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本申请提供了一种航班保障节点的确定方否为飞机入位;若第一航班保障节点为飞机入2若所述检测结果为不存在飞机,则根据所述停机位的历史航班若所述停机位的第一航班保障节点是飞机离位,则将所述第一若所述检测结果为存在飞机,则比对所述当前图像信息若所述第一航班保障节点为飞机入位,则将所述第一航班保障识别所述当前图像信息、在距当前预设时长内的历史图像信息中飞机所在的飞机区确定所述当前图像信息或所述历史图像信息中每个飞机区将所述当前图像信息、所述历史图像信息分别输入到飞机检测分别计算所有所述目标交并比、所有所述飞机存在概率的若所述第一平均值大于等于第一预设阈值,且所述第二平均值大于等于第二预设阈计算所述当前图像信息与第一模板图像之间的第一相似度像包括至少一张带有航班保障设备的第一模板图像、未带有航班保障设备的第二模板图计算所述当前图像信息与所述第二模板图像将所有所述第一相似度中的最大值,与所述第二相似3若所述最大值大于所述第二相似度,则判断所述历史航班保所述最大值对应的航班保障节点模板图像的航班若所述历史航班保障节点信息中包含所述最大值对应的航班保障节点模板图像的航若所述历史航班保障节点信息中不包含所述最大值对应的航班保障节点模板图像的若所述最大值小于所述第二相似度,将所述历史航班保障节若所述历史航班保障节点信息中包含廊桥对接节点,且若所述相似度大于第三预设阈值,且所述历史航班保障节点信若所述相似度大于第三预设阈值,且所述历史航班保障节点若所述检测结果为存在飞机,且所述历史航班保障节点信息若所述检测结果为不存在飞机,且所述历史航班保障节点中确定模块,用于若所述停机位的第一航班保障节点是飞机离所述确定模块,还用于若所述第一航班保障节点为飞机45[0010]若第一航班保障节点为飞机入位,则将第一航班保障节[0011]在一种可能的实施方式中,检测在停机位监控到的当前图像信息中是否存在飞[0012]识别当前图像信息、在距当前预设时长内的历史图像信息中飞机所在的飞机区6[0026]若历史航班保障节点信息中包含最大值对应的航班保障节点模板图像的航班保[0027]若历史航班保障节点信息中不包含最大值对应的航班保障节点模板图像的航班7[0051]若历史航班保障节点信息中包含最大值对应的航班保障节点模板图像的航班保[0052]若历史航班保障节点信息中不包含最大值对应的航班保障节点模板图像的航班8该航班保障节点的确定方法包括:检测在停机位监控到的当前图像信息中是否存在飞机,9此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因[0073]参照图1所示,为本申请实施例提供的一种航班保障节点的确定方法的流程示意图像的飞机区域之间的交并比为0.4;B分别与飞机入位图像的飞机区域之间的交并比为最大值对应的航班保障节点模板图像的航班保障节点确定为第二航班保[0129]参照图2所示,为本申请实施例提供的另一种航班保障节点的确定方法的流程示[0155]若历史航班保障节点信息中包含最大值对应的航班保障节点模板图像的航班保[0156]若历史航班保障节点信息中不包含最大值对应的航班保障节点模板图像的航班含无舱门关闭节点的舱门打开节点,则将舱门关闭节点确定为停机位的当前航班保障节史航班保障节点信息中所有飞机入位均对应有飞机离位,则第一航班保障节点为飞机入合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件
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