据,因为是第一层输入数据,不需经过激活层。第1层第i个神经元数据的输出数据为,如公式(2-10)所示。网络中第l层的第i个神经元通过激活函数后的输出数据为,总计神经元数量为。第l层的第i个神经元与第l-1层的第j个神经元之间的权重比为。第l+1层的第i个神经元的偏置项为,通过上式可以看出加权以后的输入为。如果把整体的卷积神经网络参数的集合设置为(W,b),W、b均为矩阵形式。那么可以得到第l+1层整体激活值的表达式(2-13)以及(2-14):(2-13)(2-14)1.2反向传播算法 通过前向传播算法,可以计算得到卷积神经网络的输出值,但是此输出值不一定是符合样本标签值。因此需要通过反向传播不断地减少真实值和预测值之间的差距。通过计算损失函数,可以得到输出值和目标真实值的误差。再通过反向传播算法,对卷积神经网络的每一层参数进行不断更新。假设训练集样本有m个,网络深度为n:,对于任意一个样本来说,来说,其损失函数可以表示为:(2-15)公式(2-15)中是卷积神经网络的输出值,是网络的权重参数和偏置参数。对于m个样本的训练集,总体损失函数可以表示为:(2-16)公式(2-16)中的n表示总层数,为了防止卷积网络过拟合,因此设置了均方误差和权重衰减相关项,而则代表权重损失的与总体损失的相对值。反向传播算法的核心是让总体损失函数最小化。一般在深度学习中会使用批量梯度下降法(BatchGradientDescent,BGD)作为卷积神经网络参数下降算法。在每一次算法执行完毕,会对参数(W,b)进行更新。首先根据梯度下降算法,可以知道如果想要让J(W,b)这个二元函数整体取得最小值,或者是达到既定的最小阈值。如图2-12所示,二元函数沿着负梯度下降是最快的。由点逐步下降到点,可以发现下降速度逐渐变慢。图2-12二元函数梯度下降过程那么对每个点而言,参数更新的公式为式(2-17)和式(2-18):(2-17)(2-18)对于任意一个样本偏导数公式为式(2-19)和(2-20):(2-19)(2-20)其次再继续利用复合函数求导链式法则公式(2-21)和公式(2-22):(2-21)(2-22)在这里,设。当输出层为最后一层时,即l=n时,可得到如下式(2-23)所示。(2-23)而对于其他层而言,利用链式法则,可推导出对应的公式(2-24),其中sl+1指的是第l+1层神经元的个数:(2-24)由此,可以得到当时(2-25)(2-26)当时
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