城市轨道交通ATC系统课件：单轨道通ATC系统

单轨道通ATC系统第一节单轨道通信号系统概述01一、单轨交通二、主要设备三、特点单轨交通02跨座式单轨交通方式以高强度混凝士梁(PC

梁或

RC

梁)及少部分钢质箱体梁作为车辆运行的轨道;道岔采用关节型道岔或可搭型道盆;车辆采用跨座式单轨车，车辆的走行轮、导向轮和稳定轮均采用充气橡胶轮胎。单轨交通方式占地面积少、爬坡能力强、转弯半径小，非常适合山高坡陡、弯多路窄的地形条件。由于取消了传统的钢轨和钢轮，大大减少了车轮与钢轨间的噪声，从而改善了城市公共环境。为了检测列车占用情况及对列车进行控制，重庆单轨交通采用日本信号公司的

ATP

车载及轨旁设备，以及联锁设备和防误出发设备。单轨交通02单轨道岔由

4~5

节箱型钢梁连接组成，以道岔梁整体移动的方法构成列车运行的进路。

单轨交通将道岔的监控和转换进行分工,由信号系统负责道岔的监控，由道岔系统负责道岔的转换和机械锁闭。主要设备02单轨交通

ATC

系统由列车自动防护(ATP)及列车位置检测(TD)子系统、计算机联锁(CI)子系统和列车自动监控(ATS)子系统了部分构成。1.

ATP/TD系统

引进具有实际运营经验和成熟技术的日本单轨交通

ATP/TD

系统。它采用基于轨道环线的感应技术,文现列车运行超速防护和列车在线位置检测，能确保列车高速、高密度、安全可靠地运行

2.CI

系统

计算机联锁系统,实现道岔、进路、信号相互之间的联锁，确保行车安全。3.

ATS

系统

对其控制范围内的列车群进行控制、监视和管理，具有实时、高可靠、高安全、高可用的特点，做到全天候工作不间断。特点02单轨交通信号系统具有以下特点：

(1)单轨交通取消了钢轮和钢轨。传统的依靠钢轨传逆

ATP

信息和获得列车位置信的方法已不再适用，必须采用特殊的方式来传递信息和检查列车的位置。

(2)单轨交通除使用单开道岔外，还使用三开、五开道岔,采用高架线路，道岔非接通他是悬空的，因此，在联锁系统和道岔控制系统中必须进行特殊处理和合理分工，才能确保行车安全。(3)轨道大部分采用高强度混凝士梁，在制作时对信号设备安装和敷设管线的部位，必须进行预留和预埋；(4)高架线路上信号设备的施工和维护全部采用作业

车进行。单轨交通ATC系统第二节单轨交通ATP/TD系统01一、ATP/TD系统功能二、ATP/TD系统构成三、ATP/TD系统工作原理ATP/TD系统功能021．列车位置检测

ATP/TD

系统的车载设备通过列车头部和尾部的天线，分别向轨道环线连续发送不同频率的信号,由地面设备接收解码，并利用逻辑判断电路进行处理，确定列车的在线位置。2.

列车运行超速防护

ATP/TD

系统的地面设路通过设路于轨道梁两肩部的轨道环线，向列车连续发送速度控制信息，由ATP系统的车载设备根据接收到的速度控制信息，连续控制车辆的运行，实现列车的间隔保护和超速防护。ATP/TD系统构成021.ATP/TD

地面设备ATP/TD系统构成022.ATP/TD

车载设备ATP/TD系统工作原理02单轨交通不能按传统的轮轨式轨道电路方式来检测列车占用情况，而是在PC梁或钢箱梁面上预埋轨道换线，利用轨道换线与车载设备共同作用完成列车占用检测任务。在列车没有压入该环线区段时，地面环线接收设各可以接收到

TD检查信号而使环线继电

器吸起，表明该环线区段没有被列车占用。一旦列车占用该环线区段，列车车头和车尾不断发送的TD

调制信号将会叠加到地面环线上，使得地面环线接收设备不能正常工作，环线继电器落下，表明环线被列车占用。通过地面设备和车载设备的配合使用，可以检测列车占用情況。ATP/TD系统工作原理021.TD系统组成

列车位置检测由列车两端的

TD

发送设备和地面的发送、接收设备共同完成。TD

地面设备发送校核信号（CH)，检查环线的完整性。CH

信号的载频为

14.25kHz,调制信号为

97

Hz采用梯形波调幅方式(PWD)。ATP/TD系统工作原理02列车速度防护

ATP

地面设各根据位置、线路占用/出