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基于改进模拟退火粒子群算法的焊接单元本发明提出了一种基于改进模拟退火粒子旨在解决传统焊接单元调度中存在的效率低下义优化目标函数，再加入惩罚函数更新目标函2根据任务优先级、资源的约束条件以及优化目标h(Xi,j)=ω1所述资源的约束条件包括焊接机器人的工作时间限制和能源消耗所述根据任务优先级、资源的约束条件以及优化目标函数设计焊接单元优化调度方对应粒子维度上的Circle映射产生的混4)在优化目标函数中加入惩罚函数进行更新，根据更新后的函数对每个粒子的位置3247)停止搜索，输出焊接单元最优任务分配方2.如权利要求1所述的基于改进模拟退火粒子群算法的焊接单元优化调度方法，其特3.如权利要求1所述的基于改进模拟退火粒子群算法的焊接单元优化调度方法，其特在更新个体最优适应度时，将各个粒子适应度与个体历史最优在更新全局最优适应度时，考虑所有粒子的个体最优适应度机执行如权利要求1_3任一项所述的基于改进模拟退火粒子群算法的焊接单元优化调度方5问题的计算需求的缺陷，提供一种基于改进模拟退火粒子群算法的焊接单元优化调度方[0010]根据任务优先级、资源的约束条件以及优化目标函数设计焊接单元优化调度方6)=ω1[0016]进一步地，所述资源的约束条件包括焊接机器人的工作时间限制和能源消耗限表示a对b的取Cn为原优化变量C与混沌变量xn的相应取值，和C分别为原优化变量xn是对应粒子维度上的Circle映射7f,(p)计算累计概率，若28述的基于改进模拟退火粒子群算法的焊接单元[0053](1)本发明通过结合粒子群算法的快速收敛特性和模拟退火算法的全局搜索能[0055]图1是本发明中基于改进模拟退火粒子群算法的焊接单元优化调度方法的流程[0056]图2是本发明中设计焊接单元调度方案并基于改进模拟退火粒子群算法计算得到9)=ω1[0064]其中，Xi，j表示第i个任务分配给第j台焊接机器人；p1为生产效率，表示为资源的工作时间；优化目标函数h(Xi，j)为最大化生产效率p1和资源利用率p2的加权组合；ω1并基于改进模拟退火粒子群算法计算得到优化中Cn为原优化变量C与混沌变量xn的相应取值；和C分别为原优化变量C可行空间的上下n是对应焊接单元调度任务维度上的Circle映射产生的混沌序列值。[0082]S5.7：计算当前温度T下各焊接单2述计算机程序使计算机执行如实施例一所述的基于改进模拟退火粒子群算法的焊接单元一所述的基于改进模拟退火粒子群算法的焊接单一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器[0100]以上

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