CN115909731B 交通信号灯切换时刻的预测方法、装置、电子设备及介质 （北京百度网讯科技有限公司）

本公开提供了一种交通信号灯切换时刻的指定时间段内能够经过目标信号灯的车辆中的指定周期内经过目标信号灯的车辆中的导航客端基于接收到的切换信息显示目标信号灯的倒2针对每个需要调度的目标信号灯，向指定时间段内能够经过所述基于所述采集客户端反馈的采集结果，确定所述目标信号灯基于所述切换信息和所述目标信号灯的切换规律，预测所述目标在所述目标信号灯为倒计时信号灯的情况下，所述采集客在接收到所述第四类采集结果的情况下，对所述第二图像所述非倒计时信号灯的采集任务指示的采集方式为：按照指定采集频率连所述倒计时信号灯的采集任务指示的采集方式为：在指定时刻，采集灯态以及切换时刻；所述采集客户端针对所述倒计时信号灯反馈的第二类采集结果包括：在接收到所述第一类采集结果的情况下，将所述第一类采集在接收到所述第二类采集结果的情况下，将所述采集时间戳在接收到所述第三类采集结果的情况下，对所述多张第3针对每张第一图像，利用目标检测模型对该第一图像进行识基于所述多张第一图像中包括的非倒计时信号灯的灯态，确定发生灯将所述相邻两张第一图像的采集时间戳中较小的采集时间戳作相邻两张第一图像中采集时间戳较小的一张第一图像中包括的信号灯的灯态作为切换前利用光学字符识别OCR模型对所述第二图像中所述目标位置的倒计时信号灯进行识基于所述实时轨迹信息和预先采集的多个交通信号灯的切换规律发送模块，用于针对每个需要调度的目标信号灯，向确定模块，用于基于所述采集客户端反馈的采集结果，确预测模块，用于基于所述切换信息和所述目标信号灯的切换规律，预所述发送模块，还用于向在所述指定周期内经过所述目标信号灯的车辆中的导4在所述目标信号灯为倒计时信号灯的情况下，所述采集客在接收到所述第四类采集结果的情况下，对所述第二图像所述非倒计时信号灯的采集任务指示的采集方式为：按照指定采集频率连所述倒计时信号灯的采集任务指示的采集方式为：在指定时刻，采集的灯态以及切换时刻；所述采集客户端针对所述倒计时信号灯反馈的第二类采集结果包在接收到所述第一类采集结果的情况下，将所述第一类采集在接收到所述第二类采集结果的情况下，将所述采集时间戳在接收到所述第三类采集结果的情况下，对所述多张第针对每张第一图像，利用目标检测模型对该第一图像进行识基于所述多张第一图像中包括的非倒计时信号灯的灯态，确定发生灯将所述相邻两张第一图像的采集时间戳中较小的采集时间戳作相邻两张第一图像中采集时间戳较小的一张第一图像中包括的信号灯的灯态作为切换前5利用光学字符识别OCR模型对所述第二图像中所述目标位置的倒计时信号灯进行识所述确定模块，还用于基于所述实时轨迹信息和预先采集的多所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被67[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特[0021]图1是本公开实施例提供的交通信号灯切换时刻的预测方法的第一种流程示意[0022]图2是本公开实施例提供的交通信号灯切换时刻的预测方法的第二种流程示意[0023]图3是本公开实施例提供的交通信号灯切换时刻的预测方法的第三种流程示意[0024]图4是本公开实施例提供的交通信号灯切换时刻的预测方法的第四种流程示意[0025]图5是本公开实施例提供的交通信号灯切换时刻的预测方法的第五种流程示意[0028]图8是用来实现本公开实施例的交通信号灯切换时刻的预测方法的电子设备的框8从车载摄像头实时拍摄的视频中抽取目标信预测得到的切换信息，以使得导航客户端基于接收到的切换信息显示目标信号灯的倒计[0041]其中，服务器可以实时获取导航客户端所在车辆的行驶[0042]本公开实施例中，指定周期可基于目标信号灯的切换规律和上述指定时间段确早上7点到10点，经过该目标信号灯的导航客户端利用重新预测得到的切换信息显示目标[0045]采用该方法，可向指定时间段内能够经过目标信号灯的采集客户端发送采集任的采集结果。由于采集结果是基于指定时间段内已经采集到的目标信号灯的图像得到的，9[0072]采用该方法，服务器可以接收到采集客户端基于采集任[0079]目标检测模型为预先训练好的能够对图像中的交通信号灯进行检测的神经网络[0080]S403、利用灯态识别模型对该第一图像中目标位置的非[0085]需要说明的是，本公开实施例不限制S401与S402_S404之间的执行顺序，S401在将相邻两张第一图像中采集时间戳较小的一张第一图像中包括的信号灯的灯态作为切换[0093]服务器可以将第二图像输入目标检测模型，并获取目标检测模型输出的目标位务器可以对多个采集客户端反馈的采集结果进行时间戳校[0108]图4和图5对应实施例中所用到的目标检测模型、灯态识别模型和OCR模型均为基[0116]本公开实施例中，可以利用人工标注的方式对挖掘出的交通信号灯图像进行标接获取相关部门提供的倒计时信号灯图像以及对应的[0121]可选地，在训练上述模型过程中，还可利用相关技术中的正则化系数或focal_中可能出现的情况，从而可以使得训练出的模型能够准确地对交通信号灯图像进行识别，[0125]然后服务器中的调度控制模块可基于信号灯图像样本集以及导航客户端返回的[0128]然后服务器中的图像回收模块可回收采集客户端基于采集子任务采集的交通信[0134]采用本公开实施例，由于超过一半的地图导航用户在导平均每个用户每天能够通过超过20次的红绿灯，全国的地图导航用户每天能够通过超过5[0138]确定模块702，用于基于采集客户端反馈的采集结果，确定目标信号灯的切换信[0140]发送模块701，还用于向在指定周期内经过目标信号灯的车辆中的导航客户端下倒计时信号灯反馈的第二类采集结果包括：采集客户端基于采集到的图像确定的当前灯计时数字和采集时间戳，将采集时间戳和倒计时数字的和值作为目标信号灯的切换时刻，将当前灯态和计算得到的切换时刻作为目标信两张第一图像中采集时间戳较小的一张第一图像中包括的信号灯的灯态作为切换前的灯[0162]利用光学字符识别OCR模型对第二图像中目标位置的倒计时信号灯进行识别，得[0167]确定模块702，还用于基于实时轨迹信息和预先采集的多个交通信号灯的切换规的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM802和/或通信单元809而被载入计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行交通信号机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器[0174]用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：