PLC控制应用技术课件 01.温度PID控制-模拟量输入模块

温度PID控制——模拟量输入模块温度PID控制——模拟量输入模块模拟量输入模块概述模拟量输入模块用于接受流量、温度和压力等传感设备送来的标准模拟量电压、电流信号，并将其转化为数字信号供PLC使用。FX2N系列可编程控制器的模拟量输入模块主要包括：FX2N-4AD（4通道模拟量输入模块），FX2N-2AD(2通道模拟量输入模块)，FX2N-4AD-PT（4通道热电阻PT-100温度传感器用模拟量输入模块），FX2N-4AD-TC（4通道热电偶J型和V型温度传感器用模拟量输入模块）等。FX2N-4AD模块的外观如右图所示模拟量输入模块FX2N-4AD外观1.技术指标及端子连接FX2N-4AD为12位高精度模拟量输入模块，具有4输入A/D转换通道，输入信号类型可以是电压（-10～+10V）、电流（-20～+20mA）和电流（+4～+20mA），每个通道都可以独立地指定为电压输入或电流输入。FX2N-4AD的技术指标如下表所示。FX2N系列可编程控制器最多可连接8台FX2N-4AD。下图是模拟量输入模块FX2N-4AD的端子接线图。当采用电流输入信号或电压输入信号时，端子的连接方法不一样。输入的信号范围应在FX2N-4AD规定的范围之内。FX2N-4AD接线图2.FX2N-4AD接线图3.缓冲寄存器及设置模拟量输入模块FX2N-4AD的缓冲寄存器BFM，是特殊功能模块工作设定及与机通讯用的数据中介单元，是FROM/TO指令读和写操作目标。FX2N-4AD的缓冲寄存器区由32个16位的寄存器组成，编号为BFM#0～#31。（1）缓冲寄存器编号FX2N-4AD模块BFM的分配表见右表（2）缓冲寄存器(BFM)的设置①在BFM#0中写入十六进制4位数字H0000使各通道初始化,最低位数字控制通道CH1，最高位控制通道CH4。H0000中每位数值表示的含义如下：位(bit)=0：设定输入范围-10～+10V；位(bit)=1：设定输入范围+4～+20mA；位(bit)=2：设定输入范围-20～+20mA；位(bit)=3：关闭该通道。例如：BFM#0=H3310,则CH1：设定输入范围-10~+10VCH2：设定输入范围+4~+20mACH2、CH4：关闭该通道②输入当前值送到BFM#9～#12,输入平均值送到BFM#5～#8。③各通道平均值取样次数由BFM#1～#4来指定。取样次数范围1～4096,若设定值超过该数值范围,按缺省设定值8处理。④当BFM#20被置1时,整个FX2N-4AD的设定值均恢复到缺省设定值。这是快速地擦除零点和增益的非缺省设定值的方法。⑤若BFM#21的b1、b0分别置为1、0,则增益和零点的设定值禁止改动。要改动零点和增益的设定值时必须令b1、b0的值分别为0、1。缺省设定为0、1。零点：数字量输出为0时的输入值。增益：数字输出为+100时的输入值。⑥在BFM#23和BFM#24内的增益和零点设定值会被送到指定的输入通道的增益和零点寄存器中。需要调整的输入通道由BFM#22的G、O(增益—零点)位的状态来指定。例如：若BFM#22的G1、O1位置1，则BFM#23和#24的设定值即可送入通道1的增益和零点寄存器。各通道的增益和零点即可统一，也可独立调整。⑦BFM#23和#24中设定值以mV或μA为单位,但受FX2N-4AD的分辨率影响,其实际影响应以5mV/20μA为步距。⑧BFM#30中存的是特殊功能模块的识别码,PLC可用FROM指令读入。FX2N-4AD的识别为K2010。用户在程序中可以方便地利用这一识别码在传送