任务三 十字路口交通信号灯的PLC控制实现

项目五顺序控制流程的PLC控制实现任务三十字路口交通信号灯的PLC控制实现A任务内容十字路口交通灯管理的PLC控制系统。其控制要求如下:1.十字路口交通灯控制系统要求既能自动运行又能手动运行。2.自动运行时：（1）按下启动按钮，南北红灯亮并维持25s；在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮并维持20s后，东西绿灯闪烁3s后熄灭，然后东西黄灯亮2s后熄灭。接着东西红灯亮，南北绿灯也亮。（2）东西红灯亮并维持30s，同时南北绿灯也亮并维持25s后，南北绿灯闪烁3s后熄灭，然后南北黄灯亮2s后熄灭。接着又南北红灯亮，东西绿灯也亮。（3）交通信号灯按以上方式周而复始地工作。3.手动运行时：两方向的黄灯同时闪动，周期是1s。

B任务分析自动运行时，按下启动按钮，信号灯系统按图所示要求开始工作(绿灯闪烁的周期为1s)，按下停止按钮，所有信号灯都熄灭。从动作顺序上来看，东西向和南北向的交通灯变化的总时间必须是相同的，且同时进行。交通灯自动运行的动作要求B任务分析交通灯变化时序图如图C任务实施1.确定所需PLC软元件，并分配地址十字路口交通灯的PLC控制I/O分配表输入信号输出信号名

称输入点编号名

称输出点编号自动运行启动按钮SB1X0东西向绿灯Y0手动开关SB2X1东西向黄灯Y1停止按钮SB3X2东西向红灯Y2——南北向绿灯Y4——南北向黄灯Y5——南北向红灯Y6C任务实施2.选择PLC根据十字路口交通灯的控制要求，通过以上I/O分配，可知需要输入点数为3，输出点数为6，总点数为9，考虑给予一定的输入、输出点裕量，选用型号为FX3U−16MR的PLC。3.设计PLC输入输出接线图C任务实施4．状态转移图多个流程分支可同时执行的分支流程称为并行分支。如十字路口交通灯，东西向和南北向的交通灯工作同时执行，执行总时间一致，东西向和南北向两条分支就是并行分支。C任务实施并行分支在分支处和汇合处如何编程呢？（1）分支处理编程方法是首先进行驱动处理，然后按顺序进行状态转移处理。以分支S0为例。先对S0进行的驱动处理，然后按S20、S24的顺序进行转移处理。程序如下：

……STL S0LDX1ZRSTS20S27LDX1ANDM8013OUT Y005OUTY001 驱动处理LD X0 ANIX1ORT6转移条件SET S20 向第一分支转移SET S24 向第二分支转移……C任务实施（2）并行汇合处理编程方法是首先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序进行汇合状态的转移处理，以汇合状态S0为例。按照并行汇合的编程方法，应先进行汇合前的输出处理，即按分支顺序对S20、S21、S22、S23、S24、S25、S26、S27进行输出处理，然后依次进行从S23、S27到S0的转移。程序如下：C任务实施5．程序设计D拓展知识点顺序功能图编程方法1.对于用状态继电器表示的顺序功能图

步进顺控指令编程：顺序功能图和步进梯形图之间的对应关系D拓展知识点顺序功能图编程方法2.对于用辅助继电器表示的顺序功能图（1）起保停电路编程顺序功能图和起保停编程梯形图之间的对应关系D拓展知识点顺序功能图编程方法2.对于用辅助继电器表示的顺序功能图（2）置位/复位指令编程顺序功能图和置位复位指令编程的梯形图之间