已阅读5页，还剩29页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
一种用于工业机器人的智能控制方法及系统学习：定期进行工业机器人控制模型更新和优2S6，人机交互：通过用户界面和自然语言处理技35.根据权利要求1所述的一种用于工业机器6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人的智能控制4是第i个混合成分的均值；i个混合成分的标准差；7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人的p5数据采集与预处理模块：通过多种传感器实时采集工业机器人工作环境中的运行数实时控制与自主学习模块：根据实时采集的运行数人机交互模块：通过用户界面和自然语言处理技术，实现操678i个混合成分的均值；i个混合成分的标准差；[0061]S424，模型训练：使用优化算法(Adam)对混合密度网络(MDN)模型的参数进行训9[0101]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。同t)t=β1mt-1+(1-β1)gt；下降法(SGD)定期使用新的运行数据对工业机器人控制模型进行更新和优化，保持模型的[0181]S42中的自适应摩擦力预测模型采用混合密度网络(MDN)模型，混合密度网络i个混合成分的权重，经过softmax函数归一化，M是高斯成分的数i个混合成分的均值；[0196]S424，模型训练：使用优化算法(Adam)对混合密度网络(MDN)模型的参数进行训m和ii分别为一阶和二阶矩估计的偏差校[0205]S432，基于预测的摩擦力值
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2026安徽第二医学院高层次人才招聘20人备考题库附参考答案详解（研优卷）
- 2026春季乐山市商业银行校园招聘100人备考题库含答案详解（培优b卷）
- 2026湖南益阳市市直医疗卫生单位招聘及引进紧缺（急需）专业人才39人备考题库及答案详解（夺冠）
- 2026浙江宁波市镇海区骆驼街道工作人员、行政村后备干部及农村社工招聘10人备考题库及参考答案详解（达标题）
- 2026湖南益阳市市直医疗卫生单位招聘及引进紧缺（急需）专业人才39人备考题库附参考答案详解（培优a卷）
- 2026内蒙古通辽市科尔沁左翼后旗招聘政府专职消防员29人备考题库及参考答案详解（预热题）
- 2026辽宁丹东市公安局招聘警务辅助人员282人备考题库含答案详解（达标题）
- 2026四川达州大竹县公安局招聘警务辅助人员18人备考题库参考答案详解
- 2026河南黄金叶投资管理有限公司所属企业大学生招聘29人备考题库（第一批次）附答案详解（培优b卷）
- 雨课堂学堂在线学堂云《食品研究生实验技能综合训练（江南）》单元测试考核答案
- 2026上半年安徽黄山市休宁城乡建设投资集团有限公司及权属子公司招聘18人备考题库参考答案详解
- 2026年度春季江铜集团江铜国际贸易有限公司校园招聘2人备考题库含完整答案详解【历年真题】
- 2026西咸某国有企业电力设计人员招聘（23人）笔试参考题库及答案解析
- 2026广西贺州市从“五方面人员”中选拔乡镇领导班子成员67人笔试备考题库及答案解析
- 2026九年级上语文开放题答题方法
- 《原发性肝癌诊疗指南（2026年版）》解读与临床实践
- 某污水处理厂药剂采购办法
- 学校内部控制六大业务工作职责及岗位职责说明书
- 2026年教科版三年级科学下册第一单元 《辨别方向》教案（共8课）
- 担保业务批量化管理制度
- 充电电池热失控冷却降温技术应用 (课件)
评论
0/150
提交评论