组态控制技术项目化教程（微课版）-课件 4.2物料分拣系统的画面设计

物料分拣系统的画面设计主讲人：时间：2025.501工艺分析04建立数据对象02创建工程03画面设计目录contents工艺分析PART01工艺分析1.传送带传送物料。2.工业相机检测，当检测到不合格，物料传送到机械手处停止，机械手将物料搬运至不合格区，同时不合格产品计数器加1。3.工业相机检测产品合格，机械手静止不动，物料进入下一步工序，正品计数器加1。4.操作日志：进入系统需要验证人员身份，操作日志记录用户的操作情况。5.报警：运行人员通过实时报警能够实时地发现当前触发的报警。

运行人员通过历史报警能够查询历史某一段时间内出发的报警。创建工程PART02创建工程步骤1.打开MCGSPro组态环境，单击【文件】选项

→

单击【新建工程】选项

→

弹出【工程设置】界面。

选择TPC的型号为TPC7032Kt，其他设置默认。2.完成设置单击【确认】选项，如果MCGSPro安装在D：盘根目录下，则会在D：\MCGSPro\WORK\

下自动生成新建工程，默认的工程名为：“新建工程X.MCP”(X表示新建工程的顺序号，如：0、1、2等)。3.单击文件菜单中的【工程另存为】选项，弹出文件保存窗口。4.在文件名一栏内输入“物料分拣控制系统”，单击【保存】选项，工程创建完成

。画面设计PART03一.创建用户窗口

创建用户窗口1.在工作台界面，单击【用户窗口】选项，进入【用户窗口】标签页。2.工作台右侧，单击【新建窗口】选项，生成“窗口0”用户窗口。3.右键窗口0【属性】选项，弹出【用户窗口属性设置】对话框

窗口名称设置为“物料分拣系统”，窗口背景为“灰色”。

公共窗口为“无”，保护密码为默认。不设置。4.设置完成，单击【确认】选项，退出对话框完成用户窗口的设置。5.设置启动窗口。

单击“物料分拣系统”用户窗口，

右键弹出选项框单击【设置为启动窗口】选项。设置该密码后，打开该窗口或窗口属性设置时，必须输入正确的密码。使用眼睛按钮，可实现查看和保密输入密码的切换。公共窗口是包含一组公共对象的用户窗口，可以被其他用户窗口引用，目的是降低组态工作量和减少工程文件大小二.制作窗口标题①单击工具栏【工具箱】按钮图标，弹出工具箱。②选中【标签】。工具箱中找到【标签】选项，单击该选项，鼠标光标呈“十”形。③选中标签构件后，拖拽鼠标在窗口顶部偏左位置绘制出一个矩形区域。

在【标签】框内闪烁位置输入文字“电梯控制系统”。④右键【标签】构件，在弹出菜单项中单击【改字符】选项。⑤对窗口标题设置属性，选中标签，右键单击【属性】选项，

弹出【动画组态属性设置】对话框，如图进行以上设置。

填充颜色，设置为“没有填充”。

线色，设置为“没有边线”。

字符字体，设置为“宋体，粗体，四号”。制作窗口标题三.机械手的绘制1.绘制机械手①打开元件库，在用户窗口空白处，右键弹出菜单中单击【插入元件】选项打开【对象元件库管理】对话框②选择机械手，元件库“类型”选择“公共图库”，滑动滑块到最下方，

单击“其他”，右侧窗口选择“机械手”，单击【确定】选项。③调整机械手角度。单击“机械手”元件，右键选择“排列→旋转→右旋90度”，调整好的效果。2.绘制外层横向活塞杆①绘制200x25横管道。单击工具箱第四行第三列【常用符号】按钮，

弹出“常用符号”界面。单击倒数第二行第一列【横管道】按钮，光标呈“十”。

绘制横管道，并通过键盘“↑↓←→”按键，调整至200x25尺寸。②设置为蓝色。单击横管道，右键单击【属性】选项→“填充颜色”选择“蓝色”。

设置完成，移动该管道右侧与机械手相连。3.绘制内层横向活塞杆①绘制120x25横管道。单击工具箱第四行第三列【常用符号】按钮，

弹出“常用符号”界面。单击倒数第二行第一列【横管道】按钮，光标呈“十”。

绘制横管道。并通过键盘“↑↓←→”按键，调整至120x15尺寸。②调整位置。移动该管道右侧与机械手相连，且横向在外层横向管道中间。4.绘制外层竖向活塞杆①绘制25x120竖管道。单击工具箱第四行第三列【常用符号】按钮，

弹出“常用符号”界面。单击倒数第二行第二列【竖管道】按钮，光标呈“十”。

绘制竖管道。并通过键盘“↑↓←→”按键，调整至25x120尺寸。②设置为蓝色。单击横管道，右键单击【属性】选项→“填充颜色”选择“蓝色”。

设置完成，移动该管道上方与机械手相连。5.绘制内层竖向活塞杆①绘制15x110竖管道。单击工具箱第四行第三列【常用符号】按钮，

弹出“常用符号”界面。单击倒数第二行第二列【竖管道】按钮，光标呈“十”。

绘制竖管道，并通过键盘“↑↓←→”按键，调整至15x110尺寸。②调整位置。移动该管道底边与外层管道对齐，竖向在外层管道中间。6.绘制机械爪①绘制握紧爪。单击工具箱第二行第一列“矩形”按钮，光标呈“十”。

在窗口适当位置绘制矩形。复制三个，选中其中两个矩形调整间距30。

选中两个矩形，右键“排列”→“构成图符”。②绘制松开爪。选中刚才复制的两个矩形，调整位置在握紧爪外层，右键“排列”→“构成图符”。③绘制底座。单击工具箱第二行第一列“矩形”按钮，光标呈“十”。

在窗口适当位置绘制矩形。并将位置移动至两个爪上方。④选中底座、放松爪、松开爪，移动至竖向活塞杆下方。四.流水线的绘制1.绘制工件工件为1个30x30的矩形。单击工具箱第二行第一列【矩形】按钮，光标呈“十”。在窗口适当位置绘制矩形。并通过键盘“↑↓←→”按键，调整至30x30尺寸。2.绘制传送带①打开元件库。在用户窗口空白处，右键单击【插入元件】选项，打开“对象元件库管理”对话框。②选择传送带。元件库“类型”选择“公共图库”，滑动滑块到下方，选择“传送带”，

右侧窗口选择“传送带4”，单击【确定】选项。③确定传送带位置。通过“直线”构件得到机械爪下边界位置。

机械爪下边界纵向坐标+100即为传送带纵向坐标。④确定工件位置。将直线从机械爪下边界移到传送带，再向左移动100即为工件位置。3.绘制工业相机①绘制矩形。单击工具箱第二行第一列【矩形】按钮，光标呈“十”，绘制矩形。②绘制梯形。单击工具箱第四行第三列【常用符号】按钮，弹出“常用符号”界面。

单击第一行第二列【梯形】按钮，光标呈“十”。窗口左上角绘制梯形，并设置X翻转。4.绘制小车①打开元件库。在用户窗口空白处，右键单击【插入元件】选项，打开“对象元件库管理”对话框。②选择小车。“类型”选择“公共图库”，滑动滑块到下方，选择“车”，右侧窗口选择“拖车4”，

单击【确定】按钮。调整大小，移动至传送带最右侧。③复制两个工件移动至小车上，作为工件。五.按钮及指示灯的绘制1.绘制启动、停止按钮、正品复位、残品复位①找到标准按钮。单击工具箱第6行第1列【标准按钮】选项，绘制按钮。②复制生成一个按钮。选中两个按钮，设置“顶边界对齐”。③设置标签标题。选中一个按钮，右键单击【属性】选项→“基本属性”→“按下状态”文本中

输入“启动按钮”。另一个按钮，设置为“停止按钮”。2.绘制限位开关单击工具箱第二行第三列【椭圆】按钮，绘制圆。再复制生成3个同样大小的圆，作为限位开关。将左限位和右限位分别移动至内层横向活塞杆的最左侧和最右侧。将上下位和下限位分别移动至内层竖向活塞杆的最上侧和最下侧3.绘制指示灯①原点指示灯。打开元件库。用户窗口空白处右键单击【插入元件】选项打开“对象元件库管理”对话框。“类型”选择“公共图库”，滑动滑块到下方，选择“指示灯”，右侧窗口选择“指示灯1”，单击【确定】选项②状态指示灯。打开“对象元件库管理”对话框。“类型”选择“公共图库”，滑动滑块到下方，选择“指示灯”，右侧窗口选择“指示灯4”，单击【确定】选项。选中“指示灯”，单击绘图编辑条【多重复制】按钮，弹出多重复制构件对话框，水平方向个数设为“4”，垂直方向个数为“2”，水平间隔像素“20”，垂直间隔像素“30”，设置完成单击【确定】选项，生成8个相同的指示灯六.标签的绘制1.计数及计时显示标签①选择“标签”。单击工具箱第3行第2列【标签】选项，绘制标签。②设置“标签”属性。字体设置为“宋体”，“粗体”，“五号”，其他为默认项。③复制生成另三个标签，其中两个标签分别为作为正品计数、残品计数。另外两个标签分别作为握紧计时、松开计时。2.残品箱标签①选择“标签”。单击工具箱第3行第2列【标签】选项，绘制标签。字体设置为“宋体”，

“粗体”“五号”，输入文字“残品箱”。②确定位置，机械手水平向右移动100，可以将残品放入残品箱。

注意位置不会影响到合格品移动和机械手移动。3.设置文字注释①选择“标签”。单击工具箱第3行第2列【标签】选项，绘制标签。②设置“标签”属性。字体设置为“宋体”，“粗体”“五号”。填充颜色“没有填充”，

边线颜色“没有边线”，输入文字。建立数据对象PART041.确定数据对象序号名称类型初值注释1启动整数0启动2停止整数0停止3正品整数0正品4残品整数0残品5左行整数0左行6右行整数0右行7上升整数0上升8下降整数0下降9握紧整数0握紧10左限位整数0左限位11右限位整数0右限位12上限位整数0上限位13下限位整数0下限位14原点指示灯整数0原点指示灯15正品计数复位整数0正品计数复位16残品计数复位整数0残品计数复位17水平位移浮点数0水平位移18垂直位移浮点数0垂直位移19物件水平位移浮点数0物件水平位移20物件垂直位移浮点数0物件垂直位移21正品计数浮点数0正品计数22残品计数浮点数0残品计数23握紧计时值浮点数0握紧计时值24松开计时值浮点数0松开计时值2.定义数据对象1.进入【实时数据库】标签页。2.鼠标单击【实时数据库】标签页的空白处，单击右侧【新增对象】选项，列表生成新的数据对象3.选中列表中的对象，单击标签页右侧的【对象属性】选项，弹出【数据对象属性设置】对话框。4.定义整数型数据对象，以数据对象“启动”为例。

①对象名称设置为“启动”，

②对象初值“0”，③对象类型“整数”，

④对象内容注释“启动”，

⑤设置完成单击【确认】选项2.定义数据对象5.定义浮点型数据对象，以数据对象“水平位移”为例。

①对象名称设置为“水平位移”，

②对象初值“0”，

③对象类型“浮点数”，

④对象内容注释“水平位移”，

⑤设置完成单击【确认】选项

3.数据对象的类型1.整数型数据对象数值范围为-2147483648到2147483647，通常与外部的数字量输入输出通道连接。表示设备的状态或设备的当前整型值，有状态报警、位报警和值报警属性。2.浮点数型数据对象取值范围是-1.79e+308到+1.79e+308与外部的模拟量输入输出通道相连存储、数据运算、报警信息。报警有限值报警、偏差报警和值报警属性。4.数据对象的属性设置（1）基本属性页对象名称：用于显示和修改数据对象的名称，指定的数据对象名称不能以“!”“$”开头，

不能使用