CN117990247B 一种电感式冗余扭矩角度传感器结构及其设计方法 （上海弓望电子科技有限公司）

A,2017.05.17一种电感式冗余扭矩角度传感器结构及其本发明公开了一种电感式冗余扭矩角度传线圈组设置于所述PCB板的布设平面，用于配合芯片以及至少两个在所述布设平面设置的霍尔2述霍尔芯片封装于一霍尔元件中，所述电感元件与所述霍尔元件与所述感应线圈独立连转子模块，包括输入端转子与输出端转子，所述输入端转子与输置有多个支撑组件，每个支撑组件由多个沿所述线圈组轴线方向距离相同的支撑件组成，所述第一卡接组件包括凸设于所述壳体的第一搭接件以及与所述第一搭接件合围形所述第二卡接组件包括第三限位件、第二搭接件以及第二卡接件；所述第二所述输入端转子包括设置于同一平面相互啮合的第一齿轮与第二所述电感式冗余扭矩角度传感器结构设置有一通孔，该通孔贯穿所述PCB板、输出转所述感应线圈包括输入端感应线圈以及输出端感应线圈，所述输入端感应线所述输出端感应线圈设置在所述PCB板靠近输出端转子一侧的5.一种冗余扭矩角度传感方法，应用于如权利要求1_4中任一项所述的电感式冗余扭3转动连接于扭力杆的转向器，带动连接于扭力杆的输入端转子与输出端转子进行转基于所述电感式冗余扭矩角度传感器结构的工作状态，选取用于基于所述输入端感应线圈与所述输出端感应线圈内的感应电流，获基于所述电感芯片及所述霍尔芯片将所述感应电流转换基于所述PCB板上的布线区域，设置第一正弦波以及与所述第一正弦波相位偏移半个基于线圈驱动方程式，将所述第一正弦波与所述第二正弦波变换至;其中，R表示所述输入端感应线圈或输入端感应线圈的基圆半9.一种冗余扭矩角度传感系统，应用于如权利要求5_8中任一项所述的冗余扭矩角度转动模块，用于转动连接于扭力杆的转向器，带动连接于扭力杆4筛选模块，用于基于电感式冗余扭矩角度传感器结构的工作输出模块，用于基于所述输入端感应线圈与所述输出端感应线圈内的所述输入端转子与所述输出端转子的旋转角度5置于所述PCB板的布设平面，用于配合转子涡流产生耦合于感应线圈的磁场并生成感应电6以及与所述第一搭接件合围形成第二收容空间的第一限位件、第二限位件以及第一卡接[0026]在一个或多个实施方式中，所述电感式冗余扭矩角度传7[0039]基于所述PCB板上的布线区域，设置第一正弦波以及与所述第一正弦波相位偏移[0040]基于线圈驱动方程式，将所述第一正弦波与所述第二正8[0052]图1为本发明一实施例中一视角下电感式冗余扭矩角度传感器结构定子模块的示[0057]图6为本发明一实施例中电感式冗余扭矩角度传感器结构第一卡接组件与第二卡[0066]如图1所示，为本发明一实施例中电感式冗余扭矩角度传感器结构定子模块的示9述线圈组包括同轴分布的感应线圈1与激励线圈2，所述线圈组设置于所述PCB板的布设平线路结构也可以包括但不限于两相、四相等线圈组数的正弦或余弦或三角型的线圈构型。侧的布设平面设置；所述输出端感应线圈在所述PCB板靠近输出端转子一侧的布设平面设[0070]组成所述芯片组的电感芯片以及霍尔芯片设置与所述PCB板的布设平面上。并且各个所述电感芯片以及霍尔芯片与所述输入端感应线圈和/或输出端感应线圈相连。所述电感芯片以及霍尔芯片的设置位置可以基于实际应用的PCB板灵活调整，本发明实施例对件5与所述霍尔元件4与所述感应线圈1相连，以实现连接所述感应线圈1与电感芯片的目[0075]在本发明一具体的实施例中，如图8所示为电感式冗余扭矩角度传感器结构壳体矩角度传感器结构在壳体内部基于元器件的期望位置分层设置支撑件611，用于固定传感所述壳体的第一搭接件71以及与所述第一搭接件71合围形成第二收容空间的第一限位件[0080]第一卡接组件7与第二卡接组件8配合，实现传感器可以稳定连接于其他外部设属转子表面磁通量变化产生涡流状的感应电流，电流的周期性变化产生一个新的交变磁为输出的扭矩和/或转矩。所述扭力杆由一个固定在中间的轴和两个连接到轴两端的臂构置后续的测试过程中无法选择处于故障状态的所述电感芯片及霍[0093]还需说明的是，由于所述电感芯片及霍尔芯片均与输入因此选取的所述与所述输入端感应线圈与输出端感应线圈相连且非故障的感应芯片和/或圈与输出端感应线圈同时连接于所述电感芯片和/或霍尔芯片；或者选取两个所述电感芯片和/或霍尔芯片，所述输入端感应线圈与输出端感应线圈分别连接于两个所述电感芯片输入端感应线圈内的感应电流进行信号转换；存在至少两个电感芯片和/或霍尔芯片与所[0103]需要说明的是，所述方法还包括布设所述输入端感应线圈与所述输出端感应线入端感应线圈或所述输出端感应线圈的幅值，T为所述输入端感应线圈或所述输出端感应块302用于转动连接于扭力杆的转向器，带动连接于扭力杆的输入端转子与输出端转子进信号转换的所述电感芯片及霍尔芯片；输出模块304用于基于所述输入端感应线圈与所述输出端感应线圈内的感应电流，获取所述输入端转子与所述输出端转子的旋转角度及扭[0109]需要说明的是，所述输出模块304还用于基于所述电感芯片及所述霍尔芯片将所