《仓库货物智能监测技术要求》编制说明

《仓库货物智能监测技术要求》标准起草组2025年9月1一、工作简况，包括任务来源、制定背景、起草过程等根据国家标准化管理委员会关于下达2024年第九批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知（国标委发【2024】53号）制定本标准。本标准由全国物流信息管理标准化技术委员会（SAC/TC267）提出，由全国物流信息管理标准化技术委员会（SAC/TC267）和全国物流仓储设备标准化技术委员会（SAC/TC499）共同归口，项目计划号为20243519-T-469,标准名称为《仓库货物智能监测技术要求》。《“十四五”现代物流发展规划》提出加快现代物流数字化、网络化、智慧化赋能，打造科技含量高、创新能力强的智慧物流新模式，物流行业数智化促使仓库作业智能化发展。尽管智能仓储市场规模不断扩大，但对于仓库货物的智能监测作业还缺乏统一的技术标准，对企业实践、行业发展与国家政策实施带来了障碍。在此背景下，本标准应运而生，旨在规范仓库智能监测的技术准备、过程与结果管理，将有助于企业仓库的智能化建设。本标准的制定与实施，将在在国家层面、行业层面和企业层面都具有重要的深远意义。1.国家层面2国家已经从物流高质量发展、产业融合、产业中长期发展、物流降本增效提出仓储智能化的必要性和政策引导。2019年3月，《国家发展改革委等关于推动物流高质量发展促进形成强大国内市场的意见》（【发改经贸〔2019〕352号】）指出要大力发展“智能化立体仓库”。2020年8月，国家发改委印发《推动物流业制造业深度融合创新发展实施方案》（【发改经贸〔2020〕1315号】）鼓励“开展物流智能化改造，推广应用物流机器人、智能仓储、自动分拣等新型物流技术装备”。2022年12月，国务院发布《“十四五”现代物流发展规划》（【国办发〔2022〕17号】）指出“加快高端标准仓库、智慧立体仓储设施建设，研发推广面向中小微企业的低成本、模块化、易使用、易维护智慧装备”。2024年11月9日，交通运输部与国家发展改革委关于印发指出“优化交通物流基础设施布局”。尽管国家高度重视仓储业智能化发展与转型升级，但目前有关仓储业智能监测技术的国家标准和行业标准尚属空白。本标准就仓库货物智能监测规定了监测内容、监测方式、监测设备、建设系统与监测过程的技术要求，有助于相关政策落地，帮助仓储业提高监测环节的效率，从而实现仓储业数智化转型，助力物流高质量发展与将本增效。2.行业层面物流降本增效、消费升级与安全监管对仓储作业的效率与能力提出更高要求，这就需要建设仓库智能作业标准来指导企业投3资与发展。首先，仓储保管费用是物流费用的重要部分，2024年，我国物流保管费用6.4万亿元，占物流总费用的33.68%，并且增速为3.8%，高于物流管理费用增速。因此，提高仓储作业效率对物流成本具有重要影响。而仓库货物的监测作为仓储作业的重要环节，对货物信息掌控、货物安全保障、提高拣选效率具有重要作用，是仓储作业智能化的首要内容。其二，消费升级与安全监管促使仓储作业更为复杂，需要仓库作业智能化标准来指导行业发展。当前，数字技术引导的零售消费升级促使需求更加个性化和高时效性，这要求仓储作业精准、高效响应需求。仓储需要对库存异常状态等安全信息进行监测。但当前仓库监测面临复杂光场环境、物品信息不一致等问题，影响了仓库作业效率。其三，智能仓储市场快速发展，但在智能监测缺乏成熟的技术规范，需要标准来指导行业发展与技术应用。智能仓储市场规模不断扩大，从2017年的712.5亿元增长至2024年的1760.5亿元。然而，当前消费升级与安全监管带来的仓储监测精准、高效、安全要求，仍缺乏统一的技术规范来满足。本标准将完善仓储行业的标准体系、促进仓储领域的良性发展。仓储行业的发展事关物流行业高质量发展，本标准统一了仓储业的仓库货物智能监测技术的通用要求，有助于仓储行业仓库智能检测系统建设，促进仓储行业协同一体化发展，进而提升行业内仓库周转效率与管理水平，实现仓储行业降本增效、提质增量。同时，本标准的实施有助于物流行业和仓储行业减少劳动力、4时间等要素投入，并提升行业的整体运行效率，体现出较大的利于行业健康发展的社会效益。3.企业层面仓储环境复杂、监测对象不规范、监测方式低效等问题制约了仓库库存作业的效率、准确性与安全监管水平，需要国家标准规范仓库货物智能监测的技术要求，指导企业精准、高效开展仓库作业的智能化转型。然而，随着企业建设立体库与无人仓的规模逐渐扩大，不同的仓储环境与作业要求对仓库监测提出新的挑战。例如，仓储环境存在光照不足、光感不一致等；仓库存在多个不同厂商的数据，物流码标注不规范等；国内外依靠单一摄像头进行采集监测，监测效率低。但目前还未有成熟与统一的技术要求来解决以上问题，制约了仓储智能作业的发展。本标准将为仓库货物智能监测提供详细的、统一化的技术要求，从而降低企业的试错成本，减少企业的效益损失。我国仓储企业近年来取得长足进步，RFID条码技术、智能视觉系统在仓库货物监管中得到广泛应用，但目前仓储企业缺乏明确的标准化指导，明确仓库货物智能监测的通用技术要求是产业界的迫切之需。本标准将有力地指导产业界的实践，帮助企业建设仓库货物的智能监测技术，并明确相关技术要求。1.前期情况（预研阶段）2023年12月-2024年5月，天津大学和兰剑智能科技股份有限5公司作为发起单位对仓库货物智能监测技术要的设计进行了构思和孵化，并召集行业内有影响力的起草单位，成立标准起草组,通过多轮调研、内部讨论会议，初步形成了标准草案。2024年6月，全国物流信息管理标准化技术委员会向国家标准化管理委员会申报标准拟立项资料。2024年8月，国家标准技术审评中心通过视频会议方式召开了“推荐性国家标准立项评估会”，本标准通过了国家标准技术审评中心的立项评估。2024年7月3日-8月2日，国家标准化管理委员会通过全国标准信息公共服务平台对《仓库货物智能监测技术要求》拟立项国家标准进行公示。2024年12月，根据国家标准委下发的《国家标准化管理委员会关于下达2024年第九批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知》（国标委发【2024】53号），该标准正式批准立项。2.起草阶段2025年3月，天津大学联合兰剑智能科技股份有限公司确定了主要起草单位，成立了标准起草组，并组织召开《仓库货物智能监测技术要求》国标启动会。对后期标准调研计划、编写分工等进行安排。同时，组织外部专家进行对标准研制方向、研制内容等进行内容指导。2025年3月7日，标准起草组走访了中兴通讯股份有限公司，6并进行了实地调研，吸取了中兴通讯股份有限公司在智能仓库建设、仓库货物智能监测等方面的经验，进行了标准工作交流，形成了工作组讨论稿的版本一。2025年3月8日，标准起草组走访了诺力智能装备股份有限公司并进行了实地调研，根据诺力智能装备股份有限公司在仓储数字化的实践经验，对标准起草问题进行了工作交流，修改了标准文稿，形成了工作组讨论稿版本二。2025年3月27日，标准起草组走访了一汽物流有限公司并进行了实地调研，基于一汽物流在智能仓库等做法，修改了标准文稿，形成了工作组讨论稿版本三。2025年4-5月，标准起草组多次走访兰剑智能科技股份有限公司并进行了实地调研，基于兰剑智能在智能仓库建设、智能监测设备研发等做法，修改了标准文稿，形成了工作组讨论稿版本2025年6-7月，标准起草组通过线上会议和线下会议相结合的形式陆续调研了物流行业内有影响力的物流企业和机构，听取了产业界和行业协会的反馈，对标准条款进行逐一研讨，对标准进行了多轮完善，对修改后的文稿达成了阶段性共识，形成征求意见稿的初稿。2025年9月，TC267组织专家召开了第一次专家咨询会，对征求意见稿的初稿进行了研讨，包括标准规范性、正确性、可验证性等。《仓库货物智能监测技术要求》标准起草组根据专家意见7进行了修改，形成标准的征求意见稿。根据《国家标准化管理委员会关于国家标准起草中开展公平竞争审查》国标委发〔2025〕18号的要求，《仓库货物智能监测技术要求》国家标准形成征求意见稿后“牵头起草单位”已开展公平竞争审查，审查结论为:本标准不违反公平竞争有关原则。“牵头起草单位”已按要求填写公平竞争审查表，并加盖单位公章。3.征求意见阶段XXX4.审查阶段XXX（四）起草单位、主要起草人及其所做的工作1.起草单位表1.起草单位序号起草单位1天津大学2兰剑智能科技股份有限公司3上药医药物流中心有限公司4京东物流集团5中兴通讯股份有限公司6诺力智能装备股份有限公司7鞍山钢铁集团有限公司8一汽物流有限公司89奇瑞汽车股份有限公司浙江数链科技有限公司杭州恒胜电子科技有限公司天津理工大学2.主要起草人及其所做的工作表2.主要起草人及其所做的工作序号工作内容起草人所属单位/科研院所1总负责：确定总体思路、标准框架、重点刘伟华天津大学2邹霞兰剑智能科技股份有限公司3秦楚上药医药物流中心有限公司4京东物流集团5刘婷婷中兴通讯股份有限公司6负责标准的实用性、指导性、可操作性研究论证，对具体章节细节内容提出意见钟晶中兴通讯股份有限公司7杨瑞中兴通讯股份有限公司诺力智能装备股份有限公司诺力智能装备股份有限公司侯海云鞍山钢铁集团有限公司孙志富一汽物流有限公司奇瑞汽车股份有限公司奇瑞汽车股份有限公司浙江数链科技有限公司赵建伦杭州恒胜电子科技有限公司9严成才杭州恒胜电子科技有限公司刘允娜天津理工大学负责资料收集、调查研究，撰写及修改部分章节的内容侯家和天津大学邱靖程天津大学王钰杰天津大学李哲天津大学王宏鑫天津大学天津大学曹悦男天津大学刘羽菲天津大学二、国家标准编制原则、主要内容及其确定依据，修订国家标准时，还包括修订前后技术内容对比标准编制依据GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规则编制。1.科学性原则综合现有企业实践、专家的科学经验、现有标准的技术基础等成果，并在标准立项前和编制过程中对内容进行深入调查论证2.先进性原则基于产业实践的发展前沿与关键需求，本标准在编制过程中紧密围绕物流行业内先进实践进行调研和标准编制。3.合理性原则严格评价标准化对象、标准名称、标准确定的技术内容是否符合可操作性，并评价标准结构与标准协调的合理性。4.实用性原则注重标准的易用性和可操作性，标准内容都是根据企业实践总结而来，与企业实践具有直接关系，并通过企业专家开展标准技术内容的检测验证，确保企业能够迅速掌握并有效应用标准。保证标准的灵活性和可扩展性，以适应不同应用场景和用户需求的变化。（二）主要技术内容本标准主要内容如下：本文件规定了仓库货物智能监测内容、监测方式、监测设备、监测系统与监测过程的技术要求。本文件适用于有明确货位且存储包装货物的仓库货物监测。2.规范性引用文件本章给出了本标准所引用的标准或规范。表3.规范性引用文件引用位置、来源和依据来源和依据GB/T38930民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法GB/T45224智慧城市城市交通基础设施智能监测技术要求3.术语和定义本章给出了本标准所用的1个术语的定义，即仓库货物智能监测。术语和定义的来源和依据如表4所示。表4.术语和定义的来源和依据来源和依据能仓储”与GB/T45224-2025《智慧城市城市交通基础设施智能监测技术要求》的“智能监测”，上述文件从智能仓库管理、信息传输等多个维度提出了智能仓储管理的核心要素，以及智能监测的基本内容。同时，基于对中兴通讯与一汽物流的实地调研，提炼了仓库货物智能监测的关键要素，总结出3.1。4.监测内容本章给出了3种监测内容，包括货物静态信息、货物动态信息与其他相关信息，来源和依据见表5。表5.监测内容的来源和依据来源和依据4.1参考GB/T40208-2021《物流信息资源核心元数据》的3.1—“物流信息资源”，和GB/T18768-2002《数码仓库应用系统规范》中的5.4—“货物信息”归纳总结提4.2参考GB/T43910-2024《物流仓储设备术语》的角度提出对货物进行验收，并基于中兴通讯、诺力智能装备与一汽物流的实践经验，总结提出4.2。4.3参考兰剑和一汽物流经验，前者提出了仓储温湿度监测的要求，后者提出了火灾报警系统的设计规范。参考一汽物流实践，该文件提出了托盘共用系统中器具数量监控与信息化管理的要求。基于以上企业实践，提出了4.3。5.监测方式本章规定了4种智能监测方式要求，包括条码监测、视觉监测、接触式传感器监测和复合监测，来源和依据如表6所示。表6.监测方式的来源和依据来源和依据参考GB/T18768-2002《数码仓库应用系统规范》中关于仓储管理信息流程、采集的基础信息的描述。同时，基于对一汽物流的实地调研归纳总结。参考GB/T42980-2023《智能制造机器视觉在线检测系统测试方法》中5.2对机器视觉技术检测的照明度等环境要求的描述以及7.1、7.2对机器视觉技术准确性和速度的相关描述。参考GB/T22126-2025《物流中心作业通用规范》中4.3提到的仓储管理的相关规定。同时，基于对兰剑、中兴通讯、一汽物流、诺力智能装备的实地调研归纳总结。参考GB/T41834-2022《智慧物流服务指南》中5.4和6.2对仓储过程相关数据和技术的描述。同时，基于对兰剑、诺力智能装备的实地调研归纳总结。6.监测设备本章规定了监测设备的技术要求，包括支持仓库货物智能监测的组件、堆垛机、穿梭车、自动导引车辆（AGV）、自主移动机器人（AMR）等仓库搬运设备上，宜利用无人机、特种机器人等，来源和依据如表7所示。表7.监测设备的来源和依据来源和依据基于对兰剑智能、中兴通讯、一汽物流、诺力智能装备等企业的实地调研，企业在智能监测过程中主要使用相机、激光雷达、RFID读写器及惯性导航模块作为监测组件，并将组件安装在堆垛机、穿梭车、自动导引车辆（AGV）、自主移动机器人（AMR）等仓库搬运设备上。此外，兰剑智能、中兴通讯等企业也考虑使用无人机与特种机器人。基于此，归纳总结6.1与6.2。根据兰剑智能、中兴通讯、一汽物流、诺力智能装备等企业的实地调研结果，除正常的条码识别功能外，还应在具有在条码不完整、条码遮挡、异常状态下货物信息识别的功能，并基于此归纳总结了6.3。根据兰剑智能、中兴通讯、一汽物流、诺力智能装备等企业的实地调研，归纳总结了6.4、6.5与6.6。参考GB/T38930-2020《民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法》，以及仓库立体库对无人机抗风性需求，提出6.7。根据兰剑智能、中兴通讯、一汽物流、诺力智能装备等企业的实地调研，特种机器人被用于特定场景的智能监测，并具备在光线变化、标签污损、货物堆叠等复杂场景中完成精准信息采集的功能。7.监测系统本章规定了监测系统的技术要求，来源和依据如表8所示。表8.监测系统的来源和依据来源和依据7.1参考GB/T45791-2025《城市基础设施公共安全监测通用技术规范》第9章中监测系统的功能与架构层，监测系统包含监测感知层、网络传输层、数据服务层、应用系统层、前端展示层。结合企业调研情况，仓库货物智能监测系统不需要前端展示层，因此本文提出了4层架构，并归纳了7.1。7.2参考GB/T45791-2025《城市基础设施公共安全监测通用技术规范》的9.2，并结合企业在仓库智能监测过程中搭建的感知层，感知层主要用于连接感知设备与外部网络，归纳了7.2。7.3参考GB/T45791-2025《城市基础设施公共安全监测通用技术规范》的9.2，并结合企业在仓库智能监测过程中搭建的网络传输层，归纳了7.3。7.4参考GB/T45791-2025《城市基础设施公共安全监测通用技术规范》的9.2，并结合企业在仓库智能监测过程中搭建的数据服务层功能，主要用于设备管理与任务分配，归纳了7.4。7.5参考GB/T45791-2025《城市基础设施公共安全监测通用技术规范》的9.2，并结合企业在仓库智能监测过程中搭建的应用系统层，归纳了7.5。8.监测过程本章规定了监测过程的技术要求，包括设备与系统安装要求、数据采集要求、数据处理要求与监测预警要求，来源和依据表9.监测过程的来源和依据来源和依据参考GB/T42980-2023《智能制造机器视觉在线检测系统测试方法》中5.2—“测试环境”和7.1设备”中提出的要求，同时，基于对兰剑、中兴通讯、一汽物流、诺力智能装备的实地调研归纳总结8.1.3-8.1.8基于对兰剑、中兴通讯、一汽物流、诺力智能装备的实地调研归纳总结出8.1.3~8.1.8。参考GB/T45791-2025《城市基础设施公共安全监测通用技术规范》的第7章，并基于对兰剑、中兴通讯、一汽物流、诺力智能装备的实地调研归纳总参考GB/T45791-2025《城市基础设施公共安全监测通用技术规范》的第8章，并基于对兰剑、中兴通讯、一汽物流、诺力智能装备的实地调研归纳总参考GB/T45791-2025《城市基础设施公共安全监测通用技术规范》的第9章，并基于对兰剑、中兴通讯、一汽物流、诺力智能装备的实地调研归纳总8.参考文献本章给出了本标准参考的8项标准名称。[1]GB/T18768-2002数码仓库应用系统规范[2]GB/T22126-2025物流中心作业通用规范[3]GB/T40208-2021物流信息资源核心元数据[4]GB/T40659-2021智能制造机器视觉在线检测系统通用要求[5]GB/T41834-2022智慧物流服务指南[6]GB/T43910-2024物流仓储设备术语[7]GB/T45791-2025城市基础设施公共安全监测通用技术规范[8]WB/T1138-2023智能仓储管理规范本标准依据信息安全技术等系列国家标准，以及《“十四五”数字经济发展规划》（国发〔2021〕29号）、《“ 物流发展规划》（国办发〔2022〕15号）等相关政策，在此基础上对仓库货物智能监测技术要求进行研究。标准的主要内容依据 企业调研情况获得，调研企业和内容如表10所示。在四次企业访 谈过程中，起草组其余企业代表也参与了相关座谈，与受访企业 共同对标准提出了编制意见。表10.调研信息明细表企业名称调研时间调研方式中兴通讯股份有限公司2025年3月7日实地调研和会议诺力智能装备股份有限公司2025年3月8日实地调研和会议一汽物流有限公司2025年3月27日实地调研和会议兰剑智能科技股份有限公司2025年4-5月实地调研和会议三、试验验证的分析、综述报告，技术经济论证，预期的经济效益、社会效益和生态效益1.验证过程和结果标准起草组在完成标准主要技术内容后，向调研企业征求意见，主要包括兰剑智能科技股份有限公司、一汽物流有限公司、中兴通讯股份有限公司、诺力智能装备股份有限公等。与企业专家讨论后，企业一致反馈目前的技术内容符合仓库货物智能监测的技术要求。企业的标准验证如表11所示。表11.标准验证情况验证企业验证方式验证内容企业情况验证股份有限座谈物智能监测物的表征信测的技术准测的内容；测过程。（1）四个企业实践都符合“仓库货物智能监测”定义描述的过程；（2）仓库货物的表征信息都符合企业实践；（3）标准中的智能监测的技术准备符合四个企业的实际情况；（4）四个企业也按照智能监测的内容开展仓库货物智能监测工作，并执行智能监测过程。诺力智能装备股份有限公司一汽物流有限公司兰剑智能科技股份有限公司通过企业实践对仓库货物智能监测定义进行验证。首先，调研的四家企业与起草组其他参与企业均存在人工监测效率低、信息误差大、账实不符、包装环境检验滞后等困境，驱动企业引入智能监测方案以实现货物信息实时同步、账实一致及合规检验，符合定义中“自动、实时对仓库货物的名称、数量、规格或位置等信息进行监控与跟踪”及“自动、不定期进行仓库货物的数量清点和账务核对”的核心目标。其二，调研企业的智能监测技术均围绕“实时监控跟踪”“自动清点核对”“包装、环境的检验”的业务需求部署，且为适配技术应用，企业调整了仓库作业流程、完善了数据管理制度，确保技术与业务深度融合，符合定义中对智能监测手段与应用场景的界定。其三，调研企业反馈，通过仓库货物智能监测获取的货物数据，可与采购、出库等系统共享，优化补货、定位及库存周转，而这一价值的实现，正是基于定义中对货物信息监控跟踪、清点核对、检验所产生的准确数据支撑，进一步印证了定义对智能监测核心作用的描述。综上，仓库货物智能监测的术语与定义符合企业实践，精准覆盖应用场景与技术落地逻辑，通过验证。通过企业实践对仓库货物的表征信息进行验证。首先，调研的四家企业与起草组其他参与企业在仓储管理中，均需记录货物名称、数量、重量、规格、唯一码等基础信息，同步跟踪入库日期、生产日期、有效期等日期信息，符合4.1“货物静态信息”的内容界定。其二，调研企业均通过系统管理位移与出入库的货物信息，匹配4.2“货物动态信息”要求。其三，调研企业均监测仓库温湿度、防静电情况，且特殊货物需额外监测粉尘等数据信息，与4.3“其他相关信息”要求一致。通过企业实践对智能监测的技术准备进行验证。首先，调研企业会根据业务需求选择监测方式，企业的监测方式完全覆盖第5章“监测方式”（条码、视觉、接触式传感器、复合监测）的要求。其二，监测设备（相机、RFID读写器等）及载体设备（带传感器的堆垛机、AGV/AMR、无人机）的应用，匹配第6章“监测设备”的技术要求。其三，调研企业的监测系统涵盖物联网网关、监测服务模块、设备维护模块、信息资源数据库、应用系统层，符合第7章“监测系统”的技术框架；通过企业实践对智能监测过程进行验证。首先，调研企业根据货架布局设置传感器密度以排除盲区，确保货物全生命周期可追溯，监测设备通过EMC测试，系统与堆垛机等设备接口符合协议标准，货物入库绑定唯一标识码，并校准传感器坐标。企业设定货物信息监