CN115709705B 一种制动助力方法、装置及车辆 （中国第一汽车股份有限公司）

A,2019.08.23A,2020.07.03A,2022.05.06A,2021.06.25基于当前制动请求以及待控车辆的当前实际工基于目标制动需求以及车辆制动请求确定待控驶员的制动意图以及车辆制动请求产生制动助力压力，实现了提高制动助力稳定性的技术效2所述集成式制动控制系统读取所述待控车辆的当前制动请求，其中所述制动助力系统基于所述当前制动请求以及所述待控车辆的当前实际工况确定所所述制动助力系统基于所述目标制动需求以及所述车辆制动请求确定所述待控车辆在所述制动助力系统确定所述待控车辆的制动助力压力之所述制动助力系统获取所述集成式制动控制系统的当所述制动助力系统基于所述集成式制动控制系统的当前工作状态判断所述集成式制所述制动助力系统基于所述集成式制动控制系统的故障等级确定相应的制动助力压所述制动助力系统基于所述集成式制动控制系统的当前工作状态判断所述集成式制若所述集成式制动控制系统的踏板行程传感器故障，则所述集若所述集成式制动控制系统的主缸压力传感器故障或油壶液位传感若所述集成式制动控制系统全部故障失效，则所述集成式制动动助力系统基于所述集成式制动控制系统的故障等级确定相应的制动助力压力生成模式所述集成式制动控制系统的故障等级为一级时，所述制动助所述集成式制动控制系统的故障等级为二级时，所述制动助所述集成式制动控制系统的故障等级为三级时，所述制动助所述集成式制动控制系统的故障等级为四级时，所述制动助3所述制动助力系统利用所述制动踏板信号模拟得到踏板所述制动助力系统利用所述踏板感信号、所述推杆位移以及所述主制动请求以及所述待控车辆的当前实际工况确定所述制动助力系统基于所述当前制动请求的优先级排序以及所述待控车辆的当前实所述制动助力系统基于所述制动助力压力调节所述集成式制动控制系统的制动液进所述集成式制动控制系统利用调节后的制动液进出量控制所述待控车辆集成式制动控制系统，用于当待控车辆的驾驶员踩下制动踏板所述集成式制动控制系统还用于读取所述待控车辆的当前制动请求，其所述制动助力系统还用于基于所述当前制动请求以及所述待控车辆的当前实际工况所述制动助力系统还用于基于所述目标制动需求以及所述车辆制动请求确定所述待基于所述集成式制动控制系统的当前工作状态判断所述集成式制动控制系统的故障基于所述集成式制动控制系统的故障等级确定相应的制动助若所述集成式制动控制系统无故障，则判断所述集成式制动控制系统的故障4若所述集成式制动控制系统的踏板行程传感器故障若所述集成式制动控制系统的主缸压力传感器故障或油壶液位若所述集成式制动控制系统全部故障失效，则判断所述集成式5车型的制动助力器装置不能满足市场更多用户的需求。而新能源汽车的制动助力器装置，主缸制动液压力的变化或采用电机反转回收制动能力的方法进行辅助制动时所存在的制[0005]本发明实施例提供了一种制动助力方法，当待控车辆的[0009]所述制动助力系统基于所述当前制动请求以及所述待控车辆的当前实际工况确[0010]所述制动助力系统基于所述目标制动需求以及所述车辆制动请求确定所述待控[0013]所述制动助力系统基于所述集成式制动控制系统的当前工作状态判断所述集成[0014]所述制动助力系统基于所述集成式制动控制系统的故障等级确定相应的制动助6[0025]进一步地，制动助力系统基于所述制动数据确定所述驾驶员的目标制动需求包[0031]所述制动助力系统基于所述当前制动请求的优先级排序以及所述待控车辆的当[0033]所述制动助力系统基于所述制动助力压力调节所述集成式制动控制系统的制动7[0034]所述集成式制动控制系统利用调节后的制动液进出量控制所述待控车辆进行制[0039]所述制动助力系统还用于基于所述当前制动请求以及所述待控车辆的当前实际[0040]所述制动助力系统还用于基于所述目标制动需求以及所述车辆制动请求确定所系统获取待控车辆的制动数据；制动助力系统基于制动数据确定驾驶员的目标制动需求；力的变化或采用电机反转回收制动能力的方法进行辅助制动时所存在的制动助力稳定性8[0053]具体地，当驾驶员踩下制动踏板时，系统自动关闭两个建压模拟阀PSV1、PSV2[0054]图2是本发明实施例提供的集成式制动控制系统与制动助力系统的结构图，参见[0059]在制动助力系统接收到制动数据之后，制动助力系统中设置的踏板感模拟器主动紧急制动系统请求是指主动紧急制动系统(AutonomousEmergencyBraking，AEB)车9速巡航系统包括驾驶员辅助减速控制一停走控制(DriverAuxiliaryDeceleration建压缸压力控制系统控制电机与电磁阀执行器动作数以内(以先到为准)；(4)制动助力系统正常工(接插件端)范围应在10V～16V之间；(5)制动助力系统工作时与集成式制动控制系统相关[0070]在上述各技术方案的基础上，图3是本发明实施例提供的另一种制动助力方法的等级，以使制动助力系统依据集成式制动控制系统的故障等级提供对应的制动助力模式成模式采用交替建压模式或单管路建压模式；集成式制动控制系统的故障等级为四级时，[0078]具体地，全功能模式(FullSys)即制动助力系统的制动请求来源于驾驶员踩踏制动需求提供制动助力；踏板感降级模式(DegradedPedalFeel)是在集成式制动控制系统建压模式(CircuitSeparation)指的是当制动助力系统中，两路建压通路均未完全失效，且能够交替产生助力时采用的模式，单管路建压模式(C1/2BoostOnly)指的是制动助力系能够正常工作的回路进行后续控制；机械备份模式(HydBack)是在集成式制动控制系统全腔被建压，主缸压力传感器及踏板行程传感器检测到信号值；踏板感模拟器PFS(Padel[0084]具体地，由于踏板制动请求是驾驶员第一时间通过踩踏制动踏板发出的制动请优先级排序以及待控车辆的当前实际工况确定请求的优先级排序以及待控车辆的当前实际工况确定待控车辆的的自适应调整功能，即通过驾驶员制动意图识别标定不同参数来实现。(5)当车速超过[0094]制动助力系统52还用于基于当前制动请求以及待控车辆的当前实际工况确定待[0095]制动助力系统52还用于基于目标制动需求以及车辆制动请求确定待控车辆的制