【《起重机回转机构的设计计算案例》1400字】

起重机回转机构的设计计算案例目录TOC\o"1-3"\h\u7016起重机回转机构的设计计算案例 169261.1工况及载荷 19331.2回转机构减速器的设计 317811.2.1回转机构减速器回转阻力矩的确定 3109361.2.2回转机构减速器功率计算 5183111.2.3回转机构减速器参数验算 61.1工况及载荷如下图所示，起重机的回转机构的支撑承受了整台机器的大部分重量，几乎全部的起重机载荷都被花间为支撑的轴力，作用在回转机构的垂直力由好几个力合成，其中，由臂架的自身重力，还有配重，以及车上的其它重量，还有起升时的加速度载荷，以及冲击或动载作用。水平力有沿着臂架方向的风力，吹在重物上的吹在起重机上的，切向惯性力起重机回转部分自重的离心力，切向惯性力。图1.1回转支撑受力图由于回转部分的重心靠近回转中心，可忽略、的作用。在回转支承装置上的水平力还有回转齿轮的啮合力，把载荷合成为垂直力，力矩和水平力得：(1.1)式中：—超载系数，查手册得，取；—起升载荷，取；—其他部分重量，取；—臂架自重，取；—配重，取。代入得：汽车起重机上离心力和风力引起的力矩一般占起升载荷引起的力矩左右[9]，则(1.2)式中：—其他部分得重心距离简化中心的距离，取；—配重得重心距离简化中心的距离，取。代入得：同时水平力一般远远不到的取。则：(1.3)式中：—臂架的重心距离中心的距离，取。代入得：1.2回转机构减速器的设计1.2.1回转机构减速器回转阻力矩的确定表4-1回转机构减速器的工作载荷是回转阻力矩，它是由回转支撑装置的摩擦回转支撑装置参数(mm)阻力矩、回转平台倾斜时引起的回转阻力矩、风压引起的阻力距、回转惯性引起的回转阻力矩、吊重偏摆所引起的回转阻力矩组成。回转支撑装置的摩擦阻力矩，起动时摩擦阻力矩最大，为回转支撑全部滚动体上的总压力。当把、合成为一个偏心的垂直力，偏心距，最大起重力矩时。对于滚球式回转支撑，当时，，，回转平台倾斜时引起的回转阻力矩，回转阻力矩最大值。吊重偏摆所引起的回转阻力矩：(1.4)式中：—吊重偏摆角。—臂架中心线在水平面的投影与底盘中心线的夹角，取。代入得：风压引起的阻力距：(1.5)式中：—风压值根据设计规范，取；—风力系数，取；、、、—分别为臂架和回转部分的迎风面积及其离回转中心的距离[8]，取、、、。代入得：回转惯性引起的回转阻力矩，主要是由于主臂架和其它部分的回转机构部分的运动惯性所产生的阻力矩，当机构中的零件的旋转惯性比较小的时候，可以适当的忽略不计。(1.6)式中：—回转速度，取；——起动时间，取；——臂架重量，取；——回转平台重量，取；——工作幅度，取；——回转平台重心离回转中心的水平距，取。代入得：回转阻力矩：1.2.2回转机构减速器功率计算回转马达最大回转功率：(1.7)式中：—液压马达系数，取；—马达数，取；—液压马达，取；—回转速度，取；—机械总效率，取；—回转阻力矩，取。代入得：1.2.3回转机构减速器参数验算选择液压马达型号为，排量，输入功率：，额定压力：，最大输出扭矩，容积效率，机械效率。马达转数：(1.8)式中：—泵排量，取；—泵转数，取。代入得：总传动比：(1.9)式中：—叶片转速，取。代入得：回转支撑装置的小齿轮分度圆直径为，模数为，齿数为。大齿轮的分度圆直径为，模数为，齿数为。传动装置传动比：(1.10)式中：—大齿轮齿数，取；—小齿轮齿数，取。代入得：马达克服的最大阻力矩：(1.11)式中：—回转阻力矩，取。代入得：马达工作压力：(1.12)式中：—液压泵的效率，取。代入得：马达最大输出功率：(1.13)式中：—液压系统中马达最大进、出口