CN116015539B 序贯跳频信号检测方法、装置、计算机设备和存储介质 （湖南坤雷科技有限公司）

信号的各脉冲归属各历史目标以及归属新目标然后计算当前信号的各脉冲归属各历史目标的后验概率，并对各历史目标的特征分布进行更2获取当前信号的单帧频谱数据并处理，得到所述单帧频谱数据的频率数据和幅度数获取历史目标集合，得到各历史目标的特征分布，并计算当前信为当前信号的第n个脉冲在幅度维度上归属第m个历史目标的似然概率，为当前信号的第n个脉冲的频率，为第m个历史目标的历史频率均值，为第m根据新模态的先验概率、各历史目标的先验概率、当前信号的各3根据当前信号的各脉冲归属各历史目标的后验概率，对各历史目根据新模态的先验概率、各历史目标的先验概率、当前信号的各判断当前信号的各脉冲归属新目标的后验概率满足预设的第三条件时，建立新目标；获取下一信号的单帧频谱数据并得到下一信号的多个脉冲；4.根据权利要求1至3任一项所述的序贯跳频信号检测4c"为一定时间窗口内第m个历史目标包含的当前信号的脉冲个数，为遗忘因子，slide_frames为滑动窗口对应的数据帧数，为第m个历史目标的当前频率均值， m个历史目标的当前幅度均方根。获取模块，用于获取当前信号的单帧频谱数据并处理，得到信号的各脉冲归属新目标的似然概率，计算当前信号的各脉冲归属各历史目标的后验概5为当前信号的第n个脉冲在幅度维度上归属第m个历史目标的似然概率，为当前信号的根据新模态的先验概率、各历史目标的先验概率、当前信号的各更新模块，用于根据当前信号的各脉冲归属各历史目标的后验6输出模块，用于判断当前特征分布满足预设的第二条件时，则6.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方7[0001]本申请涉及无线电侦测感知技术领域，特别是涉及一种序贯跳频信号检测方法、是无人机通信经常采用的信号样式，跳频信号检测是反无人机无源侦测要解决的关键技8下一信号的各脉冲归属各下一目标的后验概率，对各下一目标相应的特征分布进行更新，为当前信号的第n个脉冲在频率维度上归属第m个历史目标的似然概率，为当前信号的第n个脉冲在幅度维度上归属第m个历史目标的似然概率，为当前信号的参数的频率分布范围，ra为当前信号与预设参数的幅度分布范围，rang9冲归属第m个历史目标的先验概率，p,"为第n个脉冲归属新模态的先验概率[0033]c"=rc"+p"因子，slide_frames为滑动窗口对应的数据帧数，为第m个历史目标的当前频率均值，个历史目标的当前幅度均方根。信号的各脉冲归属新目标的似然概率，计算当前信号的各脉冲归属各历史目标的后验概为当前信号的第n个脉冲在频率维度上归属第m个历史目标的似然概率，为当前信号的第n个脉冲在幅度维度上归属第m个历史目标的似然概率，为当前信号的参数的频率分布范围，ra为当前信号与预设参数与预设参数的幅度分布范[0101]根据当前信号的各脉冲归属各历史目标的后验概率以及各历史目标的特征分布[0102]c"=rc"+p"而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或P"为当前信号的第n个脉冲归属新目标的后验概率；o;和o;为预设参数；预设参数表示某目标的频率和幅度的起伏先验特征。信号的各脉冲归属各历史目标的似然概率以及当前信号的各脉冲归属新目标的似然概率；[0137]关于序贯跳频信号检测装置的具体限定可以参见上文中对于序贯跳频信号检测件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操机程序被处理器执行时实现上述实施例中方法包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM