CN115937098B 一种电力金具压接质量可视化检测方法 （国网上海市电力公司）_第1页
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文档简介

US2010239144A1,2010.本发明涉及一种电力金具压接质量可视化取待测电力金具的空间点云数据，并转为通用2步骤S5、点云差异值可视化：对配准后的参考点云步骤S1中的点云数据获取采用高精度的手持S301、点云特征提取：采用主成分分析法与坐标变换思想提取点云全局特征描述子3匹配点对的一一对应关系，选取局部不变特征相似程度从高到低排名前m组的匹配点对计步骤S401中的聚类分割将点云模型划分为压接4[0002]我国架空输电线在导线和地线的连接上，大量使用了耐张线夹等压接型电力金[0004]1)人工外观尺寸测量是使用游标卡尺通过对压接前后的耐张线夹进行外观尺寸[0006]3)X射线无损检测利用了不同金属结构吸收的射线不同的原理，把成像仪接收的[0008]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电力金具压接5利用匹配点对的一一对应关系，选取局部不变特征相似程度从高到低排名前m组的匹配点678v其中：9o_z。[0082]点云局部特征描述子FPFH通过计算某特征点邻近点处的表面法线和法线间的偏[0085]2)计算k邻域内所有点对之间的(a,p,6,d)四组值，以此来表示任意两点之不同的点云模型区域随机选取一个聚类中心[0127]3)根据步骤1)中所提取的6条直线方程，也可以确定对应的6个直线交点(xj,yj,[0134]1)对于电力金具目标点云中的任意一点qi，利于k-d树最近邻搜索算法在参考点

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