CN115683128B 一种港口无人集卡视觉特征匹配定位方法 （东风悦享科技有限公司）_第1页
CN115683128B 一种港口无人集卡视觉特征匹配定位方法 （东风悦享科技有限公司）_第2页
CN115683128B 一种港口无人集卡视觉特征匹配定位方法 （东风悦享科技有限公司）_第3页
CN115683128B 一种港口无人集卡视觉特征匹配定位方法 （东风悦享科技有限公司）_第4页
CN115683128B 一种港口无人集卡视觉特征匹配定位方法 （东风悦享科技有限公司）_第5页
已阅读5页，还剩14页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

开发区全力二路101号经开智造2045本发明涉及一种港口无人集卡视觉特征匹2S313.将所述车道线位置点的数据矩阵通过初始位姿转换到车体坐标系下，基于最小,2.根据权利要求1所述的港口无人集卡视觉特征匹配定位方法，其特征在于：在步骤3.根据权利要求1所述的港口无人集卡视觉特征匹配定位方法，其特征在于：所述4.根据权利要求1所述的港口无人集卡视觉特征匹配定位方法，其特征在于：在步骤3设备被编程或配置以执行权利要求1～5中任意一项所述港口无人集卡视觉特征匹配定位7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该配置以执行权利要求1～5中任意一项所述港口无人集卡视觉特征匹配定位方法的计算机4上贸易是各个国家参与国际贸易的重要手段。港口码头是海上运输与陆地运输的衔接点，[0003]无论是卫星定位(GNSS)还是惯性导航定位(INS)，自动驾驶定位系统的误差都不[0004]地图匹配定位技术是指将自动驾驶汽车行驶轨迹的经纬度采样序列与高精度地[0005]鉴于以上现有技术的不足，本发明提供一种港口无人集卡视觉特征匹配定位方分别根据车道线匹配定位算法和贝位号匹配定位算法，输出第一车辆位姿和第二车辆位5[0029]为了实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供了一该计算机可读存储介质上存储有被编程或配置以执行任意一项所述港口无人集卡视觉特6分别根据车道线匹配定位算法和贝位号匹配定位算法，输出第一车辆位姿和第二车辆位7[0062]为了实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供了一该计算机可读存储介质上存储有被编程或配置以执行任意一项所述港口无人集卡视觉特8号的接口，提升效率。并且贝位号在每个Yard中是唯一的，我们可以建立一个Yardnum到9

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论