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文档简介

西南石油大学唐斌《大学物理》§2.2刚体定轴转动定律（1）2.地球自转1.人骑自行车引入质点质点？不能2一、刚体刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体。说明

⑴刚体是特殊的质点系，是一种理想模型。⑵刚体模型是为简化问题引进的．1.刚体模型定义（几何特征：任意两质点间距离保持不变的特殊质点组）32.刚体的运动刚体平动质点运动1）平动：刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线。

特点：各点运动状态一样，如：等都相同。OAB一、刚体42）定轴转动：3）定点转动：刚体中所有的点都绕某一固定轴做圆周运动。刚体绕某一固定点的转动。4）平面平行运动：刚体运动时，始终平行于某一固定平面。5一、刚体2）定轴转动：3）定点转动：刚体中所有的点都绕某一固定轴做圆周运动。刚体绕某一固定点的转动。4）平面平行运动：刚体运动时，始终平行于某一固定平面。6一、刚体5）刚体的一般运动：质心的平动绕质心的转动+7一、刚体二、质心质心：物体（质点系）的质量中心。质心如何确定呢？●棒的中心●偏离棒中心81.质点系的质心●满足：建立坐标系：●9二、质心n个质点：可表示为：矢量式为：m1mim2C（其中：）二、质心102.质量连续分布的物体注意

(1)

对密度均匀、形状对称的物体，质心在其几何中心。(2)

在均匀重力场中，质心与重心重合。在非均匀重力场中质心与重心位置不重合。为什么？1.质点系的质心二、质心11例1.求半径为R

的匀质半圆环的质心.θRO在圆环上取微元长度，解：选如图所示的坐标系，根据对称性，质心在y轴上●二、质心12例1.求半径为R的匀质半圆环的质心.θRO●则微元质量为dm=λdl设质量线密度为λ，总质量为因为

二、质心13三、质心运动定理质点系的质心再对时间t求导对时间t求导m1mim2C14设受到的合外力为受到的内力和为对运用牛顿第二定律内力成对产生，总的内力和为零m1mim2mn三、质心运动定理15即：作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度——质心运动定律。注意

①质点系的内力不能影响它的质心的运动。②如果作用于质点系上外力的矢量和始终为零，则质点系的质心作匀速直线运动或保持静止。③在质点动力学中，我们所研究的“质点

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