组态控制技术项目化教程（微课版）-课件 4.5物料分拣系统的运行与调试

物料分拣系统的运行与调试主讲人：时间：2025.501正品和残品的计数器05运行流程的脚本程序04状态与位移量的脚本程序目录contents03定义原点及限位的脚本程序02握紧和放松的定时器正品和残品的计数器PART01正品和残品的计数器①进入“运行策略”标签页。回到工作台，单击【运行策略】标签页。②新建“正品残品计数”策略。在“运行策略”标签页中，单击右侧【新建策略】选项，

选择【循环策略】选项，单击【确定】选项生成一个循环策略。③重命名及循环时间。右键单击新生成的策略【属性】选项，进入“策略属性设置”对话框，

策略名称输入“正品残品计数”，循环时间设置为“200”，单击【确定】选项④增加策略行。策略组态窗口中，通过单击工具条的【新增策略行】选项，

增加四个策略行，分别为正品计数、残品计数、正品计数复位、残品计数复位。正品和残品的计数器⑤正品计数策略。双击表达式条件图标，弹出对话框，表达式选择“正品”数据对象，

条件设置勾选“正跳变时成立”选项。编写脚本程序内容。

残品计数策略编写及设置方法相同，注意数据对象应为“残品”。正品和残品的计数器⑥正品复位策略。双击表达式条件图标，弹出对话框，表达式选择“正品计数复位”数据对象，条件设置勾选“正跳变时成立”选项。编写脚本程序。残品复位策略编写及设置方法相同，注意数据对象应为“残品计数复位”。握紧和放松的定时器PART021.定时器常用的系统函数（1）!TimerSetLimit(计时器号，上限值,参数3)，设置定时器的上限。

参数3=0到达上限循环计时。参数3=其他值，到达上限停止。。（2）!TimerValue(计时器号)，取定时器当前值。（3）!TimerState(计时器号)，取定时器的当前状态。

值=0未启动，值=1正在运行，值=2停止，值=3时间到。（4）!TimerRun(计时器号)，启动定时器（5）!TimerStop(计时器号)，停止定时器。（6）!TimerReset(计时器号,数值)，重置定时器当前值。2.握紧和放松定时器的脚本程序

编写握紧和放松的定时器脚本程序。握紧定时器为1号定时器，计时时间为10s，计时时间到，停止计时。松开定时器为2号定时器，计时时间为10s，计时时间到，停止计时。定义原点及限位的脚本程序PART03定义原点及限位的脚本程序

编写定义原点及限位脚本程序实现如下功能。（1）定义原点，上限位=1且左限位=1（2）水平方向，定义左限位，水平移动量=0。定义右限位，水平移动量=100。（3）垂直方向，定义上限位，垂直移动量=0。定义下限位，垂直移动量=100。状态与位移量的脚本程序PART041.机械手状态与位移量的脚本程序

机械手有向上移动、向下移动、向右移动、向左移动四个运行状态，对这四个运行状态编写脚本程序实现如下功能。（1）向上移动，当垂直移动量>0时，垂直移动量逐渐-1。当垂直移动量<=0，垂直移动量置为0。（2）向下移动，当垂直移动量<100时，垂直移动量逐渐+1。当垂直移动量>=100时，垂直移动量置为100。（3）向右移动，当水平移动量<100时，水平移动量逐渐+1。当水平移动量>=100时，水平移动量置为100。向左移动，当水平移动量>0时，水平移动量逐渐-1。当水平移动量<=0时，水平移动量为0。2.物件状态与位移量的脚本程序

物件只有向右移动和向上移动两个移动状态。编写脚本程序实现如下功能。（1）向上移动，当物件垂直移动量<100时，物件垂直移动量逐渐+1。当物件垂直移动量>=100时，

物件垂直移动量置为100。这里物件上升状态，物件垂直移动量逐渐+1，是与动画连接设置有关。（2）向右移动，当物件水平移动量<230时，物件水平移动量逐渐+1。当物件水平移动量>=230时，

物件水平移动量为230。运行流程的脚本程序PART051.正品运行的脚本程序

启动系统，当工业相机检测为正品即数据对象“正品”为1时，且物件水平位移<230，物件水平位移逐渐+1。当物件水平移动>=230，数据对象“正品”和“物件水平位移”重置为0。2.残品运行的脚本程序启动系统，当工业相机检测为残品即数据对象“残品”为1时，按如下流程运行。（1）物件水平移动130，至机械手位置。（2）物件到达位置，机械手下降。（3）机械手至下限位，机械爪握紧，握紧定时器开始计时。（4）握紧定时器定时时间到，机械爪带物件向上移动。（5）机械爪带物件到达上限位，机械爪带物件开始向右移动。（6）机械爪带物件到达右限位，松开定时器开始计时。（7）松开定时器时间到，机械爪松开，机械手开始向左移动，数据对象“物件水平位移”