2026年人形机器人行业投资策略报告：聚焦量产新阶段把握供应链机遇

正文目录行情复盘 5形器行回：高动高性 5资况资加涌入赛热攀升 5政策：人形机人利政策频出 6需求端：长期动力确，市场空间广阔 7口构迁成压力重动机替大势趋 72030全人机人市有达200美元 8产业进展：产迭代量产在即 9品：续代性能断破 9国：代速型赋能 9国：态元价格探速场透 14产即工场优先地 15产业链分析：件空广阔，AI软件持续迭代 17件：产点近，产有为 17件：模迭注入魂 21投资建议 23风险提示 24图表1：2025年形人指走势 5图表2：2021-2025年国人机人业资件数(，轴)融总(亿元，右轴) 6图表3：2021-2025年国人机人业资次分情况起) 6图表4：2025年来人形器产政策 6图表5：人老化严重 8图表6：适工人比不下降 8图表7：我城单业人年均资断升(元) 8图表8：2024年国每小最薪资 8图表9：全和国机器市规预（美元） 9图表10：特拉形器人展 9图表斯第人形器进历程 10图表12：特拉二人形人Optimus-Gen2 10图表13：人机人汽车智化决案有高相性 图表14：FigureAI机器迭代 12图表15：FigureAI自研型Helix 12图表16：1XTechnologies发通家机人NEOGAMMA 13图表17：Atlas最产版本 14图表18：国部人机器产品 15图表19：2026年主人形器厂量计划 16图表20：人机人用场演变 17图表21：人机17图表22：三精减器特对比 18图表23：谐减器造 19图表24：谐减器行示图 19图表25：2024年国波减器场局 19图表26：精行减器结示图 20图表27：2030年球形机人密速市规模测 21图表28：AI大型人形器拆任务 21图表29：国外分形机人模型 22图表30：FigureAI的Helix模能别物品两机人共运行 23行情复盘人形机器人行情回顾：高波动，高弹性2025，2025年持续跑赢全A25Q1和25Q32025年人形机器人指数和全A数计幅别62.08和人机人数全超收达AA图表1：20252025-01-032025-01-132025-01-212025-01-032025-01-132025-01-212025-02-062025-02-142025-02-242025-03-042025-03-122025-03-202025-03-282025-04-082025-04-162025-04-242025-05-072025-05-152025-05-232025-06-032025-06-112025-06-192025-06-272025-07-072025-07-152025-07-232025-07-312025-08-082025-08-182025-08-262025-09-032025-09-112025-09-192025-09-292025-10-152025-10-232025-10-312025-11-102025-11-182025-11-262025-12-042025-12-122025-12-222025-12-30-10.00-20.00人形机器人指数累计涨幅 万得全A指数累计涨幅注：涨幅计算以2025年1月2日为基准融资情况：资本加速涌入，赛道热度攀升IT至20252021-2022年，15-1618-284057.677159.75年则迎173235.98202-20；2025APre-IPO图表2：2021-2025年中国人形机器人行业融资事件数(起，左轴)及融资总额(亿元，右轴)

图表3：2021-2025年中国人形机器人行业融资轮次分布情况(起)T桔子，前瞻产业研究院 T桔子，前瞻产业研究院政策：人形机器人利好政策频出2025年围绕人形机器人产业发展，国家及地方层面陆续颁布了一系列重要政策。在2025图表4：2025年以来部分人形机器人产业政策主要内容主要内容部门/层级政策时间202532025820253

《2025年政府工作报告》《北京经济技术开发区关于推动具身智能机器人创新发展的若干措施》《广州开发区黄埔区支持具身智能产业高质量发展若干政策措施》

国务院广州发经济信化局 广市黄区业和息局

建立未来产业投入增长机制，培育具身智能未来到2027年底，力争聚集百家以上具身智能优势企机器人量产规模能力，打造千万规模级真实世界具身智能数据集，具身智能机器人产业高地建设2025年3月广东省人民政府创建人工智能与机器人领域制造业创新中心，对按规定分别给予最高5000万元、1000万元的资金2025年3月广东省人民政府创建人工智能与机器人领域制造业创新中心，对按规定分别给予最高5000万元、1000万元的资金支持。20256

案（22202

宁波市人民政府

支持人形机器人整机和关键零部件企业高水平建1000。前瞻布局未来产业，探索多元技术路线、典型应用场景、可行商业模式、市场监管规则，推动量子科2025年10月议》中共中央长和风险分担机制。促进中小企业专精特新发展，培育独角兽企业。国政府网，北京市人民政府，广州市人民政府，广东省人民政府，宁波市人民政府 理需求端：长期驱动力明确，市场空间广阔人口结构变迁与成本压力双重驱动，机器替人大势所趋652.220129.42024的15.6而动年人自2013年10.1人峰后持下至2024的9.66亿。65201213.3820217.32167.2202图表人口龄趋严重 图表适龄作口比断降2.502.001.501.000.500.00

5.00201220132012201320142015201620172018201920202021202220232024

15.0010.005.000.00

75.0070.0065.00201220132012201320142015201620172018201920202021202220232024人口数:65岁及以上（亿，左轴）美国:65岁及以上人口（亿，左轴重:65岁及以上（，右轴）:65岁及以上人口:占总人口比重（，右轴）

中国：人口数:15-64岁（亿，左轴美国：人口数:15-64岁（亿，左轴比重:15-64岁（，右轴）比重:15-64岁（，右轴）研究所

研究所

国家统计局，世界银行，万联证券随着劳动力成本的系统性上升与人形机器人成本的快速下探，机器换人性价比未来有望逐步体现。中国城镇单位就业人员年平均工资已从2012年的约4.7万元增长至202412.4CEOOptimus约合14102247.2CEOpimus/2图表7：我国城镇单位就业人员年平均工资不断提升(元)

图表8：2024年美国各州每小时最低薪资120000100000120000100000800006000040000200000国统计局 易新闻2030年全球人形机器人市场有望达200亿美元2026年全球人形机器人市场规模预计超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200，CAGR77.83203050图表9：全球和中国人形机器人市场规模预测（亿美元）250CAGR=77.83200CAGR=77.831501005002026E

2030E全球（亿美元） 中国（亿美元）工机器人产业研究所，前瞻产业研究院产业进展：产品迭代与量产在即产品侧：持续迭代，性能不断突破（timu）人形机器人正在快速迭代，从2021年8月公布人形机器人项目到2022年9月展示一代2023年12动态时间更快的可能，完全重新设计的OptimusV3版本将在2026年第一季度正式亮相。图表10：特斯拉人形机器人进展动态时间20218

Opu特斯拉在特斯拉在2022AIDAY上展示了人形机器人的开发平台和最新一代原型机。此次展示的机器2022年9月拉的人工智能软件和类似高级驾驶员辅助功能的传感器，具有与拉的人工智能软件和类似高级驾驶员辅助功能的传感器，具有与FSD测试版相同的技术。抓取复杂物体，并具备出色电机扭矩控制能力，相较于2022年9月发布产品已有明显提升。抓取复杂物体，并具备出色电机扭矩控制能力，相较于2022年9月发布产品已有明显提升。特斯拉在推特（X）平台上展示了Optimus机器人的最新进展，视频展示了视觉自标定、2023年9月颜色分拣任务、单脚保持平衡等能力。

特斯拉在2023股东大会上展示了人形机器人Optimus的全新型号，其可以在车间灵活行走、202312

特斯拉发布了Optimus-Gen2，配备了新的手部关节和两个自由度的颈部关节，使得机器人的手部更加灵活和适应各种任务且头部能够更加灵活地转动和倾斜。202412

Optimus进行了OptimusOptimusGen2在“We,Robot”发布会中展示了其新一代的灵巧手，该灵巧手拥有22个自由2024年10月 度比前版有显著提外OptimusGen2在“We,Robot”发布会中展示了其新一代的灵巧手，该灵巧手拥有22个自由2024年10月 度比前版有显著提外Gen2在群走路招呼展舞蹈等作现了滑贯性显出在动制和主航面进步。2025年10月 完全新计的OptimusV3版将在2026年一正式相。狐新闻，腾讯新闻，澎湃新闻图表11：特斯第代形器进化程 图表12：特斯第代形器Optimus-Gen2斯拉官方微博，爱企查 讯新闻图表13：人形机器人与汽车的智能化解决方案具有高度相似性欧智库FigureAI自2022AI业化落地上取得显著突破，其技术和市场前景均显示出强劲的增长势头。目前，FigureAIVLAHelixFigure01/02Figure03，BotQ1.210Figure01于2024年3月推出，是FigureAIFigure02于2024年8月推出Figure03于2025年9月推出HelixFigure03Helix图表14：FigureAI人形机器人迭代智元，新浪财经，澎湃新闻2025年2FigureAIVL（视觉-语言-FigureAIBrettAdcock在社交平台X上宣布终止与OpenAI的合作协议。终止合作的原因是FigureAI认为要实现具AIOpenAIHelix（VLA）破，首次展示了两台机器人协同完成复杂操作任务的能力，并大幅降低训练数据需AIHelix图表15：FigureAI发布自研大模型Helix湃新闻1XTechnologies正依托OpenAI的AI业化。公司自2022年起与OpenAI在机器人AI模型领域展开合作，并于2023年3月获OpenAI23502025年1EQTVenturesNEXT等跟投的BNEOAI轮式已在北双足2025年月发布的NEOGammaNEOInYourNEO24992026年交图表16：1XTechnologies发布通用家务机器人NEOGAMMA讯新闻Atlas是波士顿动力公司于2013在2026CESAtlasAtlas561.92.350OrbitAIDeepMind3量产Atlas，将技术优势转化为商业应用。图表17：Atlas的最终量产版本凰网中国人形机器人产业百花齐放的基本态势延续且加速，多元化的市场参与主体构成2023UnitreeG1以9.9机器人PM018.8N2科技巨头跨界布局：资本与技术双轮驱动大脑进化。互联网巨头正通过战略投202610A+图表18：国内部分人形机器人产品公司官网，澎湃新闻国内人形机器人市场的显著特征是价格快速下探，从百万级迅速降至十万级甚至下探至十万以下，极大加速了市场教育和应用普及。这一价格革命主要由宇树科技引价格下探带来的市场变化是多方面的：B202561817C16.98国际竞争优势形成：中国产品的价格优势正在改变全球竞争格局。特斯拉Optims20（1410量产在即，工业场景优先落地2026V3百万台的生产线建设，将单台成本目标锚定在2FigureAI、Technloges22022超50020263C2026图表19：2026年各主要人形机器人厂商量产计划厂商 厂商 2026年量产节点/产能目标特斯拉FigureAI1X波士顿动力优必选

2026Q1V32026100年建成投产。机器人规模化生产后，预计每台成本将控制在2元。2025年10月发布Figure03，强化灵巧手/传感套件与家庭安全特性。BotQ首线年产12,000台，未来四年扩至100,000台消费级家用人形机器人NEO已开启预售，主打家庭场景，首批产品于2026499Atlas机器人2026年的订单已经订满，计划在未来几个月内向现代汽车的机器人Metaplant应用中心和谷歌DeepMind发货。公司计划在2027年初增加更多客户。2025年全年优必选工业人形机器人产能已突破1000台，交付量超过500台，并计划在2026年将年产能提升至万台规模，覆盖汽车/3C/物流等工业场景。宇树 人形器人R1计2025底–2026初货预计2026年现产。智元 出超5,000台据全39%的场额，2026的货可数。小鹏 2026启规量，底实高人形机人规模量。点网，凤凰网，澎湃新闻，人民网，21经济网，界面新闻，证券时报网人形机器人应用落地遵循工业制造实训→B端场景扩展→家庭服务普及的递进。形机器人应用落地的核心路径遵循从简单结构化场景到复杂非结构化场景的递进逻多样化BB商用服务与特种作业:5AI图表20：人形机器人应用场景演变瞻产业研究院产业链分析：硬件空间广阔，AI软件持续迭代硬件端：量产节点渐近，国产大有可为图表21：人形机器人产业链欧智库RV速器等类型。①3C②RV减速器③常被用于机器人中对精度要求低的部分身体旋转关节。其缺点主要在于单级传动比范围小。图表22：三种精密减速器特点对比峰智能招股说明书控制及空间受限的应用场景。图表23：谐波速构造 图表24：谐波速运示图的谐波招股说明书 的谐波招股说明书40，图表25：2024年中国谐波减速器市场格局25.5025.5040.407.4012.0014.70哈默纳科 新宝 绿的谐波 来福谐波 其他GII，中商产业研究院图表26：精密行星减速器结构示意图峰智能招股说明书Optimus+精密行星减速器方案具有成本优势。根据对人形机器人用精密减速器市场规模的测算，人形机器人或将为精密减速器带1432A2Optimus3060，在2030（50（100（150126-28836-72亿元之间。图表27：2030年全球人形机器人精密减速器市场规模预测保守中性乐观人形器出量万） 50100150谐波速需数（个） 181818谐波速需总量万台） 90018002700谐波速单（/1000900800谐波减速器市场规（元） 90162216精密星速需数（台/个） 121212精密星速需总量（台） 60012001800精密星速单（台） 600500400精密行星减速器市规（亿元） 366072人形机器人精密减速器市场规模（亿元）126222288的谐波招股说明书，科峰智能招股说明书软件端：大模型迭代注入灵魂AIAIAI图表28：AI大模型助力人形机器人拆解任务VLA（）和多模态为代表的新一代大模型正赋予机器人更强大的环境感知与交互能力。通过自2022年末ChatGPT引爆生成式人工智能浪潮以来，大模型技术迅速向具身领域延ChatGPTforVoxPoserEureka框架则利用大模型优化机器人控制策略；海外创新企业如FigureAIHelixUnifoLM-VLA-0模型，智能化解决方案。图表29：国内外部分人形机器人大模型大模型 厂商大模型 厂商ChatGPTforRobotics 微软Robocat 谷歌Robocat 谷歌RT-2 谷歌VoxPoser VoxPoser RT-X 谷歌DeepmindEureka 英伟达Eureka 英伟达UnifoLM-VLA-0 阿里阿里机人模型 阿里云华为