CN116856767B 一种泳池机器人及其清洁方法 （深圳市元鼎智能创新有限公司）_第1页
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文档简介

道民乐社区星河WORLD二期C栋3201、驱动系统和设于所述本体中的清洁系统与潜水述驱动系统用于驱动所述本体在泳池水面或泳人可以同时满足泳池水面清洁和泳池水底清洁2其中，当所述本体被投放至泳池水中时，所述潜水系统控所述潜水系统包括水舱和排水泵，所述排水泵的进水端与所述水舱贯通连接3.根据权利要求1所述的泳池机器人，其特征在于，所述潜水系统还包括离水检测模5.根据权利要求1所述的泳池机器人，其特征在于，所述驱动系统还包括触底感应模8.根据权利要求6或7所述的泳池机器人，其特征9.根据权利要求6或7所述的泳池机器人，其特征将所述泳池机器人放置于泳池水面上，并控制所述泳池机器人执3当所述泳池机器人执行水面清洁模式时，所述潜水系统控制所述本体漂浮于泳池水当所述泳池机器人执行水底清洁模式时，所述潜水系统控制所述本体下沉至泳池水4[0002]随着社会经济的发展和生活水平的提高，人们对文化娱乐设施提出了更高的要驱动系统和设于所述本体中的清洁系统与潜水系统，所述驱动系统设于所述本体的底部，且所述驱动系统用于驱动所述本体在泳池水面或泳567[0041]在本发明的另一些优选的实施方式中，还可以在所述本体1相对的两侧均设置有[0045]在本发明的另一些优选的实施方式中，潜水系统5通过进水泵7向水舱6注入游泳[0047]为了提高排水泵8与进水泵7的工作效率，排水泵8与进水泵7可以设于水舱6的底以判断本体1当前漂浮于水面上，并可以相应控制本体1调节自身平衡与在水面上漂浮移8触底感应模块感应检测到本体1与泳池池底接触后，该泳池机器人的主控系统12将控制驱第一排水口排水形成的水流可以对本体1产生一定的推力作用，从而帮助本体1在水中移回收仓14设于所述本体1上，所述第一回收仓14靠近前进方向的一侧设有所述第一进水口9动滚轴3转动，滚轴3上的刮片4在转动的过程中可以带动漂浮物从第一进水口进入第一回[0092]本发明的实施例二是在实施例一的基础上对潜水系统5做出的进一步改进，与实[0104]请参照图5，本发明的实施例四是在实施例一的基础上对清洁模块做出的进一步

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