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一种工业相机的增益值和曝光值自动调节本发明提供一种工业相机的增益值和曝光值自动调节方法，将曝光/增益中的任意一个记为参数A，另一参数记为参数B；参数A的数值固一评价指标判断图像质量；对比不同参数B条件得一组备选参数；遍历参数A调节区间内的所有2数为单个评价参数或多个评价参数组合后形对比不同参数B条件下所采集到图像的质量，将质量最佳的图像所对应的参数B的数步骤三、利用第三评价指标判断各个备选参数对应图像所述第二评价指标、第三评价指标分别为边缘平滑程度、边缘梯当第二评价指标和/或第三评价指标中包含多个评价参数时，将各个评价参数的图像所述第二评价指标为边缘平滑程度和边缘梯度一致性中的一所述第三评价指标为图像信息熵、边缘梯度均值、边缘长度和图像所述第二评价指标为图像信息熵、边缘梯度均值、边缘长度和所述第三评价指标为边缘平滑程度和边缘梯度一致性中的一当第二评价指标和/或第三评价指标中包含多个评价参数时，将各个评价参数的图像35.如权利要求1或2所述工业相机的增益值和对图像进行边缘提取，对每个边缘点均进行以下判断：获取当前边缘对图像进行边缘提取；计算边缘线上各个像素点的梯度均值，将其作4计算图像中每个像素点的灰度值减去图像平均灰度值的6.如权利要求1或2所述工业相机的增益值和曝光值7.如权利要求1或2所述工业相机的增益值和8.如权利要求1或2所述工业相机的增益值和曝光值自动56[0016]当第二评价指标和/或第三评价指标中包含多个评价参数时，将各个评价参数的[0024]当第二评价指标和/或第三评价指标中包含多个评价参数时，将各个评价参数的7[0032]将前景灰度变化量作为评价参数，利用前景灰度变化量判断图像质量的方式如[0038]将边缘梯度一致性作为评价参数，利用边缘梯度一致性判断图像质量的方式如89[0089]当第二评价指标和/或第三评价指标中包含多个评价参数时，将各个评价参数的[0092]其中，Sc表示将各个评价参数的图像处理结果组合形成的综合评价参数(第三评[0104]当第二评价指标和/或第三评价指标中包含多个评价参数时，将各个评价参数的[0112]将前景灰度变化量作为评价参数，利用前景灰度变化量判断图像质量的方式如[0118]将边缘梯度一致性作为评价参数，利用边缘梯度一致性判断图像质量的方式如[0137]以下以工业相机对户外待测物进行图像采集为例，对本发明方法进行示例性阐112233445566778899[0151]步骤三、利用第三评价指标(边缘梯度一致性)判断各个备选参数对应图像的质[0155]利用第二评价指标(边缘梯度均值)和第三评价指标(边缘梯度一致性)判断图像表示边缘梯度一致性的图像处理结果进行归一化处节出的最佳参数与现有技术方法(仅利用图像整体的平机参数)调节出的相机参数设置工业相机增益值和曝光值，再利用调节后的工业相机采集[0169]将图1a、图1b分别利用第二评价指标(边缘梯度均值(H1))和第三评价指标(边缘[0177]将图2a、图2b分别利

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