单元17：ASR系统的检修和故障诊断

课题ASR防滑驱动系统的检修

1、能够对ASR系统进行常规检查；

能力

2、能够正确使用工具对ASR系统各元件进行检测；

目标

3、能对ASR系统常见故障进行诊断。

教

学1、掌握ASR系统的组成和工作原理；

知识

目

目标

标2、掌握ASR系统各元件的检测方法；

3、掌握ASR系统检查的注意事项。

素质1、培养学生分析问题和解决实际问题的综合能力；

目标2、培养学生的团队合作精神和交流合作能力。

教学重点驱动防滑系统的工作原理、检测及故障诊断

教学难点驱动防滑系统的故障诊断

教学准备投影仪

课型理实一体课授课课时4课时

时

教学方法

教学过程教学内容间

与手段

清点人数、组织秩序，并导入项目课程。

讲授法；

5

一、导入-“给多媒体课分

钟

件

右TRC

ASR系统是继ABS后采用的一套防滑控制系统，是ABS功

能的进一步发展和重要补充“ASR系统和ABS系统和密切相关，

通常配合使用，构成汽车行驶的主动安全系统。因此ASR与ABS

主要部件可以通用或共用。

二一、ASR系统的理论基础讲授法、情

教

景教学法；20

学汽车驱动防滑控制系统简称是

1.(AntiSlipRegulation)ASR,

分

实资讯

应用于车轮防滑的电子控制系统。多媒体课钟

施

汽车打滑是指汽车车轮的滑转。件、实物演

驱动车轮的滑转率V-V示

Sd=-^—xlOO%

Vc

式中VC是车轮圆周速度；V是车身瞬时速度。

二、ASR的基本组成：

ASR的基本组豉

ECU：ASR电控单元

传感器：车轮轮速传感器、节气门开度传感器

执行器：制动压力调节器、节气门驱动装置

三、ASR的优点

1、ASR能在驱动滑转时自动调节滑移率，充分利用驱动车轮

的最大附着力，具体优点是：

2、汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力，与无ASR相

比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，起步、

加速性能和爬坡能力较佳。

3、能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力;

4、减少了轮胎的磨损与发动机油耗。

(I)附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；

(2)在各种路面上，Sd=20%左右时，附若系数达到峰值：

(3)上述趋势无论制动还是驱动几乎一样

ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽

车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动

轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最

佳驱动力以及提高汽车的平顺性。

四、ASR的工作原理

车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变

为电信号，输送给电控单元ECU。ECU根据车速传感器的信号计

算驱动车轮的滑转率，若滑转率超限，控制器再综合考虑节气门开

度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控

制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑转率控制在目标范

围之内。

ASR的传感器

1、车轮轮速传感器：与ABS系统共享。

2、节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。

3、ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。ASR选择开

关关闭时ASR不起作用。

ASR的电子控制单元(ECU)

1、ASR的ECU也是以微处理器为核心，配以输入输出电路

磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。

压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液

室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。

压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与

蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力

下降。

(2)组合方式的ASR制动压力调节器

——ABS/ASR组合压力调节器

ASR不起作用时，电磁阀I不通电，ABS起制动作用并通过

电磁阀H和电磁阀in来调节制动压力。

驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀I通电，阀移至右位，

电磁阀I【和电磁阀用不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油

通入驱动轮制动泵，制动压力增大。

♦需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀I半通

电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路.驱动轮制动分泵压

力保持不变。

♦需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀II和电

磁阀111通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道,

制动压力下降。

2.节气门驱动装置

♦ASR控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控制

发动机的输出功率。

♦节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成。步进电机根

据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带

动辅助节气门转动。控制过程如下：

空气进口

ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置，当需要减少发动

机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门

驱动机构工作，改变辅助节气门开度。

五、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式

1.发动机输出功率控制：

在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动

机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、

燃油喷射最控制和延迟点火控制。

2.驱动轮制动控制：

直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用

ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和

调节器，从而增加了驱动控制功能。

3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力：

控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节

器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达

到理想的控制效果。

4.防滑差速锁(LSD：Limited-Slip-Differential)控制：

LSD能对差速器锁止装置进行控制，便锁止范围从0%〜

100%o当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和

制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正

常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方

向的稳定性。

在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通

过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程

度。

5.差速锁与发动机输出功率综合控制：

差速锁制均控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系

统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制达

到最理想的控制效果。

2.布置任务：

初步

丰田LS400牵引力控制系统(TRC)检修

训练

分组讨论，小组交流：

学生分成两组依据布置的任务，确定工作步骤和顺序，并进行

任务驱动2分5

交流。

法、讨论法钟

一、TRC系统故障自诊断检测

1、自诊断故障码读取

将点火开关拧至“ON”位置。

在丰田诊断通信链路或检查连接器上用SST连接端子TC和

根据组合仪表内“TRCOFF”指示灯的闪源方式读出故障码。

如同时出现2个或2个以上的故障码，则号码最小的故障码最

先显示出来。如无故障码闪烁，则应检测批示灯电路。

丰田诊断通信鞋路检查连接器

U

fl

LS400TRC自诊断插座

2、清除故障码

使用跨接线连接丰田诊断通信链路连接器（TDCL）或诊断插

座的Tc与E1端子。

接通点火开关，在3s内将制动踏板踏卜穴少于8次。

杳看“TRCOFF”指示灯，应显示正常代码。

取下连接诊断通信链路连接器或诊断插座的跨接线

II知21故障码

11故障码21故障码

故障码闪烁方式

二、TRC系统枪测

压力传感器及其电路检测

压力代明器

低压•••开美接通

高压•••开关关断

压力传感器电路图

TRC制动主继电器及其电路检测

ABS/TRCECU

TRC制动主继电器和执行器电路图

TRC制动主继电器检测

执行器检测

TRC制动执行器检测

3.丰田LS400TRC系统主要元件的拆装

强化

训练TRC液压泵与蓄压器总成的拆装。

TRC液压泵与蓄压器总成的拆装参照图进行。

拆卸连接蓄压器的液压管路前，先放出高压制动液。

其放出方法如下:

拆下空气滤清器。

在TRC制动压力调节器的放气螺栓上接一软管，并在软管另

一端接一容器。

拧松放气螺栓，将高压制动液放出。

20分

制动液放净后，拧紧放气螺栓。项目教学

法钟

TRC液压泵与蓄压器的分解和装配。

TRC液压泵与蓄压器的分解和装配参照图进行。

注意：液压软管的两面都有0形圈，安装时不要漏装；拆装

后必须更换新的O形圈，其螺栓的拧紧力矩为46N-IUO

TRC液压泵与蓄压器的分解和装配

TRC制动压力调节器的拆装。

TRC制动E力调节器的拆装参照图进行。

注意：在拆开连接蓄压器的液压管路时，必须确认是否已放出

高压制动液。

TRC制动压力调节器的拆装

对学生完成的任务工单结果给予检查，且将检测结果与标准检3

4.

项目教学分

项目测值对比。

法钟

检查

检查作业工单完成情况。

5.对学生的表现和操作结果进行评价项目教学3

分

总结法：成果展

钟

评价示

学生根据操作成果，自评、互评。

评价标准

考评项目自我评价小组评价教师评价

劳动纪律

（10分）3

6.

工位整理分

项目讲授法

（10分）钟

考核

工单考评

（20分）

工具使用

（10分）

任务方案

（10分）

实施过程

（30分）

2

7、思考题：

分

课后讲授法

钟

作业能否对ASR起作用的过程进行分析，并在图上画出。

8、